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AB PLC指导书 星三角启动电路的简介 1、星形-三角形减压启动控制主要用于10KW以上125KW以下的三相异步电机的减压启动控制，传统的电气控制图采用接触器-继电器系统，原理图如下所示电路的工作原理合上电源开关Q，按下启动按钮SB2，KM 1、KT、KM3线圈同时通电并自锁，电动机三相定子绕组接成星形接入三相交流电源进行减压启动，当电动机转速接近额定转速时，通电延时型时间继电器动作，KT常闭触头断开，KM3线圈断电释放；同时KT常开触头闭合，KM2线圈通电吸合并自锁，电动机绕组接成三角形全压运行，当KM2通电细合后，KM2常闭触头断开，使KT线圈断电，避免时间继电器长期工作。 KM 2、KM3常闭触头为互锁触头，以防同时接成星形和三角形造成电源短路。 2、采用PLC-接触器系统来进行星三角的电路控制，具体控制电路如下主电路和同接触器-继电器系统下面的控制模块为PACTLOGIX ABPLC的1769-IQ6XQW4模块RSLOGIX5000软件的熟悉在这以下操作中，您将创建一个新的控制器文件用符号标签名编写梯形图逻辑组态IO模块将您在梯形图逻辑中创建的标签指向模块标签打开RSLogix5000编程软件打开RSLogix5000编程软件，您就可以对DEMO箱中的处理器进行编程。 双击桌面上显示RSLogix5000屏幕。 RSLogix5000的图标，打开RSLogix5000软件。 创建一个新的控制器文件在以下操作中，您将创建一个处理器文件。 1从File菜单选择New，显示新的控制器对话框。 2从Type的下拉菜单中选择1769-L32E CompectLogix5332E Controller。 3在Name栏内键入Training作为处理器的名字。 4在Create In栏内键入C:RSLogix5000ProjectsLabs或点击Browse键定位地址目录。 5点击OK.控制器组织显示在RSLogix5000视窗的左边，有一个叫Controller Training的文件夹，到此您已经创建了第一个控制器文件，这时候，还没有IO，没有标签数据库，没有与控制器文件相关的逻辑。 控制器组织是控制器文件内容的图状表示法，画面由文件夹项目树和文件组成，文件中包含现在这个控制器文件中有关程序和数据的所有信息。 项目树中缺省的主文件夹是Controller FileName包括控制器范围的标签、控制器故障处理程序和电源处理程序。 Tasks在这个文件夹中显示任务，每个任务都有各自带梯形图例程和程序范围标签的程序。 Trends在这个文件夹中显示趋势图。 Data Type显示预定义和用户定义的数据类型，用户定义的数据在这个文件夹中创建。 IO组态包括有关此控制器文件的硬盘组态信息，它拥有模块的层次，控制器用它来组态通信。 在每个文件夹的前面都有一个带+或-的小方框，+号代表文件夹是关闭的，点击它展开树状图可显示该文件夹中的文件，-号代表文件夹已经打开，可直接看到里面的内容。 点击鼠标右键弹出许多不同与前后操作有关的菜单，常常您可以发现这是从菜单条访问特性视窗或到菜单选项的捷径，双击控制器组织显示图中的文件会弹出功能对话框，您就可以输入参数，完成相关的任务。 例程在实验这部分，您将在MainProgram的文件夹中为主例程编写梯形图逻辑，然后添加一个输入和输出指令。 1从Controller Organizer，双击Main Routious图标。 在梯形图器中出现一条空语句。 2从梯形图指令工具栏（如下所示），点击Bit键。 梯形图指令工具栏更新，显示所有可用的位指令。 3点击XIC(Examine On)图标，在语句中输入指令。 如下所视，XIC指令出现在梯形图器的语句中。 4右击XIC指令上方兰色加亮区中的Question Mark(?)，选择New Tag。 弹出新标签对话框。 5在Name栏内，键入“Switch”.确认Main Program出现在Scope这一栏内，这表示您希望Switch作为程序范围的标签。 