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qy20b5hc3901系统作业指导书 Q/XHE徐州赫思曼电子有限公司企业标准Q/XHE20xx-xx徐工QY20B.5HC3901系统服务作业指导书V1.0编制_审核批准xx-6-5发布xx-6-20实施徐州赫思曼电子有限公司发布系统说明HC3901系统是一种起重机操作辅助装置，当起重机出现可能会给机器及人身造成伤害的过载情况时，它会给起重机操作者发出警告。 力矩限制器仅对起重机臂架纵垂直平面内的超载力矩起防护作用，不能防护斜吊，风载，地面或轨道的倾斜或陷落，行走车轮出轨等所引起的起重机倾翻事故。 因此，起重机操作者及有关人员决不能因有力矩限制器而忽略起重机的有关安全管理，安全操作规程。 力矩限制器不能替代一个优秀操作者的判断。 实际操作经验和按照起重机安全操作规程操作依然是力矩限制器无法替代的。 我们有义务告知其违规操作可能造成的后果！上车检修时切勿动车！熄火作业！在使用过程中遇到问题请与服务技术小组联系.文件说明目的积累客服中心维修资料，促进学习。 用途仅供客服人员参考之用，请勿传阅本公司以外人员。 内容系统组成,调试及故障检修重要提示公司会逐步增加系统的功能，完善产品的性能，会增加说明书的更改；因此最终的版本，需要不断的更改和完善之后，才能获得。 另外，在使用过程中，如果发现错误，请及时提供给编者。 目次系统组成及产品安装位置介绍2常见故障处理7车辆调试步骤8故障代码表22结语25QY20B.5HC3901系统部件组成QY20B.5(HC3901系统)由HC3901主机DVS300油压传感器，卷线盒臂头接线盒，高限开关，重锤.各种部件连接电缆组成.3整车部件安装位置3功能按键中央旋按钮此键有两种功能旋转与按键旋转功能改变数值/选项或选择功能键图标按键功能更改数值/选项确认或选择功能键图标确认返回按键.按下此按键返回上一级界面确定按键5当主机发出蜂鸣报警时，按下此键可禁鸣。 按下此按键可以保存设置的数值/选项或确认选择功能键图标移动按键在端口查询界面可以查询到HC3901主机的端口实际状态DI开关量输入红色表示有24V信号输入,白色表示无信号输入?AI模拟量输入实际电流值POUT开关量输出和R继电器输出红色表示有24V信号输出，白色表示无信号输出.?电源实际电压值?长度传感器的AD值，角度传感器的AD值在“功能设置与查询界面”选择“”确认后，首先进入密码保护界面，输入正确的密码(密码输入方法请参见时间设置)进入数据记录查询界面由于显示器界面显示有限，将数据记录分为第一页界面、第二页界面和第三页界面共三个界面显示第一页界面包括记录代码总数TOTAL NO.、查询代码SEARCH NO.、记录代码NO.、此次记录时间DATE、起重机工作工况OM、使用倍率REEV、故障代码ERR CODE、数据记录类型FLAG；第二页界面包括臂长LENGTH、吊臂角度ANGLE、工作幅度RADIUS、力矩百分比MOMPNT、实际起重量ACTUAL、额定起重量RATEL；第三页界面包括实际力矩ACTMOT、上腔电流值UP（mA）、下腔电流值DN（mA）、是否启用强制开关OVERRIDE。 5管理号:209715管理号:2085647管理号:209685.常见故障处理1.限位报警阻值只需检查到卷线盒CAN板上,检修方法同HC4900系统.2.长度不正常检查测长单元阻值变化是否正常3.角度不正常检查角度传感器阻值是否变化正常4.CAN板故障或节点丢失检查长度角度电缆是否短路及断路更换CAN板5.显示器问题花屏,白屏,按键失灵等6.