Q的一些特点ppt.ppt

三菱電機株式会社02年12月19日 2 MELSEC Q系列产品的构成 3 MELSEC Q系列开发历程 节省空间 Q系列与AnS系列相比 节约40 的空间 体积小 OMRONCS18I O模块 MELSECQ系列8I O模块 328mm 98mm 98mm 435mm 123mm 130mm 体积比较与OMRON或SIEMENS SIEMENSS7 3008I O模块 MELSECQ系列8I O模块 328mm 98mm 98mm 480mm 130mm 125mm 速度快 CPU速度 比Q2AS快5 6倍LD指令34nswordmov指令102nsI 0模块速度 正常输入1ms 70ms可选高速输入0 1ms 1ms可选网络速度 以太网10M 100M工业控制网 MELSECNET 10M 25M现场总线 CC LINK 156K 10M 菱电自动化 CPU性能比较VSOMRONVSSIEMENS 强大的编程语言 随心所欲 SFC编程的优点 SFC只运行现在执行的程序简化互锁 缩短调试时间 出现问题时 程序会停在出问题的地方可以减少CPU负担 提高运行效率 前進 下降 中間点 Cramp 下降端 上昇 Timer 前進 上昇端 Uncramp 前進端 後退 Timer 後退端 過去的動作 未来的動作 現在的動作 只执行这部分程序 Q系统可以同时安装PLC CPU 运动CPU PC CPU 多CPU系统可以在各种应用领域根据实际的要求配置最合理的系统 10 多CPU系统 实现多重控制系统的构建 新的控制器系统多CPU系统 11 强大监控功能 USB通讯 通讯速度12M不需专用的驱动软件可以连接计算机进行编程和监控与RS232可以同时工作使用市售的USB电缆 Q64RD可连接3线式 4线式的Pt100 JPt100铂电阻根据测量选择实现最佳精度Q64TD可使用符合JIS IEC标准的热电偶Q64TDV GH可接人热电偶和mV信号 4路温控的紧凑型模块超调抑制功能实现最短时间内整定加热器断线检测功能 可使用最高500Kpps 的脉冲输入丰富的计数控制功能 高速 高精度的模拟量模块最适合过程控制的通道隔离 QD75P D M实现脉冲串 SSCNET等多种连接的马达控制QD70P8轴控制紧凑型模块高速启动时间 0 1ms 缩短设备的生产时间 智能化功能模块 可选择适合生产现场的各种模块 14 模拟模块性能比较VSOMRON SIEMENS 三菱电机Q系列模拟量模块具有精度高 转换时间快等特点 功能模块编程方便 不需硬件开关设置功能模块自带寄存器专用模块智能软件包在线模块更换 定位模块 三菱电机作为PLC和伺服产品最大的制造商之一 提供成熟的定位控制产品 控制器 伺服放大器 伺服马达 定位模块比较 Windows Windows 软件工具 无 提供 电子齿轮 梯形 S曲线 1to250s 梯形 S曲线 1to8 388 608ms 速度指令 1000m min 20000m min 手动操作 2 3or4轴线插补 2 3or4轴线插补 2轴环形插补 插补 点到点 速度 位置 速度切换 点到点 速度 位置 速度切换 速度 位置切换 路径控制 定位方式 毫米 英寸 度 脉冲 毫米 英寸 度 单位 1 073 741 823到1 073 741 823 2 147 483 648到2 147 483 647 地址范围 600kpps QD75P1 P2 P4 200kppsQD75D1 D2 D4 1 000kpps 最大速度 20ms 1ms 紧急停止减速时间 1um 0 1um 定位分辨率 FM354 FM357 2 QD75P1 P2 P4QD75D1 D2 D4 SIEMENS MITSUBISHI Windows Windows 软件工具 无 提供 电子齿轮 梯形 S曲线 1to250s 梯形 S曲线 1to8 388 608ms 加速 减速 点动 点动 手动脉冲 手动操作 2 3or4轴线插补 2 3or4轴线插补 2轴环形插补 插补 点到点 速度 位置 速度切换 点到点 速度 位置 速度切换 速度 位置切换 路径控制 定位方式 脉冲 脉冲 毫米 英寸 度 单位 1 073 741 823到1 073 741 823 2 147 483 648到2 147 483 647 地址范围 500kpps QD75P1 P2 P4 200kppsQD75D1 D2 D4 1 000kpps 最大速度 100数据 轴 600数据 轴 定位点数 1 2 4轴 1 2 4轴 轴 模块 CS1W NC113 213 413CS1W NC133 233 433 QD75P1 P2 P4QD75D1 D2 D4 OMRON MITSUBISHI 定位模块比较 定位模块 三菱电机运动控制器 SSCNET接线简单高速传输伺服数据实现同步控制 专用的伺服模块软件进行参数设置 定位数据 模拟控制 状态监控人性化的界面不需编程就可以实现实际定位控制 Q系列的以太网 MELSECNET H CC Link实现了在不同的网络层次之间实现无缝通讯 21 无缝通讯 