底盘电控实验指导书.doc

底盘电控实验指导书 实训指导书模块-汽车底盘、车身电控技术 一、学时学分总学时72，总学分4，实训学时36。 二、模块简介汽车底盘、车身电控技术教学模块是汽车运用技术专业整体教学模块的重要组成部分，它包括ABS、ASR、SRS、CCS、电控悬架系统、中央门锁及防盗系统、信息与通信、汽车电控转向等八个子模块，每个模块都包括包括系统组成、结构原理、性能检测与故障维修四个方面。 在教学内容方面着重基本知识、基础理论、基本方法的培养；在实践环节上验证理论课，培养动手能力、分析问题和解决问题的能力。 三、实训的地位、作用和目的汽车底盘、车身电控技术实训是完成汽车底盘、车身电控技术模块学习任务不可缺少的重要环节，只有通过实训煅炼，才能加深对理论学习内容的消化理解真正掌握各种维修检测的基本方法，达到不断提高分析问题和解决问题的实际动手操作的能力，成为技能型人才。 四、实训方法和基本要求 1、由指导老师讲解实训操作的基本步骤、操作方法、具体要求、实验目的及注意事项。 实训小组人数10-15人，每项实训时间为2-4或8学时，由学生独立操作完成。 实训教学主要以培养学生动手能力为主，同时引导学生在实践中进一步掌握汽车各部分构造、工作原理及实训设备的使用方法。 注意爱护实训仪器、工具，每次实训结束后要清洁实训设备、工具；实验现场。 做到安全文明实训。 2、 3、 4、 五、考核及报告 1、 2、实训后由学生写出详细的实验报告，由指导老师评审和打分。 评分方法按照实训的要求采用百分制评分。 六、设备及器材配置每组 1、汽车教学实物模型一套。 2、汽车各组成零部件若干套。 3、耗材若干。 4、工具若干套。 5、其他必需。 各组轮换进行或同时进行。 七、实训项目及内容提要序号实训项目名称内容提要实训学时实训地点备注1ABS的结构、检测与维修系统元件的识别与性能检测;系统故障的检测与维修方法8底盘电控与综合实训室校外实习厂底盘电控与综合实训室综合实训室2ASR的识别与检修安全气囊的类型识别及故障诊断与维修巡航系统的识别与故障诊断和维修电控悬架系统的零部件识别及故障诊断防盗系统的识别与安装系统的组成、系统的检测方法43观察系统的安装类型及主要元件的检测、检修时的注意事项44系统的功能设置使用使用方法系统元件的识别与性能检测45观察系统的安装类型及主要元件的检测、检修时的注意事项4底盘电控与校外实习厂原理室与综合实训室6系统元件的组成与车上的安装方法47实训项目 一一、实训项目名称ABS的结构、检测与维修 二、实训目的及要求 1、了解ABS的系统组成、种类及安装位置； 2、掌握主要元件（传感器、执行器、控制器）的基本结构和拆装工艺步骤及注意事项； 3、掌握主要元件的检测方法； 4、掌握系统维修的工艺步骤与注意事项； 三、实训设备及工具 1、设备捷达轿车、桑塔纳轿车、ABS试验台各1个； 2、工具常用组合工具3组； 3、检测仪器K81解码仪、OTC解码仪、汽车专万用表6块 4、ABS压力调解器6个、轮速传感器6个、厚薄规3把 四、实训步骤及要求（一）系统识别 1、以捷达轿车、桑塔纳轿车、ABS试验台为例，学生分成3组（10-15人）每组由一名实训老师负责； 2、由实训指导教师分别讲解，学生进行元件识别；并指出系统的类型； 3、根据现场设备车型，画出ABS的分布草图。 注:上述均采用的是美国ITT公司的MK20-I型ABS（二）主要元件的拆装及性能的检测一)液压控制单元的拆装 1、液压控制单元总成的拆卸 （1）从液压单元总成上拆下连接线； （2）踩下制动踏板（行程大于60mm）并将踏板固定，使总泵中心阀关闭，以防制动液从出液口流出。 （3）拆下液压控制单元上的与制动总泵和分泵连接的连接管并做好标记，用塞子将出液口流出； （4）拆下液压控制单元支架固定螺栓，取下液压控制单元。 2、更换液压控制单元（或电子控制单元） （1）压下连接器锁止扣，卸下回油泵线束。 