其他故障维修方法请详见重型小吨位作业指导书.7HC3901系统调试HC3901力矩限制器系统具有面板调试和自动调试功能，能够极大的缩短现场调试时间，提高生产效率！根据HC3901显示界面的提示信息，配合面板上按键和旋钮操作，实现调试参数的修改，HC3901系统调试包括新车型数据收集调试成熟车型调试（一般情况下新车调试5台以上定义为成熟车型）新车型数据收集调试主要分为两个部分.基准调试.常规调试成熟车型调试主要集中在基准调试中，仅需要调试如下两个参数长度零点调试力零点调试下面将重点介绍新车型数据调试，调试顺序为调试前检查工作1.1系统程序开机后首先检查HC3901主机程序的版本是否正确，可以在帮助信息里面查看到.如不正确需要上传正确的主机程序、数据。 （程序/数据烧写方法见HTOOL使用说明）。 通过功能设置于查询界面进入信息查询功能，可以查看到应用程序和底层程序版本.1.2车体调平调试前，需要保证车体的水平度。 检测车体水平度的方法将角度仪放置在回转平台上平整处，测量前、后、左、右、四个位置的倾斜角度，如果左右方向或前后方向倾斜角度大于0.4，需要重新调整车体水平度。 1.3油压传感器检查HC3901系统使用DAVE300/3401新型油压传感器（电流型），调试前应检查上腔（有杆腔）和下腔（无杆腔）油压传感器安装是否正确，如果不正确请进行整换！1.4长度角度传感器检查HC3901系统使用CAN总线型LWG152长度角度传感器，调试之前需要做如下检查长度角度传感器安装是否正确，不正确必须做调整压线轮安装是否正确，不正确必须做调整重复做三次吊臂全伸动作，观察测长电缆排列是否整齐、回位是否顺畅，如果排列不整齐（测长电缆偏向卷线盘一侧）或回位不顺畅必须做调整2.基准调试2.1基准调试内容基准调试包含如下内容.角度零点调试.角度放大倍数调试.长度零点调试.长度放大倍数调试.面积比调试.力传感器零点调试.力传感器放大倍数调试2.2基准调试步骤长度零点角度零点9力传感器零点上下腔面积比长度放大倍数角度放大倍数力传感器放大倍数2.2.1长度基准调试长度基准调试的有2种实现方法。 首台调试时通过软件面板进行调试，批量供货时通过硬件进行调试；具体分别如下2.2.1.1长度传感器调试原则通过调节长度传感器，使显示臂长等于实际臂长值；基本臂误差不超过0.1m，全伸臂误差不超过0.2m。 2.2.1.2长度调试流程图2.2.1.3通过软件调试长度零点步骤1)吊臂全缩至基本臂；2)将长度传感器电位器调节到AD范围40004500（零位回调半圈左右）；3)通过基准调试界面进入长度传感器零点调试界面，确认显示臂长与实际基本臂长度是否一致，如一致直接确认保存（见图一）；如果发现显示数值和实际臂长不一致，误差超过0.1m，则说明interpol数据不正确，需要联系厂家或是技术工程师（数值通过程序读取性能表中基本臂臂长）。 4)长度传感器零点调试结束。 2.2.1.4通过软件调试长度放大倍数步骤1)吊臂全伸至全伸臂；2)通过基准调试界面进入长度传感器放大倍数调试界面，确认显示臂长与实际臂长是否一致，如一致直接确认保存（见图二）；如果发现显示数值和实际数值不一致，误差超过0.1m，则说明interpol数据或是不正确，需要联系厂家或是技术工程师（数值通过程序读取性能表中基本臂臂长）。 3)长度传感器放大倍数调试结束。 2.2.1.5通过硬件长度传感器零点调试1)吊臂全缩至基本臂2)使用一字平口螺丝刀，调整长度传感器，逆时针转动长度变小，顺时针转动变大，使显示臂长等于实际臂长值。 以QY20B为例，使显示值等于10.1m，误差不超过0.1m；3)将吊臂伸至全伸状态，观察显示臂长，与实际全伸臂长相比较，如相差0.1m以上，则需要重新调整；4)上述步骤完成后，长度基准调试结束。 