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注塑机械手的基本认识 2016年11月 激情创业自豪成长 机械研发一部 郭枫 激情创业自豪成长 伯朗特内部培训资料 机械手的介绍与用途 提纲 机械手的型号与分类 机械手应用案例 注塑机安装机械手自动化方案 机械手尺寸测量规范示意图 机械手的基本认识 激情创业自豪成长 伯朗特内部培训资料 注塑机械手的未来前景机械手在近几年来一直是增长的趋势 在未来几年机械手的市场会怎么样呢 会饱和吗 大家都知道 我们生活中的用品80 是离不开塑胶产品的 这就说明了注塑行业的广泛性 同时我们生活中的产品也在天天面临着更新和换代 注塑行业也是一样 他也是随着市场波动的 在这几年 虽然受经济的影响 有些产业做的很困难并且效益也不是怎么好 但是塑胶行业确是一直在更新换代着 行业有更新就肯定有人会去接手这个行业 那么就会促使生产这些做注塑产品的设备厂家 从而又带动周边的产业 然而光有设备没有人员也是没法生产啊 随着中国人口老龄化 老动力缺乏 工资上涨 成了企业的一大通病 那怎么样解决这些问题呢 就是要找部分东西取代部分人工 提高生产效率 节省成本 那么机械手就是一个不可缺少的辅助设备了 在近几年里机械手一直是增长的趋势 在未来两年 可能部分设备会淘汰 新的设备会出来 工业4 0时代的到来 标志着自动化会逐步替代人工工作 所以机械手在未来市场还是很广的 3 欢迎各位指导与学习 首先要热爱我们这个行业 感恩给我们创业的公司 伯朗特机械手所有系列基本认识 4 一 机械手的用途 各大类机械手适用于各型卧式射出成型机的成品及水口的取出 上下手臂型式分为双截和单截两种 有单臂和双臂区分 适合三板模取出 横行驱动驱动方式是AC伺服马达驱动 安装机械手可增加产能 10 30 降低产品的不良率 保障操作人员的安全性 减少人工 精准控制生产量 减少浪费 二 机械手工作原理 采用X Y Z三轴直线运动 利用电动与气动相互配合 从而实现自动化 传动特点 气压传动反应快 动作迅速 维护简单 工作介质清洁 管路不易堵塞 不存在工作介质变质 补充和更换等问题 电动传动比较稳定 传动比大 通过皮带输送距离大 可以变速运动 动力源 220v电压 5kg cm2气压 电压相当与人的血液 气压相当与人时刻吸收的空气 三 机体结构特点 横行采用变频马达驱动或AC伺服马达驱动 上下及引拔使用气缸驱动 横行 上下臂均采用进口的高钢性滑轨 引拔及上下使用质量轻 高钢性的铝合金型材配合线性轴承 滑轨 驱动速度快 低噪音 震动小 使用寿命长 机械手介绍与用途 5 机械手型号与分类 6 机械手型号与分类 7 机械手型号与分类 8 伯朗特机械手所有系列基本认识 BRP650V斜臂式机械手 BRP850WV斜臂式机械手 双截 9 伯朗特机械手所有系列基本认识 BRPV650立式斜臂机械手 BRP750VY伺服斜臂机械手 10 伯朗特机械手所有系列基本认识 基座安装孔位145 80 4M10 11 伯朗特机械手所有系列基本认识 BRA700WDY BRA900WDY伺服横走式机械手 BRA700WSY BRA900WSY伺服横走式机械手 12 伯朗特机械手所有系列基本认识 基座安装孔位250 110 4M16 13 伯朗特机械手所有系列基本认识 BRB600IDY BRB700IDY BRB800IDY伺服横走式机械手 BRB600ISY BRB700ISY BRB800ISY伺服横走式机械手 基座安装孔位250 110 4M16 14 伯朗特机械手所有系列基本认识 15 伯朗特机械手所有系列基本认识 BRB1200WDY伺服横走式机械手 基座安装孔位350 220 6M16 16 伯朗特机械手所有系列基本认识 BRB1000WDY伺服横走式机械手 基座安装孔位250 110 4M16 17 伯朗特机械手所有系列基本认识 18 伯朗特机械手所有系列基本认识 BRTB08IDS2P0 BRTB08IDS2F0二轴伺服横走式机械手 BRTB08ISS2P0 BRTB08ISS2F0二轴伺服横走式机械手 19 伯朗特机械手所有系列基本认识 基座安装孔位300 110 6M16 20 伯朗特机械手所有系列基本认识 BRTB08WDS2P0二轴伺服横走式机械手 BRTB08WDS2P0 F0BRTB08WSS2P0 F0BRTB10WDS2P0 F0BRTB10WSS2P0 F0BRTB12WDS2P0 F0BRTB12WSS2P0 F0 基座安装孔位250 110 4M16 21 伯朗特机械手所有系列基本认识 22 伯朗特机械手所有系列基本认识 BRTC15WSAES2两轴伺服调位横走式机械手 BRTC15WSAES2BRTC15WDAGS2BRTC18WSAES2BRTC18WDAGS2AE 引拔电动调位AG 引拔手臂电动调位 23 伯朗特机械手所有系列基本认识 基座安装孔位600 150 4 260 12M16 24 伯朗特机械手所有系列基本认识 BRR700IDS5五轴伺服横走式机械手 旧款 BRR700IDS5BRR700ISS3BRR900IDS5BRR900ISS3BRR800IDS5BRR800ISS3 