卸下液压泵与电控单元的四根连接螺栓。 （2）将液压控制单元与电子控制单元分离。 （3）将新的液压控制单元安装到电子控制单元上，并用四个螺栓加以固定；最后接好电动回油泵线束。 3、液压控制单元总成的安装 （1）将液压控制单元总成安装到支架上加以固定，按标记接好连接管。 （2）加注新的制动液并按规定方法排气。 （3）打开点火开关，ABS警告灯应亮1.7s后熄灭. （4）清除故障码; （5）试车确认ABS功能.将汽车行驶到规定速度,踏下制动踏板感到有反弹,说明ABS工作正常.制动系统排气1）、泄压关掉点火开关，然后反复踏、放制动踏板，直到制动踏板变得很硬为止。 2）、排气 （1）按照检修手册要求进行。 （2）一般情况将制动助力断开使真空助力器处于自由态；然后把ABS ECU断开，不让ABS系统起作用；此后开始排气，其方法与普通制动排气相同。 大众车系带有ABS制动系统，若拆装液压控制单元或因泄漏制动液流尽重新加注后，需对系统进行排气。 根据ABS制动系液体循环路线，如图所示，常规排气方法不能将出油阀至回液泵出液口之间的空气排除，须用专用仪器才可排除此段内的空气（称为二级排气）。 二级排气采用ABS基本设定方法进行连接好K81-点火开关NO-进入03防抱死系统-04基本设定-01组号-按显示踏下制动踏板-10S后回液泵工作使踏板回弹。 此时若继续踏住踏板空气可经轮缸排出；若放松踏板空气可经主缸储液罐排出，（详见指导教师讲解演示）。 低压储液室吸入阀液压泵压力阀制动主缸进油阀车轮制动器二)轮速传感器的检查与拆装及ABS ECU线束端子检测 1、前轮速传感器的检查与拆装1）、前轮齿圈的检查（传感器头与齿圈的间隙应在1.11.97mm） （1）前轮离地，转动车轮同时观察齿圈轴向摆差（应不大于0.3mm） （2）轴承轴向间隙过大、齿圈变形或残齿应更换。 （3）及时清洁赃物。 2）、前轮传感器输出电压的检查 （1）使前轮离地，松开驻车制动器。 （2）以1r/s转动车轮，用万用表测输出电压（应在70310mV） （3）检测传感器线圈电阻（应在1.01.3K）3)、前轮传感器的拆装 （1）拆前轮轮毂及齿圈（正确使用拉器） （2）拆前轮轮速传感器（六角内搬手的的使用） 2、后轮速传感器的检查与拆装1）、后轮齿圈的检查（传感器头与齿圈的间隙应在0.420.80mm） （1）后轮离地，转动车轮同时观察齿圈轴向摆差（应不大于0.05mm） （2）轴承轴向间隙过大、齿圈变形或残齿应更换。 （3）及时清洁赃物。 2）、后轮传感器输出电压的检查 （1）使后轮离地，松开驻车制动器。 （2）以1r/s转动车轮，用万用表测输出电压（应大于260Mv） （3）检测传感器线圈电阻（应在1.01.3K）3)、后轮速传感器的拆装 （1）拨下传感器的连接头。 （2）拆下传感器 3、拆装轮速传感器的注意事项 （1）轮速传感器连接器的安装力矩应在规定的范围（7.8Nm） (2)安装时严禁硬物碰撞,以免伤齿面. 4、ABS电系除对轮速传感器进行检测外，还须按电路图进行全部检测具体项目如下图表所示，桑塔纳2000型轿车ABS电路图及电路检测基本项目F3015X31S12A/+A/+S123S124KS18+15M3GGGG44454647G5C1124BK116F9F34ABSEBV169252423221311712183210K114TV14G3N133N134N135N136N101N102N99N100V64J104桑塔纳2000捷达123456789101112131415161718192021222324251234567891011121314151617181920212223242568 （21） （15）SS220（）144SS（）CABS