6从Tag Type选项中选择Base。 标签的作用域有两种程序范围和控制器范围。 程序范围的标签只能用于一个指定程序的例程，而控制器范围的标签可用于控制器中所有程序的例程。 7从Data Type菜单选择BOOL。 8点击OK。 这是语句就如下图所示9点击并将鼠标放在工具栏中OTE(Output Energize)的图标上，并将它拖到语句0的兰线上方，直到在您刚才输入的XIC指令的右边出现一个绿色的小圆点。 此时您将释放鼠标按钮，OTE指令就会放在语句0的末尾。 这是在语句中输入指令的另一种方法。 10右击OTE指令上方兰色加亮区中的Question Mark(?),选择New Tag.弹出新标签对话框。 11如下所示输入参数，并点击OK。 现在语句就变成下面这样了12右击语句 （0），选择Verify Rung.RSLogix5000视窗底部会出现一条信息，指示语句校验命令的结果。 注意信息可能出现在屏幕底部的状态栏内，如果在View菜单中的话，也有可能出现在结果视窗内。 如果有错误，您必须在语句校验前改正，您也可以从Logix菜单中选择VBerifyRoutine来校验整个例程。 13点击梯形图器右上角的X以关闭器。 14从Contrller Organizer中Main Program的下方，双击Program Tag文件夹，可以看到两个程序范围的标签。 显示Data Monitor，在标签这一栏内有两个输入。 15点击数据监视窗右上角的X，将它关闭。 确认主任务和主程序的属性实验的这一部分，您将起来确认控制器主任务和主程序的属性组态正确。 1从Controller Organizer，右击Main Task图标并选择Properties.显示Task Properties对话框。 2点击Program Schedule键，确认MainProgram显示在Schedule程序这一区域内。 如果没有显示在这一区域内，点击Add按钮来规划主程序。 如果一个程序的文件夹没有被规划到一个任务下，这个程序将不会被执行，并且在控制器组织中它显示在未被规划的文件夹下。 3点击Configuration键，确认Watchdog设置为500ms.Watchdog是一个任务扫描时间的看门狗，如果超时，处理器出错。 4点击OK，关闭Task Properties对话框。 5从Controller Organizer，右击Main Program图标并选择Properties。 显示Program Propertious对话框。 6点击Configuration键，确认Main Poutine显示在Main这一栏，如果没有，这栏的下拉菜单中选取Main Routine.7点击OK，关闭Progran Properties对话框。 8从File菜单，选择Save保存程序。 每个程序的文件夹必须指定一个主例程，程序文件夹中所有其他例程只是在被作为故障程序，或被同一个文件夹中另外例程用JSR指令调用时才会被执行。 组态IO在实验的这一部分，您将组态IO模块，并用RSLogix5000软件中的别名功能，将您在梯形图逻辑中已经创建的标签与模块标签对应起来。 组态离散量输出模块在实验的这一部分，您将把位于0槽的离散量输出模块添加到IO组态列表中。 1从Controller Organizer中，打开IO Configuration文件夹，右击CompactBus Local菜单选择New Module.显示Select Module Type对话框，附有可选模块的清单，在对话框的模块分类可；里面展开相应种类的分类，从列表中找出1769-IQ6XQW4模块。 2如下所示输入参数，再点击Finish.Electronic Keying这个特性主要是防止您不注意的时候将错误的模块插到错误的槽中。 当您将一个模块插入到Control Logix机架的槽中组态的信息加以比较，下列是读入和比较的数据Vendor,Product,Type,Catalog Number,Major Revision,Minor Revision。 