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【精品】液压实验指导书 1、液压泵站1.1简介液压泵站被用于产生和提供压力能。 液压泵站主要是将电能（借助电动机）转换成压力能。 液压泵这种能量转换装置将驱动装置的回转运动和转矩转换成流量和压力。 1.2液压泵站的组成电机-液压泵组合在一起的动力源液压油箱用于检查油位(油位计)、温度（温度计）、压力（压力表）装置控制阀用于存储压力能的蓄能器（如果需要的话）1.3带变量泵的液压泵站回路图图1:液压回路图-带变量泵的液压泵站注:1.电机2.变量叶片泵3.带堵塞显示器的回油过滤器4.空气滤清器5.油位计6.温度计7.油箱8.压力表31.4变量叶片泵 2、绘制泵的特性曲线2.1实验说明液压泵的排量或流量和压力之间的相互作用取决于液压系统中的阻力。 一般情况下，当系统的压力升高时，由于泄漏的原因，液压泵的排量稍有下降。 压力补偿泵具有这种典型特性，当达到所设定的最高压力时，泵的排量会突然下降（零偏心距）。 2.2实验目的A.熟悉DS4液压教学实验装置的使用；B.通过对液压泵的测试，进一步了解泵的性能，掌握液压泵工作特性测量的原理和基本方法。 2.3实验内容测量出在不同的压力下的流量并草拟一个表格，利用所获得的数据画出泵的压力流量特性曲线。 2.4实验连接A.按照下图准备好下列元件:节流阀（r961002539/一个）、压力表（一个）、球阀（r961002491/一个）、压力软管若干；4MB.关掉液压泵，使系统不带压力；C.将节流阀的一端与泵的出口连接块上的P口相连；D.将节流阀的另一端通过量筒与油箱相连；E.使用一个测量软管将压力表与压力软管上的测压点相连；F.将球阀与泵的出口连接块上的第二个P口相连；G.使用一个压力软管将T口连接到回油口连接块上；图3液压回路图2.5实验步骤A.检查所连接的回路，确保连接软管正确连接；B.顺时针转动调节旋钮到头将节流阀关闭；C.打开量筒的截门；D.启动泵，使P口处于非卸荷状态；E.关闭球阀；F.打开节流阀一直到压力表显示10bar；G.开始计时，同时关闭量筒上的截门；H.10秒钟后，记录下量筒的液位高度，同时打开球阀；I.打开量筒上的截门；J.在压力30，40，45，48和50bar下，重复E到I实验步骤；K.使P口处于卸荷状态，关掉液压泵。 5p(bar)Q(L/min)876504030xx0123452.6计算数值压力Pe(bar)103040454850时间t（s）容积V（L）流量Q（L/min）2.7实验结论根据数据表画出的曲线图你能得出什么结论?6实验二双作用液压缸 1、实验说明液压缸是一种压力能-机械能的转换装置。 单活塞杆式液压缸在推和拉的方向上，由于有效工作面积不同，因此输出力不同。 这些力之间存在一定的比例关系。 F1=A1P F2=A2P A1/A2=F1/F22/4(活塞面积)，A2=（D其中，A1=D2-d2）/4(活塞环面积)面积比=A1/A2=F1/F 22、实验目的A.继续熟悉DS4液压教学实验装置B.熟悉和了解“执行元件”和“流量控制元件”的特性C.熟悉电路的连接 3、实验内容A通过一个简单的实验练习，计算单出杆双作用液压缸的压力传递比，说明液压能的损失或转换（热量）；B要求学生设计两个回路图并在实验台上做出来，掌握流量和速度元件的工作原理；C初步了解进油路节流和回油路节流的概念； 4、实验连接A按下图1准备好所需的液压元件；B关掉液压泵，使系统不带压力；C将各个元件安装在实验台上，用压力软管连接；D在压力软管上的测压点上连接两个压力表；E按下图连接电路。 