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文档简介

运动控制系统课程设计的组织与考核方式 “运动控制系统”是我院自动化专业（工业电气自动化方向）学生必修的一门主要专业课。为了进一步加强学生实践动手能力和创新意识的培养，按教学计划要求，从2011年春季学期开始为自动化专业（工业电气自动化方向）的学生增开“运动控制系统课程设计”。一、 课程设计的目的和意义开设“运动控制系统课程设计”可以让学生综合运用所学的微机控制技术、电力电子技术、电机与拖动、电子技术、自动控制原理等学科基础知识对交直流调速系统进行理论和仿真分析的基础上，动手设计小容量的交直流调速实验系统，以锻炼和提高学生的实践动手能力，培养学生的创新意识，增强学生的就业竞争力。二、 课程设计任务安排1. PWM可逆直流调速系统的设计（ 人）组长：成员：2. 数字化PWM可逆直流调速系统的设计组长：成员：3. 逻辑无环流V-M可逆直流调速系统的设计（ 人）组长：成员：4. 基于单片机控制的无刷直流电机调速系统设计（ 人）组长：成员：5. 绕线式异步电动机双闭环串级调速系统设计（ 人）组长：成员：6. 小容量异步电动机变压交流变频调速系统设计（ 人）组长：成员：7. 异步电动机直接矢量控制变频调速系统设计组长：成员：8. 异步电动机直接转矩控制变频调速系统设计 （ 人）组长：成员：9. 转速、电流双闭环不可逆V-M直流调速系统设计 （ 人）组长：成员：10. 位置、转速、电流闭环控制直流伺服系统设计 （ 人）组长：成员：三、组织和考核方式1第15周将设计任务书下发到班级，采用学生自选为主与老师协调为辅的选题方式；每题设1个组长，由组长安排各成员的具体设计任务后以电子文档的形式发给老师备案；学生可以根据自己的实际情况，提前开展设计工作，集中设计时间从18周周三开始在机房和运控实验室进行。2由小组成员分工协作共同完成本次课程设计内容；每人写1份设计报告，既要顾及报告的完整性又要明确自己的设计任务、重点阐述自己的设计内容和成果，而且设计报告格式必须符合规范要求。3学生完成设计后，在上交设计报告前，必须参加答辩。.根据学生的平时表现、设计
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