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第二章供送装置 供送装置是包装设备的重要组成部分 其结构及工作性能决定着设备的自动化水平及生产率 并影响着设备的总体布局 包装机械的供送对象一般是指被包装物料 包装材料和包装容器等 第一节包装物料供送装置 包装物料供送装置是指按给定工作要求 将被包装物料从料仓输送到包装工位并充填到包装容器中的装置 本节主要介绍散体 颗粒 块状和液体物料供送装置的基本类型 组成以及工作原理 一 散体 颗粒 物料的供送方法散体物料特性的不同 供送方法也不相同 根据散体物料物性和形状的不同 可将散体物料的供送方法分为三种基本类型 振动给料电子秤 1 振动供送装置 振动供送装置适用于形状轻巧光滑的硬质或稍软的物料 如豆子 巧克力豆 小馒头 电子元件等 输送带供送通过控制物料的稳定流量及其流动时间间隔来进行计量 工作原理 采用电子自动检测并控制秤盘上方输送皮带上的物料流量 再通过物料分配机构来实现等量供料 2 输送带供送装置 3 螺旋供料装置螺旋供料装置利用旋转的螺旋 将物料沿固定机壳进行轴向推移 如图所示为螺旋式自动定量供料装置工作原理简图 电机带动螺旋给料器5旋转 旋转螺旋推动物料轴向移动到倾斜挡板8上 电子秤7将物料流量大小反馈回控制器6 调节电机转速 使物料流量发生相应的变化 实现物料的准确定时称重 1 伺服电机2 链轮3 搅拌器4 料斗5 螺旋给料器6 控制器7 电子秤8 挡板 二 块状物料供送机构 块状物料供送机构是按包装工艺要求 把有规则的单个或多个集合的块状物料供送到预定充填工位的机构 常用的块状物料供送机构有链带式供送机构 推板式供送机构 转盘式供送机构等 1 链带式供送装置图2 5所示为低速链带供送装置 常用于较大的块状物品的连续或间歇供送 由于被供送对象直接同工作台面接触 要求被供送物品应有适宜的耐磨性 当物件体形较宽时 可采用平行的双链带 以保证不产生偏移运动 图2 5低速链带供送装置1 台面板2 拦板3 料库活门4 输送链推头5 主动链轮 2 推板式供送装置图2 6所示为推板式水平步进推料装置 由双曲柄滑块及凸轮摆杆等组成 这种推料装置结构简单 所占空间小 容易同其他传动装置联动 但其运动惯性较大 工作速度不能过高 完成两顶端前部的折叠任务和推动条盒向前输送 3 转盘式给料器转盘式给料器如图2 7所示 经单个或多个料槽输入的物件散落到锥形转盘上方的螺旋栏板内 因受盘面摩擦力的作用使之不断加速向外圈转移 并形成定向排列 最后由输送带送至指定工位 适合圆柱形和长方体形硬质物件 如圆头平键 糖块等供送 图2 7转盘式给料器 一 片材供送机构 1 纸片摩擦拨出供送装置图2 8所示为纸片摩擦拨出供送装置 工作时 先将纸片放入纸库9内 纸的后端由顶针5顶住 前端由托纸辊7托住 托纸辊7在传动系统的带动下作等速回转运动 当拨纸块1和纸片接触时依靠摩擦力带动纸向前运动 纸片被旋转的下纸辊11和从动压纸辊10牵引 通过导向钢片13的导向 使纸成垂直的方向输入接纸钩15内 包装物品推送时 纸片就裹在外面 经后面的包装工序完成包装 该装置对称分布的两根顶纸针可能会拉破纸片 所以对商标纸忌用 对质地较软 摩擦较大的纸片也不适用 第二节包装材料供送装置 图2 8纸片摩擦拨出供送装置1 拨纸块2 升纸钢丝3 顶针高低调节螺钉4 顶针前后调节螺钉5 顶纸针6 包装纸7 托纸辊8 止退铁丝9 纸库10 压纸辊11 下纸辊12 调节螺钉13 导向钢片14 接纸钩调节螺钉15 接纸钩 图2 9下部推出式纸箱片供送装置1 推板2 