7K10V+24VK1S2S113142324123412A1A2K1Y1e3PPe2e1PTPBAY1M液压回路图1电路图 15、实验1步骤A.检查所连接的回路；B.检查接头是否正确连接；C.将节流阀关闭；D.启动系统，并使P口处于非卸荷状态；E.将油泵压力设置在50bar；F.使液压缸“伸出”（电磁铁失电）；G.从压力表上读出压力；H.使P口处于卸荷状态，然后关闭系统；I.将数值填入表格1中。 6、计算数值表1液压缸Pe1(bar)Pe2(bar)Pe3(bar)伸出传递比应根据这些值采用下列公式进行计算i=Pe3/Pe1=另外，传递比也可以通过计算活塞面积与活塞环面积之比来计算电磁铁动作表Y1伸出缩回+8K10V+24VK1S2S113143412A1A2Y112K12423e3PPe2e1PTPBAY1Mi=A活塞/A活塞环= 7、实验2步骤液压回路图2电路图2A检查按图2所连接的回路；B检查接头是否正确连接；C启动系统，并使P口处于非卸荷状态；电磁铁动作表D调节节流阀使液压缸伸出需要大约5s；E液压缸伸出时，测量伸出时间和压力pe 2、pe3并记录下这些值；F测量液压缸在终点位置时的压力并记录下这些值；G采用同样测量方法测量液压缸返回的运动情况并记录下这些值；H使P口处于卸荷状态，然后关掉系统；I根据下列公式计算出液压缸伸出和返回时的速度；V=s/t其中,V=运动速度（m/s）,s=行程长度（s=0.2m）,t=运动时间（s）J将数值填入表格2中；K确定伸出和返回运动的时间比。 比值i=伸出时间/返回时间 8、计算数值表2电磁铁动作表Y1伸出缩回+9液压缸换向阀阀芯位置Pe1(bar)Pe2(bar)t(s)V返回(m/s)V伸出(m/s)活塞返回左活塞在返回的终点位置左活塞伸出右活塞在伸出的终点位置右 9、实验结论 10、思考题1）当液压缸伸出和返回时，双作用液压缸进行。 2）对于单活塞杆式液压缸来讲，由于运动方向的不同，其所获得的力和也不相同。 3）对于不带负载的液压缸来讲，压力发生变化，速度几乎保持。 4)如果用一个按钮来实现同样的控制功能，请画出电路图。 10实验三换向阀 1、实验说明A二位二通换向阀有两个接口和两个阀芯位置。 这种阀只能将油液接通或断开。 如果B口和T口不接液压软管的话，即可将二位四通换向阀改成二位二通换向阀使用。 B二位三通换向阀有三个接口和两个阀芯位置。 这种阀常被用于控制单作用式液压缸，此时，回油可以通过T口流回油箱。 C二位四通换向阀有四个接口和两个阀芯位置。 这种阀经常被用来控制双作用液压缸和液压马达。 D三位四通换向阀有四个接口P-进油口T-回油口A，B-工作油口，接执行元件三个阀芯位置阀芯位置“a”和“b”表示出液压油的进油和回油的流动方向。 使用这种类型的阀，它的中位或初始位置可以具有不同的机能形式。 机能形式取决于液压回路系统的要求。 不同机能的阀采用中位机能符号加以区分。 2、实验目的A.掌握不同中位机能的三位四通电磁换向阀的工作原理。 B理解中位机能为M型和O型的三位四通电磁换向阀处于中位时对泵、缸的影响。 3、实验内容A要求学生设计一个液压回路，用一个中位带卸荷机能的三位四通换向阀控制一个双作用液压缸。 B用一个中位机能为各个油口全部封闭的三位四通换向阀来控制一个双作用液压缸。 11MY1.aA BoPTe2PPe3Y1.babPe1e1PboaY1.be3PPe2TPBAY1.aMY1.bK1K2K1K2S3K10V+24VK2Y1.aK1S1S2333412123413143413142122A1A23334122221A2A1K 24、实验连接图1液压回路图图2液压回路图中位机能M型中位机能O型图3电路图电磁铁动作表M型Y1.a Y1.b活塞杆伸出活塞杆缩回油泵卸荷O型+Y1.a Y1.b活塞杆伸出活塞杆缩回任意位置停止+12A关掉液压泵，使系统不带压力。 