用户在最初模块组态的时候，可以选择下列模块电子锁选项1）Exact Match-上面描述的所有参数都必须匹配，否则插入的模块将拒绝连接。 2）Compatible Module-必须符合下列标准，否则插入的模块将拒绝连接，并导致处理器上的IO灯闪烁ModuleType,Catalog Number,and MajorRevision必须匹配，而物理模块的Minor Revision必须等于或大于软件中指定的。 3）Disable Keying-电子锁不起作用。 查看标签在实验的这一部分，您将查看您在创建模块时为位于1槽的1769-IQ6XQW4模块所创建的标签。 1、从Controller Organizer,双击Controller Tags图标显示Data Monitor，在Tag Name这一栏有三条输入Local:1:CLocal:1:ILocal:1:O这些输入项是标签结构（在组态1769-IQ6XQW4时产生），它们包含比在Data Moniter屏幕中实际显示的更多的标签。 注意标签名前面的十号，它表明可以展开标签结构，以便看到更多的标签信息。 其中Local表示与这些标签相关的模块与控制器位于同一机架中，两个冒号之间的数字代表模块的槽号；在这个例子中，模块插在1槽。 紧跟后面冒号显示的字符（C,I,O）代表数据是Configuration Input,还是Output数据。 Tag Name这一栏上面的Scope栏内显示标签的范围。 范围定义标签在例程中的被认可的范围。 创建在控制器范围内的标签在所有程序文件夹的所有例程中都可以采用，而那些创建在程序范围内的标签，只能被该单个程序文件夹中的例程所采用。 本例中，标签的范围是Training（控制器），表示标签在此控制器文件的所有程序文件夹中的所有例程中都有效。 如果范围这一栏内包含的是一个程序名，那么这些标签只能用于该指定程序文件夹中例程。 2、点击标签Local:1:C前的+号，显示此模块的组态标签。 Data Monitor刷新给出在Local:1:C标签下的所有标签。 如果您看不到完整的标签和值，拖拉相应栏的边线以增加宽度。 点击屏幕右下角指向右边的箭头，查看标签数据库的其余栏。 在Value这一栏的2代表数值的类型（进制）是二进制，#号用作类型和数值的分隔符。 注意有些组态的标签值为32位，这些位从右到左分别是0-31位，在标签中设置的每一位都是在IO组态清单中输入模块时采用缺省组态而形成的。 3、点击标签Logcal:1:I前的+号，显示此模块的所有输入标签。 在这个标签机构下可以看到有2个输入项。 （如果由于某种原因，您没看到，请告诉实验指导老师）。 4、点击标签Logcal:1:O前的+号，显示此模块的所有输入标签。 在Logcal:4:O标签机构下显示标签Logcal:1:O.Data，标着Logcal:1:O.Data的标签是实际的输出位（如同PLC-5处理器中的输出映象表数据）。 5、点击Data Monitor右上角的X号以关闭窗口。 将IO点映象到标签在实验的这一部分，您将给标签Light指定1769-IQ6XQW4上的点。 1点击Data Monitor视窗左下角的Edit Tags.2.从Scope的下拉菜单中，选择Main Program。 3在Alias For这一栏，点击标签名为Light右边的盒子，点击盒子右手边的向下的箭头。 4从显示的标签浏览器中，点击Controller ScopeTags。 5点击Logcal:1:O前的+号，再点击Logcal:1:O Data。 盒子右手边又出现一个向下的箭头。 6点击这个箭头。 格子中显示许多数字，代表标签的位。 7点击0，选择位0。 8选择Save来保存程序。 星三角电路的编程创建星三角控制器文件设计标签编写梯形图逻辑组态IO模块将您在梯形图逻辑中创建的标签指向模块标签采用串行232接口通讯方式把程序下载到PLC中创建星三角控制器文件在以下操作中，您将创建一个处理器文件。 1从File菜单选择New，显示新的控制器对话框。 