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文档简介

自动控制理论复习提纲 第1章自动控制的一般概念自动控制系统的组成自动控制系统的控制方式绘制自动控制系统的原理方框图 1 闭环系统的传递函数 第2章控制系统的数学模型数学模型 自动控制理论复习提纲 2 第3章线性系统的时域分析法典型输入信号性能指标的定义 动态性能分析 自动控制理论复习提纲 3 稳定性分析 稳态误差的计算 自动控制理论复习提纲 4 第4章线性系统的根轨迹法根轨迹的概念 根轨迹的方程常规根轨迹的绘制 要求会计算渐近线 分离点 起始角与终止角 与虚轴交点广义根轨迹 参数根轨迹 零度根轨迹利用根轨迹定性分析系统 稳定性 动态响应特性 确定满足要求的闭环极点 自动控制理论复习提纲 5 第5章线性系统的频域分析法频率特性的概念频率特性的几何表示 幅相曲线 对数幅频 相频曲线典型环节的频率特性 开环频率特性的绘制 传递函数频率特性曲线 最小相位系统 开环频率特性三频段概念与闭环性能关系求闭环频率特性的方法了解频域性能指标 闭环 开环 与时域指标关系 频率稳定判据 乃氏判据 对数判据 稳定裕度的计算 自动控制理论复习提纲 6 第6章线性系统的校正方法校正方法 串联 反馈 复合校正 常用串联校正装置及特性 超前网络 滞后网络 滞后 超前网络 PID控制器串联校正网络的设计 反馈校正概念复合校正 按输入补偿 按扰动补偿 自动控制理论复习提纲 7 第7章线性离散系统的分析与校正信号的采样与复现 Z变换与Z反变换 Z变换定义常用的Z变换公式离散系统的数学模型 差分方程及其求解 迭代法 Z变换法脉冲传递函数 开环脉冲传递函数 闭环脉冲传递函数稳定性判断稳态误差的计算 静态误差
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