B将所需要的液压元件安装在实验台上，首先安装M型中位的电磁换向阀。 C根据液压回路图(图1),使用压力软管连接各个元件。 5、实验步骤A检查所连接的回路，确保软管连接正确。 B启动液压泵，并使P口处于非卸荷状态。 C按下S2，将阀芯换到位置“b”。 用溢流阀将系统的压力设定在50bar。 当液压缸活塞返回到头时，系统压力可以从压力表Pe1上读到并依此调节出来。 D按下S1，使换向阀处于中位。 再按下S3，使液压缸活塞伸出（阀芯位置“a”）到头时，按表中的要求测量相关的值并记录下来。 E当液压缸活塞伸出时，重复相同的测量并记录下这些值。 F重复步骤D和E，测量液压缸活塞返回运动的相关值（阀芯位置“b”）。 G使P口处于卸荷状态，然后关掉液压泵，将所测得的数值填入到数据表1中。 H将阀换向到中位并记录下所测量的值。 I按照液压回路图2改造回路。 （更换三位四通电磁换向阀即可）J启动液压泵，并使P口处于非卸荷状态。 K遵循C到F的步骤去做。 L使P口处于卸荷状态，然后关掉液压泵，将所测得的数值填入到数据表2中。 6、计算数值液压缸换向阀的阀芯位置Pe1bar Pe2bar Pe3bar活塞伸出a活塞伸出到头a活塞返回b13活塞返回到头b o数据表1M型中位（中位带卸荷机能）液压缸换向阀的阀芯位置Pe1bar Pe2bar Pe3bar活塞伸出a活塞伸出到头a活塞返回b活塞返回到头b o数据表2O型中位（中位机能为各个油口全部封闭） 7、实验结论14e1PboaY1.be2Pe3TPBAY1.aMY1.bK2K2K1K2S3K10V+24VK1Y1.aK1S1S2K2实验四单向阀 1、实验说明该实验练习演示的是单向阀的功能和工作原理只允许油液在一个方向上流动，而反方向流动被截止。 油液的自由流动方向用箭头表示并被标记在阀体上。 2、实验目的了解单向阀的功能和工作原理，对照实物能判断液压油的流动方向。 3、实验连接A关掉液压泵，使系统不带压力。 B将所需要的液压元件安装在实验台上。 C根据液压回路图，使用压力软管连接各个元件。 D根据电路图，连接电路。 液压回路图电路图 4、实验步骤A检查所连接的回路。 电磁铁动作表Y1.aY1.b活塞杆伸出活塞杆缩回+停止15B确保软管连接正确。 C顺时针方向转动调节旋钮至终点，将节流阀关闭。 D关闭球阀。 E启动液压泵。 F将三位四通换向阀换到右位。 （注意油缸是否伸出）G打开球阀。 H略微地打开节流阀，为的是使液压缸活塞慢慢地伸出。 调节节流阀，一直到使液压缸伸出的时间大约为5秒钟。 I在液压缸活塞伸出的过程中，记录下压力表Pe1和e2所显示的压力值。 J使液压缸活塞返回，记录下返回运动所需要的时间。 K关掉液压泵。 5、计算数值液压缸的运动方向e1barebarebar运动时间伸出返回 6、实验结论16e2PPe1TPBAY1MK10VK1Y1K1S1S2实验五差动回路 1、实验说明该实验是关于差动回路的练习。 这种回路的前提条件是使用一个单活塞杆式液压缸，在液压缸中活塞两端具有不同的有效面积。 在伸出的方向上，有杆腔的油液直接流到无杆腔。 2、实验目的掌握差动回路的工作原理及连接方式。 3、实验内容设计一个回路，使液压缸通过一个换向阀伸出和退回。 在伸出的运动过程中，有杆腔的油液直接流到无杆腔。 通过节流阀可以调节工作速度。 4、实验连接A关掉液压泵，使系统不带压力。 