2.2.2角度基准调试2.2.1.1角度调试原则通过调试角度传感器，使显示角度略小于实际臂角度；误差不超过0.2。 2.2.2.2角度调试流程图2.2.2.3角度零点调试步骤1)吊臂全缩至基本臂；2)将吊臂置为零度左右（AD值范围2700029000），将角度仪放置在吊臂的上平面平整处测量出的实际角度值；3)通过基准调试界面进入角度传感器零点调试界面，输入当前实际角度，确认保存（由于输入角度零点数值无负值，请测量角度时保证当前角度为正值）。 4)角度传感器零点调试结束。 92.2.2.4角度放大倍数调试步骤1)吊臂全缩至基本臂；2)将吊臂置为顶缸（80左右，AD值范围40005000），将角度仪放置在吊臂的上平面平整处测量出实际角度值；3)通过基准调试界面进入角度放大倍数调试界面，输入测量的当前角度数值，确认保存。 4)角度传感器放大倍数调试结束。 2.2.2.5角度校验将吊臂全缩变幅至顶缸，每隔10测量实际角度和显示角度并记录结果；任意一个测试点与显示角度相差超过0.2以上，需要重新调试。 上述步骤完成后，角度基准调试结束。 2.2.2.6结构参数校验将吊臂全缩，选取30、45、60、75四个测试点，测量回转中心至吊钩中心的水平距离并记录结果。 任意一个测试点与显示幅度相差超过0.2m以上，需要联系服务工程师。 上述步骤完成后，结构参数验证结束。 2.2.3面积比基准调试2.2.3.1面积比调试原则通过调试油缸面积比，使吊起同一重物趴变幅略小于起变幅值；误差不超过0.2T。 2.2.3.3面积比基准步骤1)吊臂全缩变幅至50左右；2)吊起重量为5T的配重（配重根据实际可灵活变化）；3)记录经过50时起变幅和趴变幅的显示重量，并计算出重量差（=起变幅重量趴变幅重量）；4)当重量差值超过+0.2T时，需要调整上下腔面积比；通过基准调试界面进入面积比调试界面，输入合适数值（当面积比变大时趴变幅显示重量变小，起变幅显示重量变大，反之亦然）。 5)当重量差值在+0.2T以内时，调试结束。 2.2.4力传感器基准调试2.2.4.1力传感器调试原则通过调试力传感器，使显示重量略大于实际重量值；显示重量误差不超过0+4%2.2.4.3力传感器零点调试步骤1)吊臂全缩至基本臂，向下变幅至极限（顶缸，油缸内无压力）；2)泄压完毕，关闭起重机的发动机；3)进入基准调试界面进入力传感器零点调试界面，观察上下腔传感器的电流值（正常范围3.94.1mA），确认保存数据（见图七）；4)力传感器零点调试结束。 2.2.4.4力传感器放大倍数调试步骤1)吊臂全缩至基本臂并变幅至70左右；2)选择起重机额重的80%以上的配重；3)进入基准调试界面进入力传感器放大倍数调试界面，输入实际重量（空钩重量+配重重量），确认保存（见图八）；4)力传感器放大倍数调试结束。 3.1面板调试范围调试人员赫思曼服务工程师调试范围任何阶段力限器调试3.2面板常规调试内容11面板基准调试界面中可以调试如下内容.空载自动修正.空载单点修正.空载变形系数自动修正（副臂时的数值仍为错误的计算方法，需要更改）.空载变形系数手动修正.带载变形系数自动修正（副臂时的数值仍为错误的计算方法，需要更改）.带载变形系数手动修正.单点帯载重量/幅度修正.调试数据保存与恢复（建议调试数据保存放于基准调试界面）3.3面板调试步骤否是空载变形量调试（FCG）调试数据保存帯载变形量调试（FCL）验证是否满足精度5%单独修正帯载幅度和重量空载自动调试3.3.1空载重量调试根据服务反馈调试成熟车型主要花费的时间为空钩调试，由于以前系统空钩调试为单点调试，中间插值而得，效果不理想；HC2902系统针对此问题采用空钩自动修正，提高了空载力矩的线性拟合度，能够达到更好、更快、更便捷的调试。 