2从Type的下拉菜单中选择1769-L35E CompectLogix5335E Controller。 3在Name栏内键入Star作为处理器的名字。 4在Create In栏内键入C:RSLogix5000ProjectsLabs或点击Browse键定位地址目录。 5点击OK.设计标签编写梯形图逻辑1从Controller Organizer，双击Main Routious图标。 在梯形图器中出现一条空语句。 2从梯形图指令工具栏（如下所示），点击Bit键。 梯形图指令工具栏更新，显示所有可用的位指令。 3点击XIC(Examine On)图标，在语句中输入指令。 如下所视，XIC指令出现在梯形图器的语句中。 4右击XIC指令上方兰色加亮区中的Question Mark(?)，选择New Tag。 弹出新标签对话框。 5在Name栏内，键入“SB1”.确认Main Program出现在Scope这一栏内，这表示您希望SB1作为程序范围的标签。 6从Tag Type选项中选择Base。 7从Data Type菜单选择BOOL。 8点击OK。 9同上所述，做如下梯形图和相关标签。 组态离散量输出模块在实验的这一部分，您将把位于0槽的离散量输出模块添加到IO组态列表中。 1从Controller Organizer中，打开IO Configuration文件夹，右击CompactBus Local菜单选择New Module.显示Select ModuleType对话框，附有可选模块的清单，在对话框的模块分类可；里面展开相应种类的分类，从列表中找出1769-IQ6XQW4模块。 2如下所示输入参数，再点击Finish.将IO点映象到标签在实验的这一部分，您将给标签指定1769-IQ6XQW4上的点。 1点击Data Monitor视窗左下角的Edit Tags.2.从Scope的下拉菜单中，选择Main Program。 3在Alias For这一栏，点击标签名为SB1右边的盒子，点击盒子右手边的向下的箭头。 4从显示的标签浏览器中，点击Controller ScopeTags。 5点击Logcal:1:I前的+号，再点击Logcal:1:I Data。 盒子右手边又出现一个向下的箭头。 6点击这个箭头。 格子中显示许多数字，代表标签的位。 7点击0，选择位0。 8选择Save来保存程序。 9采用同样的方法分别把，SB 2、SB 1、FR及Y 1、Y2分别和输入输出模块对应。 采用串行232接口通讯方式把程序下载PLC中串口下载主要通过RSLINX软件作通讯平台，将程序下载到PLC中。 RSLINX软件中232串口的组态配置 1、单击“开始-程序-ROCKWELLSOFTWARE-RSLINX,启动RSLINX，如果已经启动，双击右下角的RSLINX的标志。 如下图所示2单击菜单栏中的“Communication-Configure Driver”，弹出标题为“Configure DriverTypes”的窗口。 单击“Available DriverTypes”对话框中下拉箭头，如图3-5所示，这些Driver是罗克韦尔公司的产品在各种网络上的通信卡的驱动程序，它们保证了用户对网络的灵活选择和使用。 可以根据设备的实际情况来适当选择添加驱动程序，并注意要与使用的硬件相匹配。 这里选择“RS-232DF1devices”。 3单击“Add New”按钮，弹出“Add NewRslinx Driver”窗口。 输入新驱动的名称“AB-DF1-2”单击“OK”按钮，弹出如图3-6所示的窗口。 图RS-232DF1Devices的配置，进行相关的设置，如无特殊要求，则按默认值处理。 用串口驱动器下载程序1将RSLogix5000完成的项目最大化，从Communication菜单选择Who Active.2双击AB-ETH-1，Ether图标，浏览整棵树选择位于目标控制器。 3点击Download按钮。 您将看到下面的对话框注意为了下载控制器必须处于Program或Remote Program状态，如果没有处于这两种状态，将提示您确认在下载前软件可以切换模式。 