B根据所提供的液压回路图，将所需要的各个元件安装在实验台上。 C根据液压回路图，使用压力软管连接各个元件。 D根据电路图，连接电路。 液压回路图电路图 5、实验步骤Y1差动+活塞缩回17A检查所连接的回路，确保元件与软管连接正确。 B启动液压泵。 C将调速阀的调节手柄转到开口位置1上。 D测量并记录下液压缸伸出运动过程和伸出到头时的压力Pe1和Pe2。 E测量并记录下液压缸伸出时所用的时间。 F测量并记录下液压缸返回运动过程和返回到头时的压力Pe1和Pe2。 G测量并记录下液压缸返回时所用的时间。 H在调速阀分别为1.2；1.4；1.6；1.8和2的开口位置上，重复步骤D到G。 6、数值计算调速阀的开口位置液压缸Pe1运动过程Pe2运动过程Pe1停止Pe2停止工作时间t(sec)速度v(cm/s)1伸出返回1.2伸出返回1.4伸出返回1.6伸出返回1.8伸出返回2伸出返回画出与调速阀开口位置相关的液压缸伸出和返回运动的速度特性曲线。 18V速度（cm/s）41322.01.81.61.41.21.00调速阀的开口位置 7、实验结论19B2B1Y1A BPTe1PPe2TPBAY2M实验六快进-工进回路 1、实验说明该实验是关于快进-工进回路的练习。 在实验中，只要求在伸出方向上实现快进-工进运动。 首先，由于有杆腔的油液通过换向阀直接流到油箱，因此，液压缸活塞快速伸出。 当到达一个特定的位置时，应该传感器连同一个继电器一起动作，使换向阀换向。 换向阀切断原来导通的流道，使油液只能通过一个调速阀流过，来减小流量，使伸出的速度达到设定的值。 液压缸返回运动时，不要求这样。 2、实验目的掌握快进-工进回路的构成和速度换接原理。 3、实验内容设计一个液压回路和一个电路，通过换向阀的切换使液压缸在伸出的过程中具有两个不同的工作速度。 液压缸返回运动时，不要求这样。 电磁铁动作表Y1Y2快进工进快退+20K2K1B1K3K2S2S1K1Y2+24V0VK1K2K3Y1B2K3K3K1液压回路图电路图 4、实验连接A关掉液压泵，使系统不带压力。 B将所需要的液压元件安装在实验台上。 C根据液压回路图，使用压力软管连接各个元件。 D检查传感器的位置。 如果液压缸碰撞到传感器的话，液压缸的有机玻璃罩和传感器都可能会被损坏。 5、实验步骤A检查所连接的回路。 B确保元件与软管连接正确。 C启动液压泵。 D将调速阀的开口位置设置在1.0上。 E使液压缸伸出。 记录并将液压缸快速运动和工进运动的时间以及压力Pe1和Pe2填入到数据表中。 F使液压缸返回。 记录并将液压缸返回运动的时间以及压力Pe1和Pe2填入到数据表中。 21G将调速阀的开口位置设置在1.5上。 重复步骤E和F。 H关掉液压泵。 6、计算数值液压缸调速阀开口位置1.01.5快进Pe1(bar)Pe2(bar)时间（s）工进Pe1(bar)Pe2(bar)时间（s）快退Pe1(bar)Pe2(bar)时间（s） 7、实验结论22Y1.aA BoPTY1.babe1PTPBAY2M实验七卸荷回路 1、实验说明该实验练习演示的是液压泵的卸荷回路。 当系统不需要液压油时，泵实现空载运转。 这样有助于减小泵的磨损和降低能量消耗，防止油液发热。 2、实验目的掌握卸荷回路的工作原理。 3、实验内容设计一个液压回路，使其避免形成压力，让液压泵提供的油液直接流回油箱。 4、实验连接A关掉液压泵，使系统不带压力。 B将所需要的液压元件安装在实验台上。 C根据液压回路图，使用压力软管连接各个元件。 D将三位四通换向阀的T口连接到量筒的接口上，借此可以看出是否有油液流到系统中去。 