B2012A龙门刨床的结构及电气控制系统组成.doc

从 化 技 工 学 校 教 案 用 纸 （首页JA1）学科维修电工高级课程B2012A龙门刨床的结构及运动形式审 批 签 字授 课 时 数2节授课方法利用课件讲授教具多媒体课件授 课 时 间授 课 班 级09机电高级教 学 目 的1. 掌握B2012A龙门刨床的用途及主要结构组成2了解 B2012A龙门刨床的运动形式重点和难点重点：B2012A龙门刨床的结构组成难点：B2012A龙门刨床的主运动复 习 提 问常见机床有哪些？作 业 P203相关填空题及选择题教 学 内 容 方 法 过 程附 记教学内容1、 龙门刨床的主要结构及运动形式；2、 B2012A龙门刨床的拖动方式与控制要求教学过程【复习提问】常见机床有哪些？【引入新课】B2012A系列龙门刨床是一种适于大件加工如机床床身、底座等的大型金属切削机床。它能同时夹持多个工件和多面多刀进行各种平面、斜面、沟槽的加工，还可以进行低速磨削加工。其电气控制系统比较复杂，尤其是它的主拖动系统采用了电机扩大机一发电机一电动机(简称AR-G-M系统)直流自动调速系统。尽管该系统耗能较大，但由于技术成熟，运行可靠，目前仍广泛应用在冶金、机械、运输、国防等部门的各种设备上。【讲授新课】B2012A系列龙门刨床电气控制线路分析1、龙门刨床的主要结构 龙门刨床结构如图1-8所示，主要由床身、工作台、龙门立柱、复习提问5分钟引入新课出示挂图教 学 内 容 方 法 过 程附 记横梁、垂直刀架、左右侧刀架(左右、前后以A视向定义)以及发电机组等几部分组成。在床身上设有水平导轨，导轨上安放工作台。工作台沿水平导轨可前后移动。床身两侧固定有左右立柱，立柱上装有垂直导轨，横梁沿垂直导轨可上下移动。横梁上安装有两个垂直刀架。垂直刀架可沿横梁上的水平导轨左右移动，刀具又可沿各自的小拖板作垂直进给。在横梁下方左右立柱导轨上还装有左右侧刀架，侧刀架也可沿立柱作上下移动，其刀具也可沿各自的小拖板作水平进给。 2、龙门刨床的运动形式龙门刨床有以下三种类型运动：(1)主运动 是指加工过程中工作台的连续往复运动。每一个工作循环包含工作行程和返回行程，在工作行程内对工件进行切削，往返行程为空载退回。由于刨削加工工艺上的要求，在一个循环中，刨台速度有多种变化，其运动速度V与时间t的关系如1-9图所示。由刨台运动速度曲线可知，在一个循环中，刨台的速度有九个区间，它们分别是： 0t1前进起动阶段； t1t2低速切入阶段，为防止刀具打坏而采用低速切入； t2t3加速至稳定切削速度阶段，以提高加工效率； t3t4稳定切削阶段； t4t5前进减速、低速切出以防止被加工零件材料的崩塌； t5t6反接制动到后退的起动与加速阶段； t6t7高速退回阶段，快速后退以提高效率； t7t8后退减速，准备换向阶段； t8t9后退反接制动阶段。 可见，由于工艺需要，在刨削加工中，对主运动拖动系统的调速要求是很高的。 (2)进给运动 指对应工作台的每一个运动循环，刀架的垂直或水平方向的进给移动。进给运动是发生在工作台后退越位行程之中，并要求在前进切削前结束。 龙门刨床一般有四个刀架，两个垂直刀架(立刀架)和两个侧刀架(左右侧刀架)，四把刀具可以同时进行切削加工。(3)辅助运动 包括工作台的步进、步退、刀架各方向的快移和抬刀、横梁的夹紧、放松和升降等。辅助运动用于检修和