给出的提示取决于您所处的模式，根据提示内容，继续下载。 4点击Download按钮。 在程序下载到控制器的过程中，您将看到一系列的进程对话。 项目训练 1、有M 1、M2两台异步电机，a要求控制为M 1、M2，顺序启动，同时M 2、M1顺序停止。 将下面的接触器-继电器系统转化为PLC控制。 2、有M 1、M2两台异步电机，要求控制为M 1、M2，按时间顺序启动M 1、M2。 3、下图为三相异步电动机的正反转控制电路，现要求将其改成PLC梯形图。 项目二皮带运输序控制的设计项目概述本项目的主要内容有两部分采用以太网的通讯方式把控制程序下载到PLC采用PACTLOGIX PLC设计皮带运输机的顺序控制前部分的目的是让读者能掌握采用以太网的通讯方式下载控制程序的方法；后者的目的是使读者掌握基本的控制位操作指令XIC、XIO、OTE及用定时器实现顺序控制的方法。 皮带运输机的控制要求 1、有3台皮带运输机，分别由电动机M 1、M 2、M3驱动，要求按启动按纽后，启动时顺序为M 1、M 2、M3，间隔时间为5S。 按停止按纽SB2后，停车时的顺序为M 3、M 2、M1，间隔时间为3S。 3台电动机接通三相交流电源，用PLC控制接触器的线圈。 2、采用PLC-接触器系统来进行皮带运输机的电路控制，具体控制电路如下下面的控制模块为PACTLOGIX ABPLC的1769-IQ6XQW4模块的控制接线图采用以态网连接方式下载控制程序到PLC在这以下操作中，您将设定PLC的IP地址RSLINX软件的驱动设置通过以太网下载软件PLC的地址设定 1、把PLC连上以太网。 2、通过串行线232串口连接PLC和电脑。 3、运行RSLINX软件，进行设定。 1）击“开始-程序-ROCKWELLSOFTWARE-RSLINX,启动RSLINX，如果已经启动，双击右下角的RSLINX的标志。 如下图所示2）用鼠标点开01处理器上的加号，点选带绿旗的01，1769-L32E，Ether Port，同时按鼠标右键，出现如下界面3）选择Module Configuration命令出现如下界面4）选择Port Configuration标签，出现如下的IP设置界面IP地址选择时，如果是内部局域网，则一般选择192.168.0.X，X的值为0-99。 Network Mask为默认的255.255.255.0值.。 如果修改后，按确定值。 即设定了PLC的IP地址。 RSLINX软件的驱动设置3）击“开始-程序-ROCKWELLSOFTWARE-RSLINX,启动RSLINX，如果已经启动，双击右下角的RSLINX的标志。 如下图所示2）单击菜单栏中的“Communication-Configure Driver”，弹出标题为“Configure DriverTypes”的窗口。 单击“Available DriverTypes”对话框中下拉箭头，如图3-5所示，这些Driver是罗克韦尔公司的产品在各种网络上的通信卡的驱动程序，它们保证了用户对网络的灵活选择和使用。 可以根据设备的实际情况来适当选择添加驱动程序，并注意要与使用的硬件相匹配。 这里选择“Ether devices”。 3）“Add New”按钮，弹出“Add NewRslinx Driver”窗口。 输入新驱动的名称“AB-ETH-2”单击“OK”按钮，弹出如图3-6所示的窗口。 4)设置目标PLC的IP地址在下图中设定PC机需要连接的PLC的IP地址。 最多可设置63个IP地址。 通过以太网下载软件 1、将RSLOGIX5000完成的项目最大化，从MUNICATION菜单选择WHO ACTIVE。 2、双击AB-ETH-1，ETHERNET图标，浏览整棵树选择位于目标控制器。 注意为了下载控制器必须处于PROGRAM或REMOTE PROGRAM状态，如果没有处于这两种状态，将提示您确认在下载前软件可以切换模式。 给出的提示取决于您所处的模式，根据提示内容，继续下载。 3、点击DOWNLOAD按钮。 在程序下载到控制器的过程中，你将看到一系列的进程对话。 