电磁铁动作表Y1.a Y1.b Y2泵卸荷活塞杆伸出活塞杆缩回+23伸出返回Y1.bK2K3K2K1K1K3S2S1K1Y20VK1K2S3K2K1K2Y1.a液压回路图电路图 5、实验步骤A检查所连接的回路。 B确保元件与软管连接正确。 C启动液压泵。 D当操纵三位四通换向阀时，记录下液压缸运动到各自终点位置时的作用压力Pe1。 E记录下三位四通换向阀在中位时的压力Pe1。 F关掉液压泵。 6、实验结论24实验八单作用气缸的直接控制回路（控制活塞杆伸出） 一、实验目的 1、练习本实验设备的使用及使用塑料管和快速接头的接线方法。 2、学会压缩空气预处理单元调节出合适的工作压力。 3、初步了解和熟悉单作用气缸、按钮式二位三通换向阀、两联件等气动元件的结构、性能和气动方向控制回路的设计方法。 4、进一步学习领会气动方向控制回路的原理。 二、实验设备及器材 1、DS3气动实验台。 2、空气压缩机。 3、带复位弹簧的单作用气缸、按钮式二位三通换向阀（初始位置常断）、六通分配器、压力表、带球阀式二位三通换向阀的压缩空气预处理单元（分水过滤器，调压阀，压力表）。 三、实验原理 1、用二位三通换向阀可以对单作用气缸进行基本的控制。 按下按钮，气缸活塞杆伸出；松开按钮，活塞杆在弹簧力的作用下复位。 2、单作用气缸的换向回路如图11所示25 四、实验步骤 1、按示意图将元件安装在实验底板合适的位置上。 2、用空气调节处理元件中的调压阀设置工作压力为pe=5bar。 3、根据示意图，用塑料软管和附件将元件连接起来。 4、转动球阀接通压缩空气。 压缩空气经过压缩空气预处理单元和分配器向系统供气。 5、按下按钮S1后，单作用气缸Z1的活塞杆伸出。 只要按着按钮，活塞杆就保持在伸出的状态。 6、将压力表上显示的作用在气缸活塞上的压力记录下来。 7、画出回路图并标注出元件的接口代码。 五、注意事项 1、本气动实验台采用插入式管接头。 使用时，先将接头体固定，把需用长度的管子垂直切断，修去切口毛刺，将管子插入接头内，使管子通过弹簧片和密封圈达到底部，即可牢固地连接、密封。 2、工作状态下，塑料软管不能从快速接头上脱掉，出现“抽打现象”，注意保护眼睛。 带压拆卸管路时，用一只手按住快速接头的卡环，另一只手紧紧地握住管子的末端，然后拔下管子。 3、如果要拆卸或改建回路，先将空气压缩机出气口的阀门关闭，排净回路中的残余气体，再重新搭建。 4、实验完毕，塑料软管、附件及各元气件放回原位。 六、总结要求 1、试述此气动回路的工作原理并画出原理图。 2、讨论在换向过程中起关键作用的元件及其结构特点。 3、列出所有气动元件的功能，分析实验现象，简述心得体会。 4、编写实验报告。 26实验九双作用气缸的速度控制回路 一、实验目的 1、熟悉掌握各报动元件的性能、搭接方法，掌握设计简单气动回路的方法。 2、深入理解速度控制回路的控制原理。 二、实验设备及器材 1、DS3气动实验台。 2、空气压缩机。 3、带弹性缓冲装置的双作用气缸、可调单向节流阀、按钮式二位五通换向阀、六通分配器、带球阀式二位三通换向阀的压缩空气预处理单元（分水过滤器，调压阀，压力表）。 三、实验原理 1、实验回路1-3为排气节流调速方式，是利用两个单向节流阀来实现气缸活塞杆的伸出和退回的两个方向的速度控制，气流经单向阀进气，通过节流阀节流排气。 调节单向节流阀可以改变气缸伸出及缩回的两个运动方向上的动作速度。 从而使气缸运行较为平缓。 实验回路4为进气节流调速方式。 2、双作用气缸的速度控制回路如图12所示。 回路127回路2回路3回路428 四、实验步骤 1、按图14（双作用气缸双向调速回路）依次连接各气动元件。 