二级圆柱斜齿轮减速器的设计.doc

Hefei University 课课程程设设计计 COURSE PROJECT 题目 二级圆柱斜齿轮减速器的设计 系别 机械工程系 专业 机械设计制造及其自动化 学制 四年 姓名 王亮 学号 1206013042 导师 徐启圣 2014 年 12 月 22日 i 目目录录 第第 1 1 章章机机械械设设计计课课程程设设计计任任务务书书 1 1 1 设计题目 1 1 3 设计要求 1 1 4 设计说明书的主要内容 2 1 5 课程设计日程安排 2 第第 2 2 章章传传动动装装置置的的总总体体设设计计 3 2 1 传动方案拟定 3 2 2 电动机的选择 3 2 3 计算总传动比及分配各级的传动比 4 2 4 运动参数及动力参数计算 5 第第 3 3 章章传传动动零零件件的的设设计计计计算算 6 第第 4 4 章章轴轴的的设设计计计计算算 10 第第 5 5 章章滚滚动动轴轴承承的的选选择择及及校校核核计计算算 16 第第 6 6 章章键键联联接接的的选选择择及及计计算算 18 第第 7 7 章章连连轴轴器器的的选选择择与与计计算算 18 第第 8 8 章章润润滑滑密密封封设设计计 18 第第 9 9 章章减减速速器器铸铸造造 箱箱体体设设计计 19 设设计计小小结结 21 参参考考文文献献 22 第第 1 1 章章 机机械械设设计计课课程程设设计计任任务务书书 1 1 1 1 设设计计题题目目 设计用于带式运输机的两级斜齿圆柱齿轮减速器 图示如示 连续单向运转 载荷 平稳 两班制工作 使用寿命为5 年 作业场尘土飞扬 运输带速度允许误差为 5 结构紧凑 图 1带式运输机 1 1 2 2 设设计计数数据据 表 1设计数据 运输带工作拉力 F N 运输带工作速度 V m s 卷筒直径 D mm 4250 0 65 300 1 1 3 3 设设计计要要求求 1 设计要求达 到齿轮传动的中心距要圆整 0 5 结尾 且两级齿轮传动的 中心 距之和小于 320mm 安装在减速器上的大带轮不碰地面 减速器的 中间轴上 的大齿轮不与低速轴干涉 运输带速度允许误差为 5 2 使用UGNX完成减速器三维建模 3 减速器装配图 A0 A1 一张 机械设计课程设计 2 4 零件图2 4 张 5 设计说明书一份约 6000 8000字 6 图纸与设计说明 书电子与纸质各一份 1 1 4 4 设设计计说说明明书书的的主主要要内内容容 封面 标题及班级 姓名 学号 指导老师 完成日期 目录 包括页次 设计任务书 传动方案的分析与拟 定 简单说明并附传动简图 电动机的选择计算 传动 装置的运动及动力参数的选择和计算 传动零件的设计 计算 轴的设计计算 滚动轴承的选择 和计算 键联接选择和计算 联轴器的选择 减速器的润滑方式和密封类型 的选择 润滑油牌号的选择和装油量计算 减 速器附件的选择与设计 减速器箱体的设计 设计小结 体会 优缺点 改进意 见 参考 文献 1 1 5 5 课课程程设设计计日日程程安安排排 表 2课程设计日程安排表 1 1 准备阶段12 月 22 日 12 月 23 日1 天 2 2 传动装置总体设计阶段12 月 24 日 12 月 26 日2 天 3 3 传动装置设计计算阶段12 月 27 日 12 月 30 日3 天 4 4 减速器装配图设计阶段12 月 31 日 1 月 4 日5 天 5 5 零件工作图绘制阶段1 月 5 日 1 月 7 日2 天 6 6 设计计算说明书编写阶段1 月 8 日 1 月 9 日1 天 7 7 设计总结和答辩1 月 10 日1 天 第第 2 2 章章 传传动动装装置置的的总总体体设设计计 2 2 1 1 传传动动方方案案拟拟定定 由题目所知传动机构类型为 展开式二级圆柱齿轮减速器 本传动机构的特点是 减速器横向尺寸较小 两大吃 轮浸油深度可以大致相同 高速级齿轮布置在远离转矩 输入端 可使轴在转矩作用下产生的扭矩变形和轴在弯矩作用下产生的弯矩变形部分的 抵消 以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象 但此结构较复杂 轴向尺寸大 中间轴 较长 刚度差 中间轴承润滑较困难 在多级传动中 各类传动机构的布置顺序不仅影响传动的平稳行和传动效率 而且 对整个传动装置的结构尺寸也油很大的影响 因此 应根据各类传动机的机构特点合理 布置 