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天津商科自适应培训 天津商科技术部2011 12 22 2020 3 18 1 自适应产生的原因在普通的中频焊接技术中 控制器只是根据设定的电流大小和焊接时间来执行 其中常规的恒流控制是将二次回路的电流通过电流传感器采样后 作为反馈量送回控制器 控制器再根据所得到的反馈量与规范设定时确定的电流值进行比较 输出调节量 以保证焊接二次电流恒定 因此可以说 对于电阻焊机这种控制是一种全闭环控制 但对于焊点质量来讲 它就是一个开环控制 并且控制期间没有任何直接来自或间接来自焊接质量的反馈信号 因此不能完全保证焊点质量 而且焊接过程中影响质量的干扰因素很多 主要包括临近焊点分流 钢板厚度变化 钢板边缘焊接 工件形状偏差 电极磨损 电压波动 镀层厚度变化 材料变化等 为在焊接过程中应对各种干扰因素对焊接质量的影响 特此提出自适应控制 2020 3 18 2 目前相关技术Harms Wende 哈姆斯 温德 IQR Intelligentqualityregulation智能质量调控技术 Rexroth Boschgroup博世 UIR Voltage CurrentRegulator恒功率反馈系统 2020 3 18 3 基本原理中频自适应控制基于恒流方式控制技术 其可以根据工件板厚 层数的变化及焊点的分流等情况 自动调整焊接电流 确保焊接质量 这样其使用操作就更方便 避免人为因素对焊接质量的影响 这种控制方法基于动态电阻特征去控制焊接过程参数 从而实现对点焊质量的控制 动态电阻法 是今年来一种新型的电阻点焊质量控制方法 动态电阻指的是在点焊过程中 在上下两电极之间的等效电阻及其变化 2020 3 18 4 自适应控制英文缩写 SAIRS SUNKEAdaptiveIntelligentResistance Welding System 恒流方式KSR 自适应方式SAIRS 调整焊接参数 调整焊接过程 监视焊接电流 监视焊接过程 自适应与恒流方式简单对比 2020 3 18 5 自适应方式 SAIRS自适应方式需采集次级电压及次级电流 从而监测动态电阻变化 根据动态电阻变化及时调整焊接电流和焊接时间 确保焊接能量 焊接直径和焊接质量 2020 3 18 6 SAIRS方式根据动态电阻曲线调整焊接电流和焊接时间的简单图示 电流调整 焊接时间调整 2020 3 18 7 编程软件界面 数据采集界面 2020 3 18 8 自适应相关参数 2020 3 18 9 基本参数 2020 3 18 10 焊接时间计算举例从焊接资料数据 合格焊核的数据有效 来确定TRMax1 T2Max2 及MT 1 MT 2 如 TRMax1 80ms TRMax2 120ms 焊接时间 调试 300ms MT 1 100 MT 2 150 则当出现Rmax时刻为100ms时 所需焊接时间为 100ms时 延长系数为125 则焊接时间300 125 375ms Rmax出现时刻小于等于TRMax1时 焊接时间为焊接时间 调试 MT 1 Rmax出现时刻大于等于TRMax2时 焊接时间为焊接时间 调试 MT 2 无Rmax时 即从开始查找Rmax开始 电阻一直呈现递减趋势 焊接时间为焊接时间 无限 2020 3 18 11 飞溅识别及处理 2020 3 18 12 飞溅相关参数 2020 3 18 13 涂胶识别及处理 2020 3 18 14 涂胶识别及处理 2020 3 18 15 能量控制 具有能量能量监控功能 具有能量限制功能 设置方法 能量限值 0时 能量控制不起作