根据目前的使用情况反馈，空钩自动修正之后效果良好；今后如果发现需要单点空钩修正的情况请及时反馈给技术工程师。 感谢你提供的任何信息！3.3.1.1空载调试原则通过调试空载重量，使显示空钩重量等于实际空钩重量；误差不超过0.2T（空钩0.5T以内）。 3.3.1.3空载重量自动调试步骤1)吊臂伸缩至准备调试的臂长段；2)起臂至比最大角度（顶缸）略小1左右，钢丝绳收到顶端；3)进入常规调试界面的空钩重量自动修正界面，输入实际空钩数值（因操作快慢加速度不同、钢丝绳等因素影响，经验为输入数值比实际空钩值略小0.05左右即可）输入结束后，对应处显示输入的空钩数值4)顺序确认至显示器提示“自动调试开始？”，确认之后缓慢匀速趴变幅至此臂长段的最大幅度时结束，确认并保存数据，显示器字幕提示“数据保存结束”（注意在确认自动调试开始后，无法取消只有断电重新调试）。 5)空钩重量修正调试结束；6)返回主界面，检验空钩调试效果，进入空钩检验流程。 3.3.1.4空载重量手动调试步骤1)当前调试臂长段某一点空钩数值误差较大，通过自动修正无法满足；2)进入常规调试界面的空钩重量手动修正界面，输入实际空钩数值，实际重量立刻改变为输入数值；3)空钩重量修正调试结束；4)均匀变幅，检验空钩调试效果。 3.3.2空载幅度调试（修正FCG）空载幅度调试（FCG）可以通过自动和手动2种方式调试；首台调试时先通过自动计算得到FCG（因为此时FCL数值为0，FCG受到很小的影响）；在验证空载幅度时，如需更改FCG则通过手动修改界面微调FCG。 根据理论可知同等条件下45时变形量最大，因此第一个空载幅度调试点为45左右；然后在其他测试点（30、60、75）验证空载幅度。 3.3.2.1空载幅度调试原则11通过调试FCG参数，使空载显示幅度略大于实际幅度值,误差不超过0.2m。 3.3.2.2空载幅度调试流程图3.3.2.3空载幅度自动调试步骤1)吊臂伸缩至准备调试的臂长段；2)变幅至45左右，测试实际幅度。 3)进入常规调试界面的空载幅度手动修正界面，输入实际幅度值（经验提示显示幅度略微大于实际幅度是安全的）输入结束后，变形量立刻发生改变（见图红色标注）；4)同时显示幅度显示为实际幅度值。 5)空载幅度修正调试结束；6)变幅至其他测试点，检验空载幅度调试效果。 3.3.2.4空载幅度手动调试步骤1)验证其他幅度测试点，如显示幅度和实际幅度误差较大，则需要手动修改FCG；2)进入常规调试界面的空载幅度手动修正界面，输入合适FCG数；当前界面中的显示幅度立刻发生改变（见红色标注）；3)以此检验其他检验点，确认合适数值。 4)整个臂长段显示幅度和实际幅度之差不大于0.2m，修正结束。 变幅至45调试点进入空载自动调试界面输入实测幅度值值确认？确认保存Y确认保存（自动修正结束）吊臂伸至调试臂长段N进入空载幅度手动调试界面输入合适的FCG显示幅度和实际幅度之差0.2m以内？END确认？N空载幅度检验流程（30，60，75）确认保存（自动修正结束）Y显示幅度值为需要值NYYN空载幅度检验流程（30，60，75）即为主界面中的幅度值即FCG3.3.3带载幅度修正（FCL）带载幅度调试（FCL）可以通过自动和手动2种方式调试；首台调试时先通过自动计算得到FCL（副臂中自动计算模型未改）；在验证空载幅度时，如需更改FCL则通过手动修改界面微调FCL。 根据理论可知同等条件下实际力矩越大时变形量越大，因此第一个在载幅度调试点为75左右（载重量必须满足当前额重的80%以上）；然后在其他测试点（60、45、30）验证重载幅度。 3.3.3.1带载幅度调试原则通过调试FCL参数，使吊重后显示幅度略大于实际幅度值；误差不超过0.2m。 