使各类机构得以发挥其特点 带传动承载能力较低 但传动平稳 缓冲吸振能力强 故布置在高速级 斜齿轮传 动比较平稳 常布置在高速级 低速级也采用圆柱斜齿轮传动 按设计要求及工作条件选用Y 系列三相异步电动机 卧式封闭结构 电压380V 2 2 2 2 电电动动机机的的选选择择 根据已知条件由计算得知工作机所需工作功率为 1000 FvP P w d 查机械课程设计手册表 1 7 得 96 0 99 0 97 0 98 0 96 0 54321 v 带轮的传动效率 滚动轴承的传动效率 1 2 齿轮的传动效率 联轴器的传动效率 3 4 滚筒的传动效率 5 279 0 96 0 99 0 97 0 98 0 96 0 24 54 2 3 4 21 49 3 792 0 1000 65 0 4250 pd 38 41 300 65 0 1000 60 d v 1000 60 n 查表 14 2 知 v 带传动比 查表 14 5 知二级圆柱齿轮减速器的传动比4 2i1 则总的传动比合理范围为 电动机同步转速40 8i2 160 16 a i min r 8 6620 08 66238 41 160 16n in ad 查机械课程设计手册表 12 1 得 选用电动机的型号为 Y112M 4 额定功率为4KW 同步转速为了1440 min r 2 2 3 3 计计算算总总传传动动比比及及分分配配各各级级的的传传动动比比 总传动比 机械设计课程设计 4 80 34 38 41 1440 n n i m n 分配传动装置的传动比 减速器的传动比带传动的传动比 ii iiin 0 0 为使 v 带传动外廓尺寸不致过大 初取 则减速器的传动比3 0 i 6 11 3 i i n 分配减速器的传动比 按展开式 由 则 03 4 i 4 1i1 88 2 03 4 6 11 i i i 1 2 21 i5 1 3 1i 2 2 4 4 运运动动参参数数及及动动力力参参数数计计算算 为进行传动件的设计计算 要推算出各轴的转速和转矩 或功率 如将传动装置各轴 由高速至低速依次定为 轴 轴 轴 以及 01 12 12 12 12 i i pkw T T n 01 为相邻两轴间的传动比 为相邻两轴间的传动效率 p 为各轴输入功率 为各轴输入转矩 N m n 为各轴的转速 r m i n 则可按电动机轴至工作运动路线推算 得各轴的运动和动力参数 各轴转速 1 轴 min r480 3 1440 i n n 0 m 1 2 轴 min r11 119 03 4 480 i n n 1 1 2 3 轴 min r36 41 88 2 11 119 i n n 2 2 3 卷筒轴 min r36 41nn 34 各轴输入功率 kwppp kwppp kwppp kwppp 90 2 98 098 0 02 3 02 3 97 0 98 018 3 3 18 3 97 098 0 35 3 2 35 396 049 3 1 4233434 3222323 3211212 1d01d1 卷筒轴 轴 轴 轴 3 各轴的输出功率 1 轴 kwpp28 3 98 0 35 3 98 0 1 1 2 轴 kwpp12 3 98 0 18 3 98 0 2 2 机械设计课程设计 5 3 轴 kwpp96 2 98 002 3 98 0 3 3 卷筒轴 kwpp84 2 98 0 9 298 0 4 4 4 各轴输入转矩 mNTT mNiTT mNiTT mNiTT mN n p T d m d d 40 67899 098 0 24 699 24 69997 0 98 088 241 2553 41 25597 0 98 003 467 662 67 6696 0 315 231 15 23 1440 49 3 95509550 4234 32223 32112 101 卷筒轴的输入转矩 轴 轴 轴 5 各轴的输出转矩 1 轴 kwTT34 6598 0 67 6698 0 1 1 2 轴 kwTT03 25098 041 25598 0 2 2 3 轴 kwTT26 68598 024 69998 0 3 3 卷筒轴 kwTT26 65196 0 40 67896 0 4 4 运动及动力参数结果如下表格所示 功率 kw 转矩 N m 轴名 输入输出输入输出 转速 r mi n 传动 比 效率 电动 机轴 3 4923 15144034 