电气班PLC交通灯课程设计.doc

实训课题：十字路口交通信号灯控制系统（双号）一、控制要求：1、系统工作受开关控制，起动开关 ON 则系统工作；起动开关 OFF 则系统停止工作。2、控制对象有八个：东西方向红灯两个 , 南北方向红灯两个。东西方向黄灯两个 , 南北方向黄灯两个。东西方向绿灯两个 , 南北方向绿灯两个。东西方向左转弯绿灯两个，南北方向左转弯绿灯两个。3、控制规律：1）高峰时段、正常时段及晚上时段的时序分配按时序图一运行(见附图)。2）高峰时段按时序图二（见附图）运行， 正常时段按时序图三（见附图）运行，高峰时段与正常时段，信号灯闪烁时均为每两秒闪烁一次，共三次。3）晚上时段按提示警告方式运行，规律为： 东、南、西、北四个黄灯全部闪亮，其余灯全部熄灭，黄灯闪亮按亮 0.4 秒，暗 0.6 秒的规律反复循环。4）控制系统设立紧急情况控制开关，在紧急情况时合上控制开关，东西南北均为红灯亮，其他灯熄灭，断开紧急开关时恢复原来状态。EW（East west 东西） SN（south north 南北） L （left 左）G 绿灯 Y 黄灯 R 红灯 sec 秒二、实训要求：1按题意要求,画出PLC端子接线图、控制梯形图。2完成PLC端子接线工作, 并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。3完成实训报告。三、思考问题：1正常时段 6:30 的起始时间改为5:30，梯形图作如何改动?2高峰时段 16:30 的起始时间改为16:00，梯形图作如何改动？3如何在交通控制灯起动时，校正当时的时钟?四、其他注意事项：要求与周五下午16点前上交实训报告，要求字迹清晰，作图规范，程序完整，否则实训按不合格处理。课程设计期间不定期点名，三次不在者课程设计无成绩。实训课题二：步进电机的控制（单号）本实训课题以由PLC控制小功率步进电机为例，用PLC的输出端子Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3输出脉冲控制步进电机的工作。本实训项目中使用的是四相双四拍步进电机。四相双四拍步进电机共有A、B、C、D四个绕组，工作时每步旋转15，每四步一个循环，每周走24步。电机正转时的绕组的通电顺序是：ABBCCDDAAB；电机反转时绕组的通电顺序是：ADDCCBBAAD。一、控制要求：控制电路设有步进电机正反转起动控制按钮SB1、SB2及停止按钮SB3，S3、S2、S1为步进电机高、中、低三档速度的选择开关，电机需在选择好运行速度后才能运行。（1） 要求高速运行时每0.5s发出一个脉冲，中速时每1s发出一个脉冲，低速时1.5s发出一个脉冲。（2） 系统设有单步按钮开关，当速度开关置于某一速度档时，每按一下一次起动按钮，电机运行一步。步进电机接线图，控制按钮、步进电机、PLC之间的连接关系，如图所示。 控制按钮、步进电机、PLC接线图二、实训要求：1按题意要求,画出PLC端子接线图、控制梯形图。2完成PLC端子接线工作, 并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。3完成实训报告。三、思考问题：1如何方便灵活地调整步进电机的转速？2继电器输出类型的PLC是否可以用于快速补进电机的控制3如何在交通控制灯起动时，校正当时的时钟?四、其他注意事项：要求