FA信息通讯实现强化 实现远程位数据 字数据 模拟量 通讯 控制器之间的数据通讯可同时执行 通讯稳定 22 CC Link特点 控制和信息的融合 RAS功能 远程离线操作不正常的远程模块会自动和网络离线自动恢复不正常的远程模块一旦恢复正常 会自动接到网络上自动诊断自检功能可检查硬件及系统接线网络监视网络的状态会储存在CPU的寄存器内 低成本冗余 2020 3 18 25 可编辑 现场总线网络比较 编程方便 不需编写通讯程序 具有丰富的CC LINK模块在亚洲市场广泛使用循环 瞬时传送 GOT900系列开发理念 三菱电机人机界面概述 适用于MELSEC的HMI 提供了设备状态的高度可视性 A985GOT 12inch A975 970GOT 10inch A960GOT 9inch A950GOT 6inch F940GOT 6inch F930GOT 3inch 240 x80STN 320 x240STN 640 x400EL 640 x480TFT D STN 800 x600TFT 手持式 256 8 2色 A956WGOT 7inch 2色 256 16 8 2色 256色 2色 8 2色 256色 SoftGOT 1280 1024 480 x234TFT 256色 F940WGOT 7inch GOT900的其它特殊特性显示中文字符 65 000色的动态摄像显示 最大4通道 声音输出 在IC卡中存储处方数据 报表打印 人体感应头 用于自动进行屏幕保护和唤醒 多种通讯连接方式 符合IP65F标准 适用于恶劣环境 16等级的密码保护 梯形图监控 指令表编辑 故障诊断 报警记录等维护功能 GOT900系列HMI的特点 打印机方式1 功能Hardcopy 中文 英文 图形 Report 英文 可用的打印机PCL打印机ESC打印机 打印机方式2 使用计算机或PCCPU连接可使用打印机广使用MXSHEET编制打印类型 其他PLC PC 单片机 RS 422 RS 232C 其他PLC RS 422 RS 232C 其他PLC RS 232C 其他PLC RS 422 CC Link 运动控制器 运动控制器 MELSECNET 10 B 运动控制器 总线连接 其他 FX A QnA Q 连接的PLC 连接方式 网络连接 CPU直接连接 Comp Link连接 单片机 其他PLC 日本 Omron Sharp Yasukawa Toshiba Hitachi其他PLC 其他国家 AB Siemens 多种连接方式 12 触摸屏性能比较VSOMRON SIEMENS MELSEC远程维护工具 通过公用电话线进行远程拨号通过WEB模块连接到局域网使用MXCOMP 功能比较 通过公用电话线进行远程拨号 优点安全配置简单 直接可以修改程序 参数 数据等缺点占用电话线 通过WEB模块连接到局域网上Internet 优点费用低可以多点同时访问接线容易缺点需要进入用户的LAN不可修改程序 通过WEB模块上Internet 优点安全性好可以多点同时访问可发Email缺点需要ISP支持不可修改程序 使用MXCOMP制作网页 优点费用低可以多点同时访问缺点需要制作网页只能访问服务器定义的数据 三菱变频调速器 FR 500系列 A540通用型 FR S500紧凑型 经济型 功能 性能 价格 矢量变频器 新产品 V540 FR E500 风机 泵类用 三菱电机变频器机种定位 轻负载用 新产品 FR A540 L 高性能高功能 FR E500 小型高性能 FR S500 结构紧凑多功能 通用变频器 S540 0 4 3 7kS520S 0 2 1 5k E520S 0 4 2 2kE540 0 4 7 5k 0 4 280k 闭环矢量控制FR V540 风机 泵类用FR F540 L 特殊用途变频器 0 75 375K 1 5 280K 轻负载用 带摆频功能 FR F540J CH0 4 15K 全球通用规格 符合世界各地规格的变频器対応支持CC LINK DeviceNet Modbus plus Profibus DP LonWorks等内置RS485通讯口標準載可选择漏型 源型逻辑符合UL C UL CE規电源范围380V 480V50Hz 60Hz提供IP40选件 22kW 电源范围 380V 15 480V 10 变频器的CC LINK使用 变频器类型 FR A540FR F540FR E540CC LINK选件 FR A5NCFR E5NC 安装位置示意图 通讯速度达10Mbps 适用于需要高速响应的场合在某一设备故障时 不影响到整个网络 通讯数据自动刷新 不需编程通过程序实现参数读写 状态监视等功能 使用人机界面 可以控制变频器 监控影响状态 自动刷新 PLC变频器 CC Link运行方式 1 易于使用的高速总线 RS 485方式 远程寄存器远程寄存器 2 自动刷新 易于编程 3 可以通过人机界面操作 监视变频器 CC Link RS485 PLCINVINV Sym符号bol 2 符号 无 S 符号 变频器容量 0 2K 容量 kW to 符号 结构 功能 CH 标准产品 带S