80 轴 3 353 2866 6765 34480 000 96 4 03 轴 3 183 12255 41250 03119 110 95 2 88 轴 3 022 96699 24685 2641 360 95 卷筒 轴 2 902 84678 40651 2641 36 1 00 0 97 第第 3 3 章章 传传动动零零件件的的设设计计计计算算 一一 高高速速级级斜斜齿齿圆圆柱柱齿齿轮轮传传动动设设计计 1 选择齿轮材料 热处理方式和精度等级 机械设计课程设计 6 选择小齿轮材料均选为用 40Cr 采用中硬齿面 即小齿轮调质处理 齿面硬度 280HBS 大齿轮 45 钢 调质处理 齿面硬度为 230HBS 选用 8 级精度 2 初步计算传动主要尺寸 因为是软齿面闭式传动 故按齿面解除疲劳强度进行设计 由式 2 305 1 3 Hai K ia 1 小齿轮传递的转矩 567 50970 1 mmNT 2 设计时 因值未知 不能确定 故可初选载荷系数 v K 1 1 1 8 本题初选 1 5 t K t K 3 取齿宽系数 4 0 d 4 许用接触应力由式算得 H HN H S Z lim 由教材图 10 6b 得接触疲劳极限应力 MPaMPa HH 720 780 2lim1lim 由图 8 29 查得寿命系数 取安全系数23 1 10 1 21 NN ZZ2 1 H S 650 2 1 780 1lim 1 H H H S MPa 600 2 1 720 2lim 2 H H H S MPa 故取 MPa HH 600 2 由 计算得 a 110 17 161 59 mm 2 305 1 3 Hai K ia 取 a 130mm 3 计算传动尺寸 1 初选 Z1 20 Z2 106285 52011 iZ 15 2 模数 2 10620 1302 2cos 21 zzamn 机械设计课程设计 7 3 确定螺旋角 25 14 1302 16020 2 cos cos 21 acr za zzm acr n 取其为 14 度 则 24 41 14cos 220 cos 1 1 n mZ d 90 219 14cos 2106 cos 2 2 n mz d 4 确定中心距 a 的 d1 d2 2 129 9mm 5 由取521304 0 12 dmmb d mmbb52 2 又取 b1 58mm 10 5 21 mmbb 4 校核齿根弯曲 疲劳强度 S 算得 F F F S Y N lim 由图 10 9b 查得弯曲疲劳极限应力 MPa F 320 1lim MPa F 290 2lim 查得安全系数 1 4 故 F S 228 4 1 330 1lim 1 F F F S MPa 207 4 1 290 2lim 2 F F F S MPa 11 28 20252 14509705 16 1cos6 1 2 1 2 1 F n F F COS zbm YKT 2 22 1 2 38 5 106252 14509705 16 1 2 cos6 1 F n F F COS zbm YKT 满足齿根弯曲疲劳强度 二二 低低速速级级斜斜齿齿圆圆柱柱齿齿轮轮传传动动设设计计 1 选择齿轮材料 热处理方式和精度等级 选择小齿轮材料均选为用 40Cr 采用中硬齿面 即小齿轮调质处理 齿面硬度 280HBS 大齿轮 45 钢 调质处理 齿面硬度为 230HBS 选用 8 级精度 2 初步计算传动主要尺寸 因为是软齿面闭式传动 故按齿面解除疲劳强度进行设计 由式 机械设计课程设计 8 2 305 1 3 Hai K ia 1 小齿轮传递的转矩 50970 1 mmNT 2 设计时 因值未知 不能确定 故可初选载荷系数 1 1 1 8 v K t K 本题初选 1 5 t K 3 取齿宽系数 4 0 d 4 许用接触应力由式算得 H HN H S Z lim 由教材图 10 6b 得接触疲劳极限应力 MPaMPa HH 720 780 2lim1lim 由图 8 29 查得寿命系数 取安全系数23 1 10 1 21 NN ZZ2 1 H S 650 2 1 780 1lim 1 H H H S MPa 600 2 1 720 2lim 2 H H H S MPa 故取 MPa HH 600 2 由 计算得 a 111 9 192 65 mm 2 305 1 3 Hai K