浅谈FANUC系统的G68命令和应该了解的两个坐标系.pdf

浅谈 FANUC 系统的 G68 命令和应该了解的两个坐标系 数控加工编程中 FANUC 系统的 G68 命令可以平移旋转坐标以方便我 们更好地简化编程 其实其他的数控系统也有类似的命令 只不过代码不 同 在 3 轴加工中 我们用的较多的是 G68 坐标二维变换 在多轴加工中 我们可以利用 G68 坐标旋转加平移的三维变换功能 在工件的不同平面上 尤其是斜面上轻松运用 G02 G03 钻循环等命令 格式 G68 X Y Z I J K R I J K 分别代表是绕 X Y Z 的哪根轴旋转 R 为旋转角度 没有 I J K 即为坐标二 维变换 在多轴定位加工中 G68 能让我们手动编出合格的程序 曾有网友 问 用 NX 软件编程怎样出 G68 代码 这里就来讲一下 首先建一个能出 G68 命令的后处理 具体步骤 在后处理构造器里 点击 程序和刀轨 标 签 点 定 制 命 令 点 导 入 在 弹 出 的 对 话 框 里 点 pb cmd coordinate system rotation 如图1 点 打开 在弹出的对话框里点 确 定 在左侧的画面里 拖动滚动条 找到 pb cmd set csys 并选中 在 右侧画面里 拖动滚动条 找到 set controller type fanuc 软件默认的是 fanuc 如图 2 如果是其他数 控系统 只需将此句前面的 号调换一下即可 软件还支持西门子 海得汉 等系统 如果是多轴还要在 程序 标签里点击左侧的 运动 点击右侧 的 线性移动 将旋转轴的字地址 A B C 等拖进垃圾桶 同样的操作还 要在 快速移动 和 现成循环 里的 公共参数 里进行 保存后处理 G68 是用于定向加工的 若是你的程序里同时有定向加工和联动加工 那就 创建两个后处理 再通过后处理的链接功能将它们链接起来 后处理的链 接方法请参见 0 page 1 pid101487 做完上述 还要在编程界面进行相应的设置 用创 建 几 何 体 命 令 创 建 主 从 坐 标 系 如 图3 图4 注 意 主从坐标系是有父子关系的 如图 5 接着讲两个坐标系 我称之为零件坐标系和刀尖点坐标系 是玩模拟 软件 VERICUT 后这样称谓的 也许不准确 但只要能理解就行 我们在加 工零件时 都要建 G54 G55 G56 等坐标系 这就是我们的零件坐 标系 刀具切削工件时还有个刀尖点坐标 但我们通常会忽略这个坐标 在 3 坐标机床上 如果没有 G68 G52 G92 等移动坐标的命令 两个坐标 系是重合的 如图6 白色为零件坐标 蓝色为刀尖坐标 在多轴加工中 由于有旋转轴的存在 因为零件坐标会 跟着零件一起旋转 而刀尖点坐标不跟随零件 两个坐标就不重合了 比 如说一台双摆台立式加工中心 工件随 A 轴转了 90 度 刀具的上下移动依 然属于 Z 轴的移动而不会是 Y 轴的移动 所以我说的这个刀尖点坐标也能 称为刀具坐标 如图 7零件坐标 随零件翻转 而刀尖坐标没变 现在大多多轴机床都具备 rtcp rpcp 的 功能 就是刀尖点坐标也随着零件的变化而变化 图 8 是 fanuc 系统用了 G43 5 的 rpcp 功能 我们的 G68 命令是变换刀尖点坐标而不是零件坐标 图 9 图 10 是分别用了 G92命令和G68命令的效果 所以我们在 多轴编程时 特别是用软件编程时应该注意 需要绕 Z 轴上变换坐标的 先在 C 轴的零度位置上变换好 X 的轴向即为 C 轴的零度 然后手动改好 需要的 C 轴角度 不然程序会出错 以上讲了这么多 属于我个人的片面 理解 不排除随着时间的推移 我的理解会偏离此文 非常欢迎广大朋友 指正 强烈建议从事数控加工的朋友认真学习 VERICUT 软件