顺序控制皮带运输机的PLC设计创建三顺序控制皮带运输机控制器文件设计标签编写梯形图逻辑组态IO模块将您在梯形图逻辑中创建的标签指向模块标签采用以太网接口通讯方式把程序下载到PLC中创建顺序控制皮带运输机控制器文件在以下操作中，您将创建一个处理器文件。 1从File菜单选择New，显示新的控制器对话框。 2从Type的下拉菜单中选择1769-L32E CompectLogix5332E Controller。 3在Name栏内键入Star作为处理器的名字。 4在Create In栏内键入C:RSLogix5000ProjectsLabs或点击Browse键定位地址目录。 5点击OK.设计标签编写梯形图逻辑1从Controller Organizer，双击Main Routious图标。 在梯形图器中出现一条空语句。 2从梯形图指令工具栏（如下所示），点击Bit键。 梯形图指令工具栏更新，显示所有可用的位指令。 3点击XIC(Examine On)图标，在语句中输入指令。 如下所视，XIC指令出现在梯形图器的语句中。 4右击XIC指令上方兰色加亮区中的Question Mark(?)，选择New Tag。 弹出新标签对话框。 5在Name栏内，键入“SB1”.确认Main Program出现在Scope这一栏内，这表示您希望SB1作为程序范围的标签。 6从Tag Type选项中选择Base。 7从Data Type菜单选择BOOL。 8点击OK。 9同上所述，做如下梯形图和相关标签。 关于顺序皮带运输机控制的几点说明定时器指令常用TON指令，在使用TON指令时需要定义类型为TIMER的标签（如例中的T37）及输入预设的数据，如果输入5000，则定时器的记时值为5秒。 当T1.ACC=5000时T1.DN为1,TON复位的方法是条件梯形图断路后即可把T1.DN、T1.ACC复位为零。 顺序控制运输机时，先考虑启动时的顺序控制，然后通过M 0、M1中间变量串上常闭开关，进行关断控制。 组态离散量输出模块在实验的这一部分，您将把位于0槽的离散量输出模块添加到IO组态列表中。 1从Controller Organizer中，打开IO Configuration文件夹，右击CompactBus Local菜单选择New Module.显示Select ModuleType对话框，附有可选模块的清单，在对话框的模块分类可；里面展开相应种类的分类，从列表中找出1769-IQ6XQW4模块。 2如下所示输入参数，再点击Finish.将IO点映象到标签在实验的这一部分，您将给标签指定1769-IQ6XQW4上的点。 1点击Data Monitor视窗左下角的Edit Tags.2.从Scope的下拉菜单中，选择Main Program。 3在Alias For这一栏，点击标签名为SB1右边的盒子，点击盒子右手边的向下的箭头。 4从显示的标签浏览器中，点击Controller ScopeTags。 5点击Logcal:1:I前的+号，再点击Logcal:1:I Data。 盒子右手边又出现一个向下的箭头。 6点击这个箭头。 格子中显示许多数字，代表标签的位。 7点击0，选择位0。 8选择Save来保存程序。 9采用同样的方法分别把，SB 2、SB1及KM 1、KM 2、KM3分别和输入输出模块对应。 通过以太网下载软件 4、将RSLOGIX5000完成的项目最大化，从MUNICATION菜单选择WHO ACTIVE。 5、双击AB-ETH-1，ETHERNET图标，浏览整棵树选择位于目标控制器。 注意为了下载控制器必须处于PROGRAM或REMOTE PROGRAM状态，如果没有处于这两种状态，将提示您确认在下载前软件可以切换模式。 给出的提示取决于您所处的模式，根据提示内容，继续下载。 6、点击DOWNLOAD按钮。 在程序下载到控制器的过程中，你将看到一系列的进程对话。 项目训练 1、现有三相绕组线性转子电动机的减压启动电路，采用接触器-继电器系统如下图所示，请读懂电气图并转化为PLC控制。 