ia 取 a 175mm 4 计算传动尺寸 1 初选 Z1 24 Z2 91775 32021 iZ 12 2 模数 3 9124 1752 12 2cos 21 COSzzamn 3 确定螺旋角 70 9 1752 9124 3 cos cos 21 acr za zzm acr n 取其为 10 度 则 mm mZ d n 1 73 10cos 324 cos 1 1 机械设计课程设计 9 mm 2 277 10cos 391 cos 2 2 n mz d 4 确定中心距 a 的 d1 d2 2 175 13mm 5 由取05 7013 11754 0 12 dmmb d mmbb70 2 又取 b1 76mm 10 5 21 mmbb 4 校核齿根弯曲 疲劳强度 S 算得 F F F S Y N lim 由图 10 9b 查得弯曲疲劳极限应力 MPa F 320 1lim MPa F 290 2lim 查得安全系数 1 4 故 F S 228 4 1 330 1lim 1 F F F S MPa 207 4 1 290 2lim 2 F F F S MPa 11 75 239 24305 70 10509705 16 1cos6 1 2 1 2 1 F n F F COS zbm YKT 2 22 1 2 94 1 91376 10509705 16 1 2 cos6 1 Fa n F F MP COS zbm YKT 满足齿根弯曲疲劳强度 三三 V V 带带的的设设计计 确定设计功率 由表 12 6 查得工作情况系数 则2 1 A K kwPKP Ad 6 332 1 选取带的型号 根据由图 12 13 查取 选 A 型带 1 d pn 确定带的基准直径 根据表12 7 推荐用最小直径 可选小带轮直径为 mmdd90 1 查得 则大带轮直径为 1 mmd n n dd30 267 9990 67 476 1430 1 1 2 1 2 根据表 12 7 取 d2 265mm 其传动比误差 故可用 5 i 验算带的速度 25735 6 100060 14309014 3 100060 11 nd smv 故符合要求 确定 v 带长度和中心距 根据初步确定中心距 12012 0 7 2 dddd ddadd 为 500mm 机械设计课程设计 10 根据式 12 2 计算 v 带基准长度 mm a dd ddaL dd ddd 66 1572 4 2 2 0 2 12 210 由表 12 3 选 v 带基准长 Ld 1600mm 由 式 7 2 计算实际中心距 a mm ddddLddL a d 88 513 8 12 8 21 2 21 2 2 2 计算小带轮包角 由 式 7 3 得 48 1603 57180 210 1 a dd dd 确定 v 带根数 根据式 7 23 计算带的根数 z 由表 12 4 查取单根 v 带所能传递的功 率为kwp05 1 0 由 12 5 查得 0 17kw 0 p 由表 12 8 查得 951 0 k 由表 12 3 查得 99 0 L k 则带的根数为 故取 4 根14 3 00 L d kkpp p z 计算初拉力由表 7 1 查得 q 0 10kg m 由 式 12 20 得初拉力 Nqv k k zv p NF d 37 113735 610 0 1 951 0 5 2 735 64 6 3 500 5 2 500 22 0 计算作用在轴上的压力由 式12 21 得 NzFNFQ833 893 2 48 160 sin37 11342 2 sin2 0 第第 4 4 章章 轴轴的的设设计计计计算算 一 轴的材料选择和最小直径估算 根据工作条件 初选轴的材料为45 钢 调质处理 按扭矩强度法进行最小直径估算 即 3 min npcd 初算轴径时 若最小直径段开有键槽 还要考虑槽对轴强度的影响 当该轴段截面上有 一个键槽时 d 增大 5 两个键槽时增大 10 15 c 值由表可查得 取高速轴 C 105 故带入相关数据得 高速轴d1min 18 34mm 因高速轴最小直径处安装大带轮 设有 一键槽 取 d1min 20mm 中间轴 设有两键槽 故 因中间轴最小直径处安装滚动轴承 取标准mmd43 31min2 值 mmd35 min2 低速轴 因低速轴最小直径处安装联轴器 且轴上设有两键槽 参见联mmd12 48min3 