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第二章机构的结构分析作业 学号姓名 一 填空题一 填空题 1 组成机构的要素是和 2 从机构结构观点来看 任何机构都是由 三部分组成 3 两构件之间以线接触所组成的平面运动副称为副 它产生个约束 而 保留了个自由度 4 平面运动副的最大约束数为 最小约束数为 5 机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度 6 在右图所示平面运动链中 若构件1为机架 构件5为原动件 则成为级机构 若以构件2为机架 3为原动件 则成为级机构 二 选择题二 选择题 1 一种相同的机构组成不同的机器 A 可以B 不能 2 机构中的构件是由一个或多个零件所组成 这些零件间产生任何相对运动 A 可以B 不能 3 有两个平面机构的自由度都等于1 现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一 个平面机构 则其自由度等于 A0B1C2 4 原动件的自由度应为 A 1B1C0 5 基本杆组的自由度应为 A 1B1C0 6 高副低代中的虚拟构件及其运动副的自由度应为 A 1B 1 C0D6 7 在机构中原动件数目机构自由度时 该机构具有确定的运动 A小于B等于C大于 8 计算机构自由度时 若计入虚约束 则机构自由度就会 A增多B减少C不变 9 构件运动确定的条件是 A自由度大于1B自由度大于零C自由度等于原动件数 10 渐开线齿轮机构的高副低代机构是一铰链四杆机构 在齿轮传动过程中 该四杆 机构的 A两连架杆的长度是变化的B连杆长度是变化的 C所有杆件的长度均变化D所有杆件的长度均不变 三 计算分析题三 计算分析题 1 请你画出一把直柄雨伞的机构运动简图 2 请画出下列机构的运动简图 并计算其自由度 3 计算图示机构的自由度 并指出复合铰链 局部自由度和虚约束 a b c d e f A
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