ECU线束器端子检测插接端子线号元件名称测试条件标准电阻值标准电压值3-84-11右前G45左前G47点火开关关闭1.0-1.3K1-172-10右后G44左后G46点火开关关闭1.0-1.3K测试条件举升转车轮交流电压65mv举升转车轮交流电压190-1140mv25-89-24液压泵电磁阀电源点火开关关闭10-14.5V23-8J104供电电源点火开关接通10-14.5V12-8制动开关的功能点火开关接通放松踏下0V12V6-2215-21编码桥接点火开关关闭1.0（三）ABS的检修）、有故障码显示的故障诊断排除方法电路图进行诊断排除，国产大4信号超差动机损坏.作,就会记一）、ABS的检修步骤直观检查消除故障码仪器检查与自诊二对于有故障码显示的故障，在根据ABS众车系常见故障码诊断排除方法如下 1、故障码为01276:ABS液压泵-V6可能原因:电源供应短路电动机线束松脱电说明:当车速超过20km/h时,ABS ECU监控到电动机不能正常工忆此故障码.诊断步骤:将电动机线束插头拔下，将蓄电池电源直接接到电动机插头上，看电动机能否工作不正常更换液压控制单元正常检查熔丝和ABS ECU接头不正常更换熔丝或线束正常（电动机）重新接好线束插头清除故障码再次调码再现01276更换、修理ABS ECU偶发性故障正常驻车自动器是否放松；制动液面是否附合要求；手工调码；用故障灯诊断；用ABS解码仪诊断；关闭点开关关闭30秒钟以上；火用专用万用表测量接线端子盒的使用利用解码仪；重要部件连接器连接情况轮速传感器头与齿圈的间隙及是否污染；蓄电池电压是否正常；注:如果蓄电池过度放电,电动机将无法驱动,所以在进行电动机驱动测试时,应先确认蓄电池电压是整否正常;进行电动机驱动测试时车辆须在静止状态下. 2、障码为00283（ 00285、 00287、00290）左前轮转速传感器-G47可能原因感传器漏装；传感线圈或线束短路；传感器与隙过大；齿圈漏装；BS ECU故障。 齿圈的气说明自检末检测到传感器回路开路，但车速达20km/h以仍没有信号输出时，此故障码即出现。 诊断步骤:传感器安装是否正确否将其安装正确正确检查传感器输出电压不正常检查传感器（电阻、清洁）不正常清洁或更换正常检查传感器齿圈正常更换ABS ECU不正常更换正常检查车轮轴承间隙不正常修理或更换正常检查传感器与ABS ECU之间线束 3、故障码为00283（ 00285、 00287、00290）左前轮转速传感器-G47可能原因传感器线圈或线束间歇性接触不良或短路传感器与齿圈间的气隙过大或过小齿圈齿损坏；轴承间隙过大；ABS ECU故障。 说明当车速20km/h时，若传感器信号超出公差范围，即出现此故障码。 提示很可能由于传感器线圈或线束间歇性接触不良或短路，齿圈齿损坏或传感器与齿圈间的气隙过大而造成传感器信号太弱。 诊断步骤:传感器安装是否正确否将其安装正确正确检查传感器输出电压正常更换ABS ECU不正常检查传感器（电阻、清洁）不正常清洁或更换正常检查传感器齿圈不正常更换正常检查车轮轴承间隙不正常修理或更换正常 4、故障码为00283（ 00285、 00287、00290）左前轮转速传感器-G47可能原因传感器插接器或线圈开路；传感器线圈短路；传感插接头或线束与搭铁或电源短路；ABS ECU传感器信号处理电路有故障；传感器漏装或间隙过大。 检查传感器与ABS ECU之间线束说明传感器存在可识别开路、短路等故障时，即出现此故障码。 诊断步骤:检查车轮传感器将ABS ECU插头拆下检查下列端子间的电阻值是否符合1.0-1.3K标准,测量时同时摇动线束和接头:4-11左前G473-18右前G452-10左后G461-17右后G44正常正常更换ABS ECU不正常检查传感器插头不正常修理插接件正常故障是否再发生不偶发性故障是检查ABS ECU与传感器间线束 5、故障码为00668:30号线电压信号超差可能原因:S 123、124烧断;蓄电池电压过高或过低;ABS线束插接件损坏;ABS ECU损坏.