机械设计课程设计 11 轴器选择 取 mmd50 min3 二 轴的设计 1 高速轴的设计 轴的结构图如上 图一所示 1 各段轴的确定 L6 最小直径 安装大带轮的外伸出段dL6 20mm L5 滚动轴承段轴 dL5 25mm L4 由轴肩决定 d4 28mm L3 是齿轮 d3 41 2mm L1 由滚动轴承决定 d1 20mm 各段轴长 L6 由大带轮的毂孔宽度取为 64mm L5 由箱体结构 轴承端盖 配位关系等确定L5 42mm L4 由装配关系 箱体结构等确定L4 78 5mm L3 由高速级小齿轮宽度确定 取58mm L1 由滚动轴承 挡油盘及装配关系得取29mm 2 中间轴结构设计 结构图如下图二所示 机械设计课程设计 12 1 各轴段直径确定 L1 最小直径 滚动轴承段轴段 D1 35mm L2 低速级小齿轮轴段 取 d2 79 1mm L3 根据齿轮的轴向定位要求取为47mm L4 高级大齿轮段 取为 d4 41mm L5 滚动轴承处轴段取为 d5 35mm 2 各轴段长度的确定 由滚动轴承 挡油盘及装配关系取为26 5mm 21 l 由低速级小齿轮的毂孔宽度确定取为76mm 22 l 由定位关系 取为 9 5mm 23 l 由高速级大齿轮的毂孔宽度确定取为52mm 24 l 由滚动轴承 挡油盘及装配关系取为37mm 25 l 3 低速轴的设计 结构图如下图三所示 F L1 L2 L3L4L5L6 机械设计课程设计 13 1 各轴段直径确定 L1 L5 滚动轴承处轴段 滚动轴承选取深沟球轴承6014 其尺寸为 d 70mm L2 低速大齿轮轴段 d5 76mm L3 按照结构要求取为 d4 86mm L4 密封处轴段 根据联轴器定位要求及密封圈 采用毡圈密封 取为d2 60mm L6 安装联轴器 为使轴与联轴器吻合 故同时选取联轴器型号 查表 取k 1 5 mNTKTC 13 137942 9195 1 4 因为计算转矩小于联轴器公称转矩条件 查取机械表 选用CY7 型许用转矩 为 1600N m 故适合 故 d6 50mm 1 各段轴长度的确定 由滚动轴承 挡油盘及装配器关系确定 取为37mm 31 l 由低速级大齿轮的鼓孔宽确定 取为72mm 32 l 按照结构设计要求取为 74 5mm 33 l 由装配关系 箱体结构等确定 30mm 34 l 34 l 由滚动轴承 挡油盘及装配器关系确定 取为 50mm 35 l L6 由联轴器的毂孔宽 142 确定取为 52mm 三 低速轴强度的校核 判断危险截面 截面 A B 只受扭矩作用 所以 A B 无需校核 从应力集中对轴的疲劳 强度的影响来看 截面 和 处过盈配合引起的应力集中最严重 从受载来看 截面 C 上的应力最大 截面 的应力集中的影响和截面 的相近 但是截面 不受扭矩作用 同时轴径也较大 故不必做强度校核 截面 C 上虽然应力最大 但是应力集中不大 而且 这里的直径最大 故 C 截面也不必做强度校核 截面 和 显然更加不必要做强度校核 由 第 3 章的附录可知 键槽的应力集中较系数比过盈配合的小 因而 该轴只需胶合截面 左右两侧需验证即可 抗弯系数 W 0 1 0 1 12500 3 d 3 50 机械设计课程设计 14 已知低速级大齿轮的分度圆直径为 277 2 2 dmm 而 2 3 2 d T FtN 6 6633 10 2 277 42 9192 3 NFF o o n t 8 2443 10cos 20tan 6 6633 cos tan NFFa 9 430tan mmmmmmLL 5 194715 123 32 NF LL L F tNH 5 2421 71 5 123 71 6 6633 32 3 1 NF LL L F tNH 1 4212 71 5 123 5 123 6 6633 32 2 2 N LL dF LF F a r NV 5 1504 71 5 123 2 2 277 9 430 71 8 2443 2 32 3 1 NFFF NVrNV 3 939 5 15048 2443 12 mmNLFM NHH 1 29905971 1 4212 3 2 mmNLFM NVV 8 185805 5 123 5 1504 211 mmLFM NVV 3 6669071 3 939 322 mmNMMM VH222 1 2 1 机械设计课程设计 15 3 校核轴的强度 