2、仔细检查回路，确保实验回路的连接无误后，先将空气压缩机出气口的阀门关闭，接通电源，待气源充足后，打开阀门使用。 3、通过调节装在气缸进出气孔处的单向节流阀，调节气缸的动作速度。 使气缸动作平缓，实现现象明显。 4、调节单向节流阀，认真观察气缸活塞杆的伸出和退回两个方向上的动作速度。 五、注意事项 1、注意单向节流阀的连接方向。 2、本气动实验台采用插入式管接头。 使用时，先将接头体固定，把需用长度的管子垂直切断，修去切口毛刺，将管子插入接头内，使管子通过弹簧片的密封圈达到底部，即可牢固地连接、密封。 拆卸管子时，用手将管子向接头里推一下，然后向里推压顶套，即可拔出管子。 3、实验时，所加气压信号或气压源的压力不要过大，一般以4.5bar压力为宜。 4、工作状态下，不要插拔回路中的气管；如果要拆卸或改建回路，先将空气压缩机出气口的阀门关闭，排净回路中的残余气体，再重新搭建。 5、实验完毕，气管、气管塞头及各元气件放回原位。 六、总结要求 1、试画出双作用气缸进气节流调速回路图，并简述其工作原理及设计特点。 2、列出所用气动元件的结构和性能，分析实验现象，简述心得体会。 3、编写实验报告。 29实验十单缸连续往复动作回路(纯气动) 一、实验目的 1、初步了解和熟悉双作用气缸、单向节流阀、双气控二位五通换向阀、机动行程阀、两联件等气动元件的结构、性能和单缸连续往复动作回路的设计方法。 2、学习掌握用机动行程阀实现的连续往复动作回路。 3、深入理解单缸连续往复动作回路的原理。 二、实验设备及器材 1、DS3气动实验台 2、空气压缩机 3、双作用气缸、单向节流阀、双气控二位五通换向阀、机动行程阀、两联件、分气块、气管若干 三、实验原理实验回路为用机动行程阀的单缸连续往复动作回路，如图101。 工作时，手动阀1换向，高压气体经过阀4，使阀2换向，气缸活塞杆外伸，阀3复位；活塞杆行至挡块压下行程阀4时，阀2换向至右位，活塞杆缩回，阀4复位。 当活塞杆缩回到行程终点压下行程阀3时，阀2再次换向，如此循环往复，连续动作。 四、实验步骤图10-1用机动行程阀的连续往复运动回路 2312432113301、按上图依次连续各气动元件。 (注:阀3被处于压下状态) 2、仔细检查回路，确保实验回路的连线无误后，先将空气压缩机出气口的阀门关闭，待气源充足后，打开阀门使用。 3、通过调节装在气缸进出气孔处的单向节流阀，调节气缸的动作速度。 使气缸动作平缓，实验现象明显。 4、认真观察实验现象，思考机控阀如何发出控制连续往复运动的信号。 五、注意事项 1、本气动实验台采用插入式管接头。 使用时，先将接头体固定，把需用长度的管子垂直切断，修去切口毛刺，将管子插入接头内，使管子通过弹簧片和密封圈达到底部，即可牢固地连接、密封。 拆卸管子时，用手将管子向接头里推一下，然后向里推压顶套，即可拔出管子。 2、实验时，所加气压信号或气压源的压力不要过大，一般以0.4MPa压力为宜。 3、工作状态下，不要插拔回路中的气管；如果要拆卸或改建回路，先将空气压缩机出气口的阀门关闭，排将回路中的残余气体，再重新搭建。 六、总结要求 1、试述此气动回路的工作原理并画出原理图。 2、讨论用机动行程阀来实现单缸的连续往复动作的工作特点，画出气动回路图。 3、列出所有气动元件的功能，分析实验现象，简述心得体会。 4、撰写实验报告。 31实验十一单缸连续往复动作回路(电气动) 一、实验目的 1、进一步了解和熟悉双作用气缸、单向节流阀、电控二位五通换向阀、电限位开关、两联件等气动元件的结构、性能和单缸连续往复动作回路的设计方法。 2、学习掌握用电限位开关实现的连续往复动作回路。 3、深入理解单缸连续往复动作回路的原理及电路图。 