基座安装孔位300 110 6M16 25 伯朗特机械手所有系列基本认识 26 伯朗特机械手所有系列基本认识 BRR1200WDS5五轴伺服横走式机械手 旧款 BRR800WDS5BRR800WSS3BRR1000WDS5BRR1000WSS3BRR1200WDS5BRR1200WSS3 1000及以下基座安装孔位300 110 6M16 1200基座安装孔位350 220 6M16 27 伯朗特机械手所有系列基本认识 28 伯朗特机械手所有系列基本认识 BRTR10WDS5PC五轴伺服横走式机械手 Canopen系统 BRTR08WDS5PC FCBRTR08WSS3PC FCBRTR10WDS5PC FCBRTR10WSS3PC FCBRTR12WDS5PC FCBRTR12WSS3PC FC采用汇川Canopen通讯系统 正反通用 29 伯朗特机械手所有系列基本认识 30 伯朗特机械手所有系列基本认识 BRTR08IDS5PC五轴伺服横走式机械手 Canopen系统 BRTR08IDS5PCBRTR08IDS5FCBRTR08ISS3PCBRTR08ISS3FC采用汇川Canopen通讯系统 正反通用型 31 伯朗特机械手所有系列基本认识 基座安装孔位300 110 6M16 32 伯朗特机械手所有系列基本认识 BRTN15WSS3PC三轴伺服横走式机械手 BRTN15WSS3PCBRTN18WSS3PCBRTN22WSS3PCBRTN26WSS3PCBRTN30WSS3PC 33 伯朗特机械手所有系列基本认识 34 伯朗特机械手所有系列基本认识 BRTG08WSS2PC二轴伺服高速横走式机械手 BRTG08WSS2PCBRTG08WSS2FCBRTG10WSS2PCBRTG10WSS2FC 35 伯朗特机械手所有系列基本认识 基座安装孔位250 110 4M16 36 2020 3 19 37 伯朗特机械手所有系列基本认识 BRTR08ISS3PM三轴伺服埋入横走式机械手 BRTG08ISS3PMBRTG10ISS3PM 38 伯朗特机械手所有系列基本认识 基座安装孔位300 110 6M16 39 伯朗特机械手所有系列基本认识 BNA040W0350L输送带 不带平台 BNB040W0350L输送带 带平台 40 伯朗特机械手所有系列基本认识 BNC040W0250L爬坡输送带 41 伯朗特机械手所有系列基本认识 BVT700承接台 42 伯朗特机械手所有系列基本认识 BRTJ07B大型标准抱治具 BRTJ04B大型标准吸抱治具 43 伯朗特机械手所有系列基本认识 BRTJ02B标准抱治具 BRTJ03B标准吸治具 44 机械手尺寸测量 机械手采购确认书一式三份 分别为白底 红底 绿底 具体写法如下 45 机械手尺寸测量 这栏填写特性要求 如加吸 加夹 赠送吸盘 赠送金具 46 机械手尺寸测量 a1 边到第一个孔中心距离a2 边到第二个孔中心距离a3 边到第三个孔中心距离b1 头板中心到第一竖排孔中心距离b1 头板中心到第一竖排孔中心距离 47 机械手尺寸测量 立式小p安装测量 机械手安装在注塑机后面 需提供一些数据 如定模厚度 开模行程 安装面到模具中心距离 取产品是在动模还是定模 安装平面孔距 螺丝大小 定模到安装面距离 相关现场图片 48 机械手尺寸测量 立式小p安装测量 机械手安装在注塑机侧面 需提供一些数据 如定模厚度 开模行程 安装面到模具中心距离 取产品是在动模还是定模 安装平面孔距 螺丝大小 定模到安装面距离 相关现场图片 49 安装示意图 加高座 料斗 加高座安装头板 机械手 50 机械手介绍 横行部 副臂部 正臂部 引拔部 电控箱 51 加高座 52 采购确认书白色 pdf 高度计算加高座高度 手臂行程 A值 副臂待机位 没有副臂就按正臂算 成品空间 加高座高度 正臂待机位 B值 30mm 侧姿回正 53 安全门 54 a1 孔到头板安装边上的距离 射嘴往开模方向 a2 孔到头板安装边上的距离 55 注塑机安装自动机械手方案 方案一 旋臂式机械手 输送机转配示意图 56 注塑机安装自动机械手方案 方案二 横行式机械手 输送机转配示意图 57 注塑机安装自动机械手方案 方案三 一人操作两台斜臂式机械手示意图 58 注塑机安装自动机械手方案 方案四 一人操作两台横行走式机械手方案示意图 59 注塑机安装自动机械手方案 方案五 机械手取水口产品自动顶落并集中输送处理示意图1 60 注塑机安装自动机械手方案 方案五 机械手取水口产品自动顶落并集中输送处理示意图2 61 注塑机安装自动机械手方案 方案六 10台塑机自动取出线示意图A 走塑机上面 62 注塑机安装自动机械手方案 方案六 10台塑机自动取出线示意图A 局部放大图 63 注塑机安装自动机械手方案 方案七 10台塑机自动取出线示意图B 走塑机锁模缸下面 64 注塑机安装自动机械手方案 方案七 10台塑机自动取出线示意图B 局部放大图 65 注塑机安装自动机械手方案 方案八 整厂自动线示意图A 66 注塑机安装自动机械手方案 方案九 整厂自动线示意图C 67 注塑机安装自动机械手方案 方案十 整厂自动线示意图D 68 注塑机安装自动机