3.3.3.3带载幅度自动调试步骤1)吊臂伸缩至准备调试的臂长段；2)变幅至75左右，测试实际幅度。 3)进入常规调试界面的带载幅度手动修正界面，输入实际幅度值（经验提示显示幅度略微大于实际幅度是安全的）输入结束后，变形量立刻发生改变（见图红色标注）；4)同时显示幅度显示为实际幅度值。 5)带载幅度修正调试结束；136)变幅至其他测试点，检验带载幅度调试效果3.3.3.4带载幅度手动调试步骤1)验证其他幅度测试点，如显示幅度和实际幅度误差较大，则需要手动修改FCL；2)进入常规调试界面的带载幅度手动修正界面，输入合适FCL数值后；当前界面中的显示幅度立刻发生改变（见红色标注）；3)以此检验其他检验点，确认合适数值。 4)整个臂长段显示幅度和实际幅度之差不大于0.2m，修正结束。 变幅至75调试点（载重必须满足当前额重的80%以上）进入重载自动调试界面输入实测幅度值值确认？确认保存Y确认保存（自动修正结束）吊臂伸至调试臂长段N,进入带载幅度手动调试界面.输入合适的FCL显示幅度和实际幅度之差0.2m以内？END确认？N空载幅度检验流程（60，45，30）确认保存（自动修正结束）Y显示幅度值为需要值空载幅度检验流程（60，45，30)即FCL3.3.4单点带载重量/幅度修正当力限器系统调试完毕时，出现某个点幅度或重量误差较大时，通过此界面可以在不影响其他臂长角度的情况下，单独修正此幅度点。 目前未发现需要使用此功能的车型，如果在调试中发现需要使用此功能，请立刻联系技术工程师。 3.3.4.1使用单点带载重量/幅度修正原则当力限器系统在以下条件满足的情况下出现重量不准才可以使用此功能,力限器整体调试结束后，在检验中发现某个点幅度或是重量不正确。 力限器某个臂长段调试结束后，在检验中发现某个或几个不连续幅度点对应的实际幅度或实际重量不正确。 通过调试FCG和FCL无法满足要求；备注说明此功能通过输入幅度和重量值，分别修正INTERPOL数据中的LAfo和LAHoist；3.3.4.2单点帯载重量/幅度调试流程图3.3.4.3单点帯载重量/幅度调试步骤1)吊臂伸缩至调试的臂长段；2)进入力限器调试界面的帯载重量及幅度修正界面，输入实际幅度值和实际重量，输入结束后，实际重量和显示幅度立刻发生改变（见图红色标注）；3)帯载重量及幅度修正调试结束；4)变幅至其他测试点，检验带载幅度调试效果。 3.3.5数据保存与恢复调试结束前，力限器主界面显示“调试中”，提示说明此车未调试并检验验收；当厂内调试检验完成后，此车需由现场调试人员通过此功能“保存调试数据”，代表厂内调试结束，此时主机完成调试完毕数据的存储，显示器主界面“调试中”提示消失。 3.3.5.1数据保存与恢复原则数据保存主界面“调试中”提示仅一次，一旦数据保存后，在下次重启之后提示功能消失，此功能仍然有效；数据恢复当需要时使用此功能，一旦恢复在主机内原数据被覆盖，无法复原。 请慎用！13HC3901系统(QY20B.5)调试力限器前需要具备以下条件1.起重机机械液压等均无故障2.支腿等调试必须的安全因素3.力限器无故障4.力限器数据初检正常，如显示器显示的额定重量与窗户上性能表一致，前后方额定吊重量变化正常。 5.起重机卸荷正常，并且不允许用扎带始终固定强制开关。 6.准备米尺等测量工具。 第一项进行初调,将起重机变幅至图示状态必须进行初调15显示器界面如下注意如果空钩显示3T,很有可能是上下腔油压传感器电缆插错了，请按主界面的IO（右下角）对应的按键，进入下面的界面。 下腔电流值在静止时肯定大于上腔电流值。 15调换此处的油压传感器电缆。 