二、实验设备及器材 1、DS3气动实验台 2、空气压缩机 3、双作用气缸、单向节流阀、电控二位五通换向阀、电限位开关、两联件、分气块 三、实验原理实验回路为用电限位开关的单缸连续往复动作回路，如图111。 工作时，按下启动按钮，高压气体进入气缸无杆腔，气缸活塞杆外伸，SQ1复位；活塞杆行至挡块压下SQ2时，二位五通换向阀换向至右位，活塞杆缩回，SQ2复位。 当活塞杆缩回到行程终点压下SQ1时，二位五通阀再次换向，如此循环往复，连续动作。 四、实验步骤图11-1气动回路图Y1SQ2SQ1Y 2321、按图11-1连接气动回路图。 （SQ1处于被压下状态） 2、按图11-2连接电路图。 图11-2电路图 3、仔细检查回路，确保实验回路的连线无误后，先将空气压缩机出气口的阀门关闭，待气源充足后，打开阀门使用。 4、按下启动按钮，通过调节装在气缸进出气孔处的单向节流阀，调节气缸的动作速度。 使气缸动作平缓，实验现象明显。 五、注意事项 1、本气动实验台采用插入式管接头。 使用时，先将接头体固定，把需用长度的管子垂直切断，修去切口毛刺，将管子插入接头内，使管子通过弹簧片和密封圈达到底部，即可牢固地连接、密封。 拆卸管子时，用手将管子向接头里推一下，然后向里推压顶套，即可拔出管子。 2、实验时，所加气压信号或气压源的压力不要过大，一般以0.4MPa压力为宜。 3、工作状态下，不要插拔回路中的气管；如果要拆卸或改建回路，先将空气压缩机出气口的阀门关闭，排将回路中的残余气体，再重新搭建。 六、总结要求 1、试述此气动回路的工作原理。 2、讨论用电限位开关来实现单缸的连续往复动作的工作特点，画出气动回路图和电路图。 3、列出所有气动元件的功能，分析实验现象，简述心得体会。 4、撰写实验报告。 K1K2K1142SQ1SQ2241Y20V+24VY1K1K2K233实验十二双作用气缸的延时控制回路 一、实验目的初步了解和熟悉时间控制元件在气动控制技术中的功能及其应用。 二、实验设备及器材 1、DS3气动实验台 2、空气压缩机 3、双作用气缸、单向节流阀、双气控二位五通换向阀、两位三通换向阀、延时换向阀、两联件、分气块、气管 三、实验原理图12-1双作用气缸的延时控制回路图S0S2S134当按下启动按钮S0后,气动信号通过(还没有换向的)气控二位三通换向阀的常通口,再通过限位开关S1到达二位五通阀左端控制口。 气缸的活塞杆伸出到前端终点位置并压下限位开关S2。 当S2被压下后，压缩空气进入到二位三通延迟换向阀的左端控制口。 进入的压缩空气经过节流阀后需要一段时间充满气容。 当控制口压力达到换向压力时，延时阀换向，延时阀输出口输出压缩空气到达二位五通换向阀右端控制口。 活塞杆延迟返回。 如果长时间操作S0，那么气控二位三通阀就换向（通过节流阀充气）。 该换向阀切断了到达S1和二位五通阀左控制口的气路。 只有松开S0，然后再次启动，控制系统才能重新开始工作。 四、实验步骤1根据12-1回路图，用塑料软管和附件将元件连接起来。 2用一根长度大约为500mm的塑料软管来代替单向节流阀和二位三通换向阀控制口之间的气容。 3将与气缸相连接的单向节流阀调至最小开度。 4接通压缩空气。 5启动信号元件S0，检查在二位五通阀左控制口处是否有0.5秒的脉冲信号出现（拔下塑料软管）。 6设置压下限位开关S2和气缸的活塞杆开始返回之间的延迟时间大约为4秒钟。 7按下信号元件S0，气缸活塞杆伸出到前终点位置。 延时阀延迟结束后，活塞杆返回。 五、注意事项1该实验中使用了气动控制技术中现有的两种时间功能元件。 2一种时间元件是二位三通延时换向阀（调节范围0.15-