A 剖面的左侧 因弯矩大 有转矩 还有键槽引起的引力集中 故A 剖面的左侧为危 险剖面 由附表 10 1 抗弯剖面模量 33 2 3 2 10996 502 4 550 4 514 501 0 2 1 0mm d tdbt dW 3 2 3 2 3 2 23496 502 4 550 4 514 502 0 2 2 0mm d tdbt dWT 弯曲应力 ab MP W M 4 31 2 10996 345543 1 Mpa ba 4 31 0 m 扭剪应力 a T T MP W T 1 39 2 234996 1042 919 3 3 a T ma MP 1 39 2 对于调制处理的 40Cr 由表 10 1 查得由表 200 350 750 11aaaB MPMPMP 10 1 注得材料的等效系数 21 0 2 0 键槽引起的应力集中系数 由附表10 4 查得625 1 825 1 KK 绝对尺寸系数 由附图 10 1 查得76 0 8 0 轴磨削加工时的表面质量系数由附图10 2 查得92 0 安全系数72 7 02 029 18 8 092 0 825 1 350 1 ma K S 45 7 08 111 008 11 76 0 92 0 625 1 200 1 ma K S 36 5 45 7 72 7 45 772 7 2222 SS SS S 由表 10 5 得许用安全系数因故 a a 面安全 取折合系数 5 13 1 s SS 6 0 则当量应力 abe MP T 1 4115 226 04 4 31 22 4 2 前已选轴材料为 40Cr 调质处理 查表 10 4 得 ab MP70 1 因 故此轴合理安全 be1 机械设计课程设计 16 第第 5 5 章章 滚滚动动轴轴承承的的选选择择及及校校核核计计算算 1 低低速速轴轴传传动动轴轴承承的的设设计计 初步选择滚动轴承 因轴承同时受有径向力和轴向力的作用 故选用单列角接触球轴 承 求输出轴上的功率 P 转速 转矩 33 n 3 T P 2 25KW 23 89r min 33 n 919 42N m 3 T 求作用在齿轮上的力 已知低速级大齿轮的分度圆直径为 277 2 2 dmm 而 2 3 2 d T FtN 6 6633 10 2 277 42 9192 3 NFF o o n t 8 2443 10cos 20tan 6 6633 cos tan NFFa 9 430tan 低速轴选取的轴承 型号为6014 型角接触球轴承 Cr 79 2kN C0r 65 8kN F 1155 74N a F Cr 0 046 3 i a 查 课程设计 表 e 0 50 计算载荷 径向载荷 轴承 B NFFR NVNH 8 2850 5 1504 5 2421 222 1 2 11 轴承 D NFFR NVNH 5 4315 3 9391 4212 222 2 2 22 轴承的内部轴向力分别为 3 11408 28504 04 04 0 111 RFNS r 2 17255 43154 04 04 0 222 RFNS r 及的方向如图所示 由圆周力可判断与同向 则 1 S 2 S 1 S a F N 1571 2 1 S a F 显然 因此轴有右移趋势 但由轴承部件的结构图分析可知轴承D 将 1 S a F 2 S 使轴保持平衡 故两轴承的轴向力分别为 B 轴承 NSFa 2 1725 22 D 轴承 NFSF aa 2 1571 11 比较两轴承的受力 因 故只需校核轴承 D 12a12 FR a FR 及 计算当量动载荷 查表 13 3 得到 查表 11 12 得 e 0 27 0 026 1065 8 2 1725 3 r0 2 C Fa 机械设计课程设计 17 查表得 X 0 56 Y 1 63e R Fa 04 0 5 4315 2 1725 2 2 径向当量动载荷8 5228 2 172563 15 431556 0 22 a YFXRNP 3 校核轴承寿命 轴承在 100 查 机械基础 表得 查表得 1 5 C 1 T f P f 轴承 D 的寿命 84000 91 120635 1 007921 89 2360 10 60 10 3 6 3 r 6 Pf Cf n hL p T h 已知减速器使用 5 年 两班工作制 则预期寿命 20000 h Lh 显然 故轴承寿命很充裕 hh