下图为转子串三级电阻按时间原则控制的启动电路。 图中KM1为线路接触器，KM 2、KM 3、KM4为短接电阻启动接触器，KT 1、KT 2、KT3为短接转子电阻时间继电器。 时间继电器的延迟时间都是2秒种。 2、电动机单向运行能耗制动控制如下图所示，电路工作原理为电动机现处于单向运行状态，所以KM1通电并自锁。 若要使电动机停转，只要按下停止按钮SB1，KM1线圈断电释放，其主触点断开，电动机断开三相交流电源。 同时，KM 2、KT线圈同时通电并自锁，KM2主触点将电动机定子绕组接入直流电源进行能耗制动，电动机转速迅速降低，当转速接近零时，通电延时断开触头动作，使KM 2、KT线圈相继断电释放，能耗制动结束。 项目三密码锁控制电路的设计项目概述本项目的主要内容采用PACTLOGIX PLC设计密码锁的控制电路控制的主要目的是使读者掌握计数器来实现计数控制同时结合基本的控制位操作指令XIC、XIO、OTE及用定时器的使用。 密码锁电路的控制要求 1、有一个密码锁，它有5个键，分别是SB 1、SB 2、SB 3、SB 4、SB5，其控制要求为1）SB4为启动键，按下SB4键后，才能进行开锁作业。 2）SB 1、SB 2、SB3为可按键，分别代表对应的数字SB1 （8）、SB2 （6）、SB3 （3）。 开锁的条件为888663六位数为开锁的密码，如果密码按对后，则5S后，密码锁自动达开。 3）按下SB5后停止开锁。 密码锁控制电路的PLC设计编程元件的输入输出地址分配PLC的外部接线图参考的梯形图设计通过以太网把程序下载到PLC中编程元件的输入输出地址分配输入输出地址分配表分类I/O端子电路器件作用输入继电器Local:1:I.Data.0SB1点动按钮对应数字8点动按钮对应数字6点动按钮对应数字3启动按钮停止按钮Local:1:I.Data.1SB2Local:1:I.Data.2SB3Local:1:I.Data.3SB4SB5Local:1:I.Data.4输出继电器Local:1:O.Data.0KM控制开锁信号PLC输入输出模块1769-IQ6XOW4的接线图图中，SB 1、SB 2、SB3为对应的开锁按钮，SB 4、SB5分别为启动和停止按钮。 输入输出都外接电源，输入为24V直流电，输出为220V交流电。 参考的梯形图设计关于密码开锁控制的几点说明TON指令的定时器和CTU指令的计数器复位的比较。 TON指令复位，只需要把TON前面的梯形图接入处于断开状态，则定时器复位。 计数器复位需要使用RES指令进行复位。 在进行密码控制时，既要考虑3个按钮按的次数为 3、 2、1又要考虑其按的顺序，必须为8886633时的条件下，KM才有输出信号。 通过以太网下载软件 7、将RSLOGIX5000完成的项目最大化，从MUNICATION菜单选择WHO ACTIVE。 8、双击AB-ETH-1，ETHERNET图标，浏览整棵树选择位于目标控制器。 注意为了下载控制器必须处于PROGRAM或REMOTE PROGRAM状态，如果没有处于这两种状态，将提示您确认在下载前软件可以切换模式。 给出的提示取决于您所处的模式，根据提示内容，继续下载。 9、点击DOWNLOAD按钮。 在程序下载到控制器的过程中，你将看到一系列的进程对话。 项目训练 1、有SB1（点动按钮）、指示灯HL，及三相异步电机。 要求完成以下控制 1、当按下SB1后，指示灯HL亮，电机延迟30S后启动。 2、要求PLC用定时器和记数器指令完成控制。 定时器为固定5S。 项目四送料小车的步进控制项目概述本项目的主要内容采用PACTLOGIX PLC设计送料小车的控制电路控制的主要目的是使读者掌握步进指令的使用方法，同时练习前面的基本定时器输入输出指令的用法。 送料小车电路的控制要求 1、初始位置，小车在左端，左限位开关SQ1被压下。 2、按下启动按钮SB1，小车开始装料。 3、8S后装料结束，小车自动开始右行，碰到右限位开关SQ2时，停止右行，小车开始卸料。 4、5S后卸料结束，小车自行左行，碰到左限位开关SQ1后，停止左行，开始装料。 