诊断步骤:检查ABS系统30A熔丝S123和S124不正常正常更换熔丝拆下ABS线束与ECU插头,点开关ON档,测量线束端下列端子电压端子9-812V端子25-4412V端子23-812V正常不正常检查ABS线束插件不正常修理插接件正常重试是否再现故障码偶发性故障不是检查蓄电池电压 6、故障码为01130:ABS工作信号超差可能原因:高频电磁波干扰;传感器损坏或传感线束损坏;ABS ECU损坏.说明:当ABS受高频电磁波干扰或微处理器认为为入车速信号不可信时,即出现此故障码.诊断步骤:检查传感器电压正常更换ABS ECU不正常检查传感器不正常更换传感器检查ECU与传感之间线束正常三）、无故障码显示的故障诊断排除方法ABS制动系统由机、电、液三部分组成，只有传感器、ECU、执行器的电路产生故障时，才有故障码显示。 当机产生械故障和制动液变质、混动控制，但不能产生防抱死的效所示，具体排除故障可用如下方法。 制动液中有一定量空气，该空气量不影响常规制动效果，但当ABS调节回油阀脉动开启时，空气膨胀使减压无效。 制动液变质变稠，ABS调节时液压传递迟滞。 进油阀关闭不严。 排除方法进行 一、二级排气；更换制动液；用专用仪进行最终制诊断，即进行增压-保压-减压诊断（也可用），操作，可对回液泵和进出油阀入空气时，虽然ABS电控系统进行了制果，此种故障应参考ABS制动液压循环原理图进行排除，桑塔纳ABS制动系统液压循环原理如图现象无故障码显示、ABS灯不报警，但ABS不起作用，制动时很长的拖痕。 可能原因控ABS最终控制诊断原理通过专用仪器进行分步控制使其大幅度工作，步骤如下举升车轮-连接K81-点火开关NO-一人操作K 81、一人配合转动车轮；进入03防抱死系统-03最终控制诊断-（ABS和驻车灯闪烁）V64泵工作-按屏幕提示-踏下制动踏板（建立压力制动车轮锁定）-控制进油阀关闭（保压车轮锁定）-控制出油阀开启（减压车轮自由）-进入下面上，有ABS车辆制动距离可能要比无ABS车辆动距离长，要加倍小心。 一车轮控制诊断。 （四）、检修注意事项 (1)ABS发生故障时由ABS警告灯或制动装置警告灯指示.(有些故障只能在车速超过20KM/h才能被检测到). (2)若ABS警告灯和制动装置警告灯正常熄灭后,制动效果并不理想时,有可能是制动系统排气不干净或常规制动系统中存在问题. (3)对ABS维修前为了找出故障所在,应先用专用故障解码仪调出故障码. (4)拨ABS连接器插头之前,必须关闭点火开关. (5)进行ABS拆装时,必须按操作规程做业,特别要保持清洁. (6)必须采用原厂配件. (7)修复后一定进行至少一次紧急制动试车,若工作正常,会感到制动踏板上反弹,降速迅速而平稳. （8）在积雪或是砂石路制低压储液室吸入阀压力阀液压泵低压储液室吸入阀压力阀液压泵出油阀制动主缸进油阀车轮制动器制动主缸进油阀出油阀车轮制动器制动主缸进油阀车轮制动器低压储液室吸入阀液压泵压力阀低压储液室吸入阀液压泵压力阀制动主缸进油阀车轮制动器ABS工作过程 1、开始制动阶段踏下制动踏板轮缸油压升高，进油阀不通电处于常开位置，出油阀不通电处于常闭位置，ABS没有参加控制。 1、保压阶段当有车轮产生抱死趋势时，ABS ECU指令进油阀通电而关闭（出油阀仍关闭），使轮缸油压处于保持状态。 2、减压阶段若经保压后车轮仍未消除抱死趋势，ASB ECU指令出油阀通电而开启，使轮缸中制动液流入低压储液室（脉动），轮缸处于减压阶段。 由于压力小，在整车惯性力作用下，车轮又开始加速。 3、增加阶段当车轮转速又增加到一定值后，ABS ECU指令进、出油阀均断电，又重复系统增加油压状态。 如此反复循环控制（工作频率为5-6次/S），将车轮滑移率控制在20左右。 