上腔传感器检查一下版本是否为新版本17CAN总线查询:中英文切换公英制切换17进入基准调试界面.基准调试界面先将卷线盒测长线全部拉出，再收回。 如果基本臂长度不准，调试长度零点。 老程序的调试密码,厂内权限为随机码,高级权限为HTOOL解码后+999.输入进去即可.在最后一项可以恢复厂内权限.新程序高级密码,只有郑向阳和韩光有,请联系051687885701或051687885736.如果是新主机重新写新程序,必须将显示器和主机底层及程序全部输入进主机,主机后面有两个调试线插头,内侧为主机插口,外侧为显示器插口.新程序更新完,显示器上会显示公司检测中,按上下键5秒钟,会变成调试中,待调试完毕后,按保存即消失.,再调试角度零点，再将大臂变幅至基本臂最大幅度，即油压传感器不受力，调试力的零点。 然后再将臂全伸调试全伸臂长。 理论上应该调试大吨位，调试力放大倍数。 但是基于现场情况，跳过此项，进入常规调试。 19中长臂及全伸臂只需调试下面的几个参数。 最后再调试大吨位。 调试好后进行最终数据保存。 空载重量自动修正1921如果发现带载幅度相差较大，应将配重落下，测量空载幅度，如果不准，应该修改空载幅度，然后吊起重物，再进行重载幅度修正。 而不能只一度修改重载幅度。 调试结束后准备交油漆，应进行最终数据保存。 如果保存后，发现重量不准了，还需更改必须向赫思曼提供随机码，由赫思曼人员解码后，进行恢复厂内调试权限，方可调试。 21如果保存数据过程中,出现密码错误,请输入随机码+8,即可.故障代码表:故障代码故障原因解决办法E01小于最小工作幅度或超出最大工作角度范围由于吊臂起升角度过大而造成低于承载曲线表中相应最小幅度或超出最大角度变幅至承载曲线表中规定的幅度及角度范围内E02超出最大幅度或低于最小工作角度由于吊臂下降角度过小超出了承载曲线表中相应的最大幅度或低于最小角度变幅至承载曲线表中规定的幅度及角度范围内E03无此分工况分工况设置不正确或者进入禁止的回转范围按实际操作状况正确设置分工况或回转至允许的范围内E04无此工况工况设置不正确或者进入禁止的回转范围按照实际操作状况正确设置工况或回转至允许的范围内E05无此臂长臂长设置不正确按照实际操作状况正确设置臂长故障代码故障原因解决办法23E11“长度”测量通道电压低于下限值(a)中心控制器至长度传感器电缆有故障或插头进水(b)长度传感器有故障(c)测量通道内集成电路故障(a)检查电缆及插头，如有需要请更换(b)更换长度传感器(c)更换主板E12油缸“上腔”测量通道电压低于下限值(a)中心控制器至油压传感器电缆有故障或插头进水(b)油压传感器有故障(c)测量通道内集成电路故障(a)检查电缆及插头，如有需要请更换(b)更换油压传感器。 (c)更换主板E13油缸“下腔”测量通道电压低于下限值。 (a)中心控制器至油压传感器电缆有故障或插头进水(b)油压传感器有故障(c)测量通道内集成电路故障(a)检查电缆及插头，如有需要请更换(b)更换油压传感器(c)更换主板E14“副臂角度”测量通道电压低于下限值(a)中心控制器至角度传感器电缆有故障或连接不当或插头内有水(b)角度传感器有故障(c)测量通道内集成电路故障(a)检查电缆及插头，如需要的话进行更换(b)更换角度传感器(c)更换主板E15“主臂角度”测量通道电压低于下限值(a)中心控制器至长度/角度传感器电缆有故障或连接不当或插头内有水。 (b)角度传感器有故障(c)测量通道内集成电路故障(a)检查电缆及插头，如需要的话进行更换(b)更换角度传感器(c)更换主板E21“长度”测量通道电压超出上限值(a)中心控制器至长度传感器电缆有故障或连接不当，或插头内有水(b)长度传感器有故障(c)测量通道内集成电路故障(a)检查电缆及插头，