支承辊筒3 闸门4 摆钩5 输送辊6 主动偏心盘 图2 9所示为下部推出式纸箱片供送装置 把纸箱片堆放在储存库内呈向前微倾的姿态 借助由槽凸轮控制的摆钩4提起部分纸箱片的前端 从而减轻最下层纸箱片所承受的压力 由推板1将它顺畅地推移至两输送辊5之间 由输送辊5转动送出 输送上辊表面有滚花 下辊表面有正反螺旋线 以防纸箱片在输送时打滑和走偏 保证供送的可靠性 2 下部推出式供送装置 图2 10自动取袋机构简图1 纸袋2 储袋器3 输送带4 机架5 13 气缸6 12 插入机构7 11 插入棒8 夹钳9 提升机构10 真空吸盘 图2 10所示为纸袋和塑料袋的自动取袋机构示意图 该机构将预制的纸袋单个取出 然后送入包装机的包装执行工位 工作时 纸袋1堆放在储袋器2上 并放置在提升机构9的正下方 工作开始时 分别由气缸5驱动的插入棒7和由气缸13驱动的插入棒11插入所取纸袋下面 同时 真空吸盘10在提升机构9的带动下向下运动并吸住纸袋 当吸盘吸住纸袋时 插入棒11压住下面纸袋 夹钳8夹住纸袋1的边缘 吸盘机构在气缸5带动下作返程运动 将纸袋送到输送带3的包装工位 插入棒11退回原位 完成一个供送工作循环 3 真空吸送式供送装置 二 卷筒状材料供送机构 在包装机上使用的柔性卷筒式包装材料有纸 金属箔 塑料薄膜和复合薄膜等 按着材料上印刷的商标图形可分为 有标卷带 无标卷带 两个供纸辊分别装有商标纸和内衬纸 经导向辊后 由一对拉纸辊拉下并送到包装工位 当包装纸达到预定长度时 被旋转一周的切纸刀切断 1 典型卷带包装材料供送装置 灌装机 封罐机 装盒机等包装机在生产过程中 均需把瓶 罐 盒等包装容器按包装工艺要求的路线 速度 间距和状态供送到包装工位 与物料充填机构配合 完成物料充填 以满足确定的工艺条件 生产能力及布局要求 啤酒瓶 易拉罐 三片罐等刚性容器的供送机构一般由容器储存仓 输送链 带 拨瓶轮 供送螺杆等组成 纸盒等形状规整的包装容器一般采用输送链 带 和推板相结合的供送方式 安瓿瓶 西林瓶等小规格的包装容器 一般采用储存盘 输送链 带 拨瓶轮或动梁机构等组成的供送方式 第三节包装容器供送装置 一 刚性包装容器供送装置 链式供送装置完成包装容器由储存仓 盘 到包装充填部位的容器输送 为容器供送的定向 定距 定速等提供保证 用于食品 药品包装的链式供送装置的输送链条一般采用不锈钢 工程塑料等材料 以满足食品 药品生产的卫生要求 1 链式供送装置 a 平板链片供送装置 b 推进式链条供送装置 2 带式供送装置 带式供送装置的挠性带既作为牵引构件 又是输送容器的承载件 为使容器在输送中保持平稳状态 通常采用托板替代托辊承托输送带 3 辊式供送装置 4 螺杆式供送装置 分件供送螺杆装置可将呈规则或不规则排列的成批包装容器 如 圆柱形 棱柱形以及其他形状的金属或非金属容器 按照给定的工艺要求 完成增距 减距 分流 合流 升降 起伏 转向或翻身等动作 分批或逐个供送到包装工位 目前 为更好适应包装容器的变化和大幅度提高设备的生产能力 螺杆式供送装置正向多样化和高速化发展 并不断拓展其在充填 灌装 封口 贴标 计量 检测和自动包装线等方面的应用 1 螺杆式供送装置的基本类型根据螺杆的螺距 结构和布局的不同 供送螺杆装置可分为等螺距螺杆供送 变螺距螺杆供送和特种变螺距螺杆供送三种类型 a 等螺距螺杆供送装置 图2 15水平等螺距螺杆供送装置1 理瓶存槽2 供送螺杆3 输送链带4 侧向导轨 2 变螺距螺杆供送装置 减距 增距 5 星形拨轮供送装置图2 16所示为连续式装盒机中玻璃瓶星形拨轮供送装置 主要由齿形拨轮1 输送链带2