5、延时8S后，装料结束，小车自行右行。 ，如此循环，直到按下停止按钮SB2，在当前循环完成后，小车结束工作。 送料小车控制电路的PLC设计编程元件的输入输出地址分配PLC的外部接线图状态流程图参考的梯形图设计通过以太网把程序下载到PLC中编程元件的输入输出地址分配输入输出地址分配表分类I/O端子电路器件作用输入继电器Local:1:I.Data.0SB1启动按钮Local:1:I.Data.1SB2停止按钮左限位开关右限位开关Local:1:I.Data.2SQ1Local:1:I.Data.3SQ2输出继电器Local:1:O.Data.0KM1装料接触器右行接触器Local:1:O.Data.1KM2Local:1:O.Data.2KM3卸料接触器左行接触器Local:1:O.Data.3KM4PLC输入输出模块1769-IQ6XOW4的接线图图中，SB 1、SB 2、SB3为对应的开锁按钮，SB 4、SB5分别为启动和停止按钮。 输入输出都外接电源，输入为24V直流电，输出为220V交流电。 状态流程图需要顺序控制时，采用流程图的设计是比较理想的方法。 开始S.FS Array (0)SB1Array (1)KM1T378000Array (2)KM2T37.DN Array (3)SQ2KM3T375000Array (4)T38.DNKM4SQ1参考的梯形图设计通过以太网下载软件 10、将RSLOGIX5000完成的项目最大化，从MUNICATION菜单选择WHO ACTIVE。 双击AB-ETH-1，ETHERNET图标，浏览整棵树选择位于目标控制器。 注意为了下载控制器必须处于PROGRAM或REMOTE PROGRAM状态，如果没有处 11、于这两种状态，将提示您确认在下载前软件可以切换模式。 给出的提示取决于您所处的模式，根据提示内容，继续下载。 点击DOWNLOAD按钮。 在程序下载到控制器的过程中，你将看到一系列的进程对话。 12、项目训练 1、输送机分检大小球的PLC控制装置控制要求如下图所示，其工作过程如下大球箱小球箱左行右行挡板吸盘极限开关下限位下行上行左限位大球右限位小球右限位上限位原指示灯1）当输送机处于起始位置时，上限位SQ3开关和左限位开关SQ1被压下，极限开关SQ断开。 2）启动装置后，操作杠下行，一直到极限开关SW闭合。 此时，若碰到的大球，则下限位开关SQ2仍为断开状态；若碰到的是小球，则下限位开关为闭合状态。 3）接通控制吸盘的电磁阀线圈Y001。 4）假设吸盘吸起小球，则操作杠向上行，碰到上限位开关SQ3后，操作杠向右行；碰到右限位开关SQ4（小球的右限位开关）后，再向下行，碰到下限位开关SQ2后，将小球释放到小球箱里，然后返回到原位。 5）如果启动装置后，操作杆下行一直到SQ闭合后，下限位开关SQ2仍为断开状态，则吸盘吸起的是大球，操作杠右行碰到右限位开关SQ5（大球的右限位开关）后，将大球放到大球箱里，然后返回到原位。 I/O地址分配如下表所示分类输入继电器I/O端子Local:1:I.Data.0电路器件SW作用极限开关Local:1:I.Data.1SQ1左限位开关下限位开关上限位开关小球右限位开关大球右限位开关启动开关停止开关Local:1:I.Data.2SQ2SQ3Local:1:I.Data.3Local:1:I.Data.4SQ4Local:1:I.Data.5SQ5SB1Local:1:I.Data.6Local:1:I.Data.7SB2输出继电器Local:1:O.Data.0KM1下行接触器Local:1:O.Data.1KM2吸盘接触器上行接触器右行接触器Local:1:O.Data.2KM3Local:1:O.Data.3KM4Local:1:O.Data.4KM5左行接触器 2、功能流程图的设计如下图所示，要求根据流程图画出对应的梯形图。 2、PLC在机械手系统中的应用开始S FSArray (0)Array (1)KM1（下行）Array (2)KM2（吸盘）Array (3)T378000Array (4)Array (9)SQ3SQ1S