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文档简介
智能车及机器人专题 本专题主要内容 智能车 主要针对现在广泛展开的飞思卡尔杯智能车赛展开 机器人 主要针对目前国内水平较高的RoboCup和未来伙伴杯比赛展开 机器人比赛 机器人比赛是一项智能化较高的比赛 比赛的项目主要有机器人旅游 机器人灭火 机器人武术擂台 机器人足球 机器人工程创新等 我们目前参加的项目有 机器人旅游 机器人武术擂台 机器人创新 机器人灭火 机器人灭火 在一个模拟的室内结构 安放一个火源 机器人从指定点出发 自动寻找火源并将其熄灭 比赛有不同的模式 主要涉及技术 检测 路径检测 火源检测 主要是通过灰度和红外等不同的传感器进行 运动执行 电机的控制实现加减速 转向等 机器人武术擂台 在指定平台 擂台 上 或者要求机器人完成特定要求动作 或者在平台上两机器人对垒 看谁将对方推下擂台 主要涉及技术 灰度检测 判断机器人的位置 物体检测 判断是否有其他机器人或物体 运动控制主要有加减速 以及各种策略 机器人旅游 在规定的场地里 有白线标示的路径 机器人沿着白线行走 不得出线 场地内有不同的景点 每个景点有不同的分值 机器人每到达一个景点将获得一定的分值 在规定的时间内 机器人到达的景点越多 分值越高 成绩也越好 比赛分为探险游和寻宝游两种 我们这次参加的是探险游 寻宝我们选拔赛第9名 虽然有资格 但和其他学院冲突 不参加 旅游项目种类比较多 竞争激烈 对机器人的性能要求也比较高 主要技术 路径检测 电机控制 障碍检测 识别技术等 智能车比赛 飞思卡尔杯智能车赛是国内开展最广泛的智能控制类竞赛 其水平也是最高级别的 参赛队伍今年在3000左右 比赛分8个赛区先进行预赛 然后选拔出来的队伍参加全国总决赛 这是一项挑战能力和韧性的比赛 飞思卡尔是一家美国公司 前身摩托罗拉半导体事业部 主要从事各种处理器等的芯片开发 智能车比赛首先是在韩国开展 现在已经在多个国家展开 比赛还有国际挑战赛 由各个国家选拔出的优胜者参加 比赛规则 该比赛为竞速型 车辆沿跑道快速跑一圈 计时 看谁的时间最短 在跑完一圈后 如果能自动停下 则成绩就是时间所用时间 如果不能停下 则加一秒 比赛车辆沿规定跑道行走 不得出跑道 不得重复或不按路线跑 比赛类型 电磁组 车辆行走时路径的检测采用电磁信号进行 在预定的路径上 铺有导线 导线通有20kHz 100mA的方波电流 车辆通过传感器检测该信号 来识别路径 在赛道上 有起跑线标示 通过检测起跑线使车辆跑完一圈能自动停下 光电组 采用光电检测技术 来检测跑道 进而沿跑道行驶 主要是区分跑道的黑白 来判断路径 比赛成绩的规定和电磁组类似 摄像头组 该组采用摄像头来进行路径的识别 通过摄像头采集的图像来判断路径 通过对图像进行处理将跑道黑白信息变成路径信息来实现路径检测 成绩规定同上 直立 在上述组别中 每年会有一组采用直
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