PLC实训两台电动机主控选择PLC控制PPT课件.ppt

项目7两台电动机主控选择PLC控制 目标与要求 掌握MC MCR MPS MRD MPP指令的应用 学会用PLC控制电动机的顺序启停 项目描述 某工厂的物料传送带 为了避免物料堆积损坏传送带 采用由两台交流电动机控制物料的传送 其工作过程如下 当按下启动按钮时 首先启动传送带电动机M1 使传送带运动 5S后 驱动运载物料的电动机M2启动 10S后物料送达指定地点 M2停止 5S后M1停止 10S后M1再次启动 重复上述过程 要求 M1和M2可单独控制启动和停止 按下急停开关 全线停机 项目知识准备 MC指令与MCR指令 1 MC指令 主控指令 功能是将多个并联支路与母线连接的常开接点连接 主控一组电路的总开关 产生一个临时左母线 主控指令在许多线圈同时受一个或一组触点控制的情况时使用 MC指令的操作元件由2部分组成 一部分是主控嵌套级数 N0 N7 从小到大按顺序使用 另一部分是输出继电器Y或辅助继电器M 在实际使用时 一般都是使用M 不允许使用特殊继电器 2 MCR指令 主控复位指令 功能是使主控指令复位 主控结束时返回母线 其操作元件是主控指令使用的级数 N0 N7 项目知识准备 MC指令与MCR指令 3 MC和MCR的使用说明 梯形图中 主控触点与一般触点相垂直 执行MC指令后 用LD LDI指令 表示建立子母线 MC与MCR必须成对使用 缺一不可 MC指令的输入触点断开时 在MC和MCR之间的计数器 积算定时器 用置位 复位指令驱动的元件保持其之前的状态不变 非积算定时器和用OUT指令驱动的元件复位 MC和MCR指令的应用如图1 7 2所示 MC指令内使用MC指令称为嵌套 当有嵌套结构时 嵌套级数最多为8级 从N0到N7依序增大 每级的返回用对应的MCR指令 从编号大的嵌套开始复位 MC指令嵌套应用如图1 7 3所示 当没有嵌套结构时 N0可以多次使用 项目知识准备 a 多路输出梯形图 b 采用MC和MCR的梯形图 c 指令语句图1 7 2MC和MCR指令的应用 MC指令与MCR指令 项目知识准备 MC指令与MCR指令 a 多路输出梯形图 b 采用MC指令嵌套的梯形图 c 指令语句表图1 7 3MC指令嵌套应用 项目知识准备 2 堆栈MPS指令 MRD指令和MPP指令 1 MPS指令 进栈指令 是堆栈的起始点 功能是将运算结果送入栈存储器的第一单元 同时将先前送入的数据依次移到栈的下一单元 在梯形图的分支结构中做为分支指令 用于分支的开始 2 MRD指令 读栈指令 功能是将栈存储器的第一单元的数据读出且该数据继续保存在栈存储器的第一单元 栈内的数据不发生移动 在梯形图的分支结构中做为分支的继续 用于MPS下继续的分支 3 MPP指令 出栈指令 功能是将栈存储器的第一单元的数据取出 同时将栈中其它数据依次上移 在梯形图的分支结构中做为分支结束指令 用于最后分支的地方 项目知识准备 2 堆栈MPS指令 MRD指令和MPP指令 4 堆栈指令的使用说明 堆栈指令的入栈出栈工作方式是 后进先出 先进后出 堆栈指令没有操作元件 MPS指令和MPP指令必须成对使用 缺一不可 MPS指令和MPP指令连续使用次数不可超过11次 MRD指令连续使用次数不可超过24次 项目知识准备 2 堆栈MPS指令 MRD指令和MPP指令 4 堆栈指令的使用说明 MPS是堆栈的起始点 它起到承上启下的联接点作用 而支路的MRD MPP则与之依次联接而已 如图1 7 4所示 堆栈指令之后若串联单个常闭触点或常开触点 则须用AND指令或ANI指令 堆栈指令之后若与触点组成的电路块串联 则须用ANB指令 堆栈指令之后若无触点串联 可以用OUT指令直接驱动线圈输出 如图1 7 5指令语句表所示 项目知识准备 2 堆栈MPS指令 MRD指令和MPP指令 图1 7 4一层栈程序 项目知识准备 2 堆栈MPS指令 MRD指令和MPP指令 图1 7 5二层栈程序 项目实施 一 确定PLC的I O分配表 表1 7 1两台电动机主控选择PLC控制I O分配表 项目实施 二 画出PLC的I O接线图 图1 7 6两台电动机主控选择PLC控制的I O接线原理图 项目实施 三 项目器材 表1 7 2项目所需器材 项目实施 四 按I O接线图完成接线 1 连接PLC的输入端外接元件 2 连接PLC的输出端外接元件 3 连接PLC和电动机的电源 注意先不要带电作业 4 连接电动机 5 连接PLC和电动机的接地线 项目实施 四 按I O接线图完成接线 实物模拟接线图如图1 7 7所示 图1 7 7两台电动机主控选择PLC控制实物模拟接线图 项目实施 五 程序编写 图1 7 8两台电动机主控选择PLC控制梯形图 项目实施 六 程序调试 1 输入程序并传送到PLC 然后运行调试 看是否符合要求 否则检查接线及PLC程序 直至按要求运行 2 按下主控启动按钮SB1 然后按下SB11 程序按顺序先启动M1 延时5S后 M2启动 延时10S后 M2停止工作 延时5S后 M1停止工作 延时10S后 M1再次启动 循环以上动作 观察电动机由起动到运行的状态 3 当M1启动后 延时时间不到5S时 按下SB21 观察M2的运行状态 4 当M1和M2在运行时 按下SB12或SB22 观察M1和M2的运行状态 5 无论任何时刻 按下停止按钮SB2 系统立即停止运行 项目拓展 电动机顺序启停控制应用非常广泛 如工业上流水线的控制 传送带 车床 自动台式钻床铣床 木工车床 卷扬机 塔吊 吊车 行车等设备都采用这些控制电路 电动机顺序启停控制除了顺序启动逆序停止外 还经常采用顺序启动瞬时停止 顺序启动顺序停止等控制方式 项目拓展 如某工厂流水线电机的控制是顺序启动顺序停止的控制方式 用PLC来启动和停止分段流水线的驱动电动机 使那些只载有物体的传输带运转 没有载物的传输带停止运行 物料在传输带上输送 其位置由相应的传感器检测 传感器安放在两段传输带相邻近的地方 一旦物料进入传感器的检测范围 PLC便发出相应的输出信号 使后一段传输带的电动机投入工作 当物料被送出检测范围时 PLC内部定时器立即开始计时 在延时10S后 前一段传输带电动机便停止运行 PLC的I O分配见表1 7 3 控制程序如图1 7 10 项目拓展 表1 7 3顺序启动顺序停止PLC控制的I O分配表 项目拓展 图1 7 10流水线电机顺序启动顺序停止的控制程序 思考与练习 1 请用堆栈指令写出图1 7 11所示梯形图的指令表 图1 7 11习题1梯形图 思考与练习 2 如图1 7 12所示的指令表是电动机正反转的程序 请画出梯形图 图1 7 12习题2指令表 思考与练习 3 请用主控