实训项目 二一、实训项目名称ASR的识别与检修 二、实训目的及要求 1、了解ASR的系统组成、种类及安装位置； 2、基本掌握主要元件（传感器、执行器、控制器）的基本结构和拆骤。 元件的检测方法；装工艺步 3、掌握主要 4、掌握系统维修的工艺步骤与注意事项； 三、实训设备及工具实训步骤和实验要求 1、以丰田车系为例，用多媒体演示讲解ABS/TRAC各组成元件的安装位置及主要元件的构成。 2、结合LS400的ASR（TRAC）电控原理图及实物讲解 3、ABS/TRAC的故障检测与ABS基本相同。 实训项目 三一、实训项目名称安全气囊的类型识别及故障诊断与维修 二、实训目的及要求 1、了解SRS的种类与系统主要元件的安装位置 2、了解和基本掌握SRS的检修步骤与注意事项 三、实训设备及工具捷达轿车、安全气襄总成、汽车专用万用表、K81解码器 四、实训步骤和要求 1、由实训指导老师用多媒体讲解不同类型SRS各主要元件的安装位置；同学们进行现场实车观察。 2、由实训指老师现场讲解拆装、检测注意事项； 3、以丰田车系和捷达车为例进行SRS的故障诊断与检测3.1故障的诊断:1）手工调码:诊断连接器跨接线(Tc、E1)读取（SRS灯）清码2）专用解码调码连接选项-读取(或清码)3.2故障检查的的基本步骤1）检查准备关闭点火开关拆电源（负极）等待90秒拆下SRS组件2）*检测前传感器线路及传感器拔下SRS ECU线束连接器，用汽车万用表检测端子代号标准阻值说明SR与SR755-855欧否则是线束或或传感器电路SL与SL755-855欧搭铁SL与SR线束正常，故障在传感器*检测点火器线路和螺旋线束拔下SRS组件与螺旋线束之间的连接器用万用表检测螺旋线束一侧连接器端子端子代号标准阻值说明D与D正常D与D0拔开SRS ECU与螺旋线束的连旋线束接器再次检测；否则应更换螺*检测SRS ECU通过读取故障码检查附SRS检修时的注意事项（进行检修时，先读取故障码再脱开电瓶。 （作。 检查方向盘衬垫、等。 ）不可检测点火器的电阻，否则会导致安全气襄引爆。 （前安全气SRS方向盘衬垫等直接暴露在焰中。 （螺旋电须演示S工作原理及1）SRS出现故障2）务必在点火开关转到LOCK位置和电瓶负极拆下90钞以后时开始工 （3）即使发生轻微的碰撞，SRS并没有张开，也应前座乘客安全气襄总成 （4）不可用其它车辆SRS的零件。 （5 （6）完成检查后，必须对SRS提示灯检查。 （检索6秒左右应自动熄灭）7）不要让襄传感器、ECU、热气或火8）方向盘和缆安装位置必正确。 4、用多媒体RS的主要元件的结构与原理。 实训项目 四一、实训项目名称巡航系统的识别与故修目的及要求位置基本掌握系统检修的注意事项掌握主要元件的检测方法用表统的设定方法与解除方法复设定速度;动开关、空档起动开关、离合器电位计3） 2、系统检修障诊断和维 二、实训了解CCS的元件车上安装 三、实训设备及工具日产千里马轿车、汽车专用万 四、实训步骤和实验要求 1、以日产轿车为例识别CCS的元件及其安装位置。 1.1要术学生必须掌握系1)设定方法:车加速行驶到设定的速度手手柄置SET/COAST后释放为巡航速度;RET/ACC为加速或恢2)解除方法（取消）CANCEL、驻车制开关、停车灯开关等1.2通过实物与多媒体媒体演示进一步了解掌握主要元件总成的结构原理1)真空驱动型执行器:控制阀、释放阀、两个电磁线圈、膜片、回位弹簧和空气滤清器2）电动机驱动执行器电动机、电磁离合器和节气门控制摇臂传感器（滑线电位计）2.1故障的检测方法码(DOME熔丝拆下10s以上)装选项读码清除连接器别与电磁离合器相应极连接使之通电;控制臂应能摆动;且摆动(限位置时,电动机(约40欧姆(动时,一对端子应通;解除制动时,另一对端子3)位置传感器电路的检修约小时,约1.1伏.当控制臂转动时,电压变化应平子与ECU搭铁间的电阻,控开度最大时,约为1.8欧姆;开度最小时,约为530欧姆;1)