LL 机械设计课程设计 18 第第 6 6 章章 键键联联接接的的选选择择及及计计算算 1 1 高高速速轴轴 1 高速轴与 V 带轮用键联接 选用普通平键 A 型 按轴径 d 20mm 及带轮宽 B 52mm 查表 4 1 选择 6 6 40 GB T 1096 2003 2 2 中中间间轴轴 1 与高速级大齿轮连接 选用圆头普通平键 A 型 轴径 d 41mm 及齿轮宽 b2 58mm 查表选键 A14 9 50 GB T 1096 2003 3 3 低低速速轴轴 1 与低速级大齿轮用键联接 选用圆头普通平键 A 型 轴径 d 76mm 及齿轮宽 b3 70mm 查表选键 A22 14 56 GB T 1096 2003 强度校核 键材料选用 45 号钢 齿轮材料为 40Cr 调质 查表得许用应力 MPa P 150 120 键得工作长度 Lc L b 56 22 34mm k h 2 14 2 7mm 齿轮处键连接的挤压应力 MPa kld T P 7 101 76347 100042 919210002 3 显然 故强度足够 PP 2 与联轴器用键联接 选用圆头普通平键 A 型 轴径 d 50mm 查表选键 A14 9 56 GB T 1096 2003 强度校核 键材料选用 45 号钢 齿轮材料为 40Cr 调质 查表得许用应力 MPa P 150 120 键得工作长度 Lc L b56 14 34mm k h 2 9 2 4 5mm 联轴器处键连接的挤压应力 MPa kld T P 4 109 50566 100042 919210002 3 显然 故强度足够 PP 故安全 第第 7 7 章章 连连轴轴器器的的选选择择与与计计算算 由由前前面面计计算算知知 选取 CY7 型鼓型联轴器其公称转矩为1600N m 孔径 d 50mm 许用 转速为 6000r min 故适用 机械设计课程设计 19 第第 8 8 章章 润润滑滑密密封封设设计计 齿轮传动的圆周速度sm nd v 26 0 100060 11 因为 所以采用浸油润滑 由表选用L AN68 全损耗系统用 GB443 12 vm s 1989 大齿轮浸入油中的深度大约1 2 个齿 单不应少于 10mm 对轴承的润滑 因为 采用脂润滑 由表选用钙基润滑酯L XAAMHA2 GB491 1987 只需2 vm s 要填充轴承空间的 1 2 1 3 并在轴承内侧设挡油环 使油池中的油不能浸入轴承稀 释润滑酯 密封性来讲为了保证机盖与机座联接处密封 联接凸缘应有足够的宽度 联接表面应精创 其表面粗度度应为6 3 密封的表面要经过刮研 而且 凸缘联接 螺柱之间的距离不宜太大并匀均布置 保证部分面处的密封性 第第 9 9 章章 减减速速器器铸铸造造箱箱体体的的设设计计 减速器的箱体采用铸造 HT150 制成 采用剖分式结构为了保证齿轮佳合质量 大端盖分机体采用配合 6 7 s H 1 机体有足够的刚度 在机体为加肋 外轮廓为长方形 增强了轴承座刚度 2 考虑到机体内零件的润滑 密封散热 因其传动件速度小于 12m s 故采用侵油润油 同时为了避免油搅得沉渣溅起 齿 顶到油池底面的距离 45mmH 为保证机盖与机座连接处密封 联接凸缘应有足够的宽度 联接表面应精创 其表 面粗糙度为 6 3 3 机体结构有良好的工艺性 铸件壁厚为上箱体 9 1mm 底座 10 6mm 机体外型简单 拔模方便 4 对附件设计 A 视孔盖和窥视孔 在机盖顶部开有窥视孔 能看到 传动零件齿合区的位置 并有足够的空间 以便 于能伸入进行操作 窥视孔有盖板 机体上开窥视孔与凸缘一块 有便于机械加工出支 承盖板的表面并用垫片加强密封 盖板用铸铁制成 用M8 紧固 B 油螺塞 放油孔位于油池最底处 并安排在减速器不与其他部件靠近的一侧 以便放油 放 油孔用螺塞堵住 因此油孔处的机体外壁应凸起一块 由机械加工成螺塞头部的支承面 并加封油圈加以密封 C 油标 油标位在便于观察减速器油面及油面稳定之处 油尺安置的部位不能太低 以防油进入油尺座孔而溢出 D 通气孔 机械设计课程设计 20 由于减速器运转时 机体内温度升高 气压增大 为便于排气 在机盖顶部的窥视 孔改上安装通气器 以便达到体内为压力平衡 E 盖螺钉 启盖螺钉上的螺纹长度要大于机盖联结凸缘的厚度 钉杆端部要做成圆柱形 以免破坏螺纹 F 位销 为保证剖分式机体的轴承座孔的加工及装配精度 在机体