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电梯指导书范文 11机体4班多层电梯自动控制系统毕业设计指导书教学模型电梯自动控制系统毕业设计任务书 一、设计题目八层（可扩展）交流集选控制乘客电梯PLC（可编程控制器）自动控制系统设计（重点在变频器调速） 二、设计依据广东工贸职业技术学院，需要设计一台8层教学模型电梯，载重量为1000kg，运行速度1.00m/s以满足生产人员和货物运送。 电梯井道机房示意图如图所示（另附）。 该电梯的控制系统采用PLC-VVVF自动控制系统，具有集选控制方式，运行平稳、舒适，平层准等优越的提升设备。 三、技术要求 1、自动响应、内外呼叫、上下停层； 2、优先响应、顺向呼叫 3、可事项单层停、双层停、几层以上停、几层以下停； 4、具有超载、层门夹人保护，消防、事故、运行超市（4S）等警报； 5、轿厢内无人时不响应轿内呼叫。 四、采用设备西门子S7-200系列PLC作为基本控制单元以及西门子扩展单元。 五、任务要求 1、完成程序设计（梯形图及助记符） 2、原理说明书具体设计任务（要求按规定的时间内独立完成下列工作量）（一）、计算说明书部分 1、电梯井道机房示意图及曳引提升机构示意图； 2、计算曳引电动机功率及选择； 3、确定电梯整机设备系统； 4、PLC和VVVF机型选择及I/O分配表； 5、PLC外部接线； 6、变频器选择三菱FR-A700变频器及接线图（此为设计重点）； 7、控制系统程序梯形图 8、控制系统程序程序指令表； 9、光电编码器的工作原理与使用； 10、附录参考文献；（二）、绘图部分 1、画出井道布线图一张； 2、画出安全门及门锁回路接线图及原理图一张； 3、开关门机控制原理图一张（三）、在模拟电梯输入系统控制程序，检验和调试电梯运行的准确性和稳定性另附资料客货电梯自动控制系统采用PLC-VVVF自动控制，是近年来我国高层楼宇和企业提升货物选用的自动控制系统。 它的优越特点是智能、可控、节能、自动化程度高，对于高职院校电子智能专业、机电一体化专业，应用所学过的专业知识进行综合训练设计，达到掌握的目的，为今后从事实际工作打下良好的基础，为此结合任务书所设计任务的内容指导如下 一、总设计要求、根据电梯曳引提升机构工作方式和井道机房示意图，以及客货电梯工作性质，确定电梯整机设备系统。 （以电梯结构示意图表达）、根据电梯是恒转矩负载确定曳引电动机工作制和型号，并且按给出的载重量和运行速度，确定好曳引电动机的功率、电压、电流，它是选择PLC及VVVF规格重要数据。 、电梯运行线路是一个梯形图的速度运行曲线，如下图所示，是电梯控制系统的下降平层停车匀加速匀减速匀减速匀加速上升平层停车匀速核心，决定电梯如何启动匀加速，何时匀减速平层停车。 电梯的主要性能指标（额定速度、舒适感，平层精度等）由运行线路决定。 所以在设计PLC程序时要按照电梯运行线路原理来编制。 、电梯控制系统各环节 （1）、指令和召唤环节将轿内指令和层外召唤信号记忆并指示，与电梯响应后自动消除。 （2）、电梯方向选择环节根据目前电梯的位置和指令、召唤的情况，决定电梯的运行方向是向上或是向下。 原则是轿内或层外信号的位置与电梯实际位置相比较，如果前者在上，电梯则选择向上，相反则选择向下，这是自然选向一种情况。 还有两种决定电梯选向的情况强迫选向，电梯工作在司机方式，可通过操纵箱上的向上或向下按钮来干预电梯的运行方向。 检修选向，电梯工作在检修方式，通过操纵箱上的向上或向下按钮，使电梯以检修的速度向上或向下运行。 所以在设计PLC程序时要考虑到这些功能。 （3）.选层控制环节电梯运行中，选层意味着要减速准备平层停车。 电梯的选层分指令选层和召唤选层，而指令选层是绝对的，指令一定能使电梯在该层减速停车，既所谓“轿内优先”原则。 而召唤选层是有条件的。 当召唤选层满足与电梯的运行方向一致，可使电梯在该层减速停车。 当电梯需要直驶，可将召唤屏蔽（短接）即使与电梯的运行方向一致的召唤也不能使电梯减速停车。 所以在设计PLC程序时要考虑这些功能。 （4）.电梯门的控制环节电梯门控制系统是一个独立单元，开与关门由一台直流伺服电机驱动，能调速，轿门是主动门，层门是被动门，在层门上有门锁。 当门锁未合上，限位开关不闭合，曳引电动机不能启动。 轿门上有门条，当关门时夹乘客，门条压合限位开关，接通直流伺服电机反转开门。 （5）、上.下平层传感器和门区传感器位置的确定本次设计程序需在模拟电梯检测和调试，请同学们测量好模拟电梯传感器位置的数据。 （6）、具有超载、短路、错相、超速保护功能。 （7）、具有电梯运行各层指示及超载报警功能。 二、计算说明书的编写 1、按计算说明书设计的任务要点，所设计的页数编目录如（一）、设计依据 （1） (二)、电梯井道机房示意图及99提升机构示意图 （2）. 2、计算曳引电动机功率，选择和确定该电机类型、电压、电流、功率 （1）、根据公式?102).1(VG?（） (2)、根据发热条件和过载能力公式校核；（可省略） (3)、.查电梯基本原理及安装维修全书表51选择曳引电机型号，有关电压、电流数据查电工手册。 3、确定电梯整机设备系统用电梯结构示意图表示即可。 4、PLC和VVVF机型选择及I/O分配表选择PLC机型，首先要确定I/O分配表，究竟I/O需要多少个点，则要根据电梯的输入则轿内指令数，层外召唤数，上下平层传感器和门区传感器数。 上下端限位、安全运行、门锁、检修运行。 输出则上、下行方向、高速、低速、启动加速、制动减速、层楼指示、内选记忆指示，以及轿内呼叫记忆指示等来确定。 当I/O点确定后，PLC机型就可以确定了。 究竟用哪个牌子的PLC机型。 本次设计因要在模拟电梯调试，统一选用日本三菱F1-MR的机型。 有该机型的资料。 选择VVVF机型，原则是要自带负反馈的矢量变频器。 要求动态性能好，平层准确，精度高的变频调速器，本次设计统一选用日本三菱FR-A540型变频器，有该机型的资料。 、PLC外部接线根据I/O分配表，按照PLC机习惯接法，上端为I（输入）下端为O（输出）。 顺序排列绘制出PLC外部接线示意图。 在输入、输出各点要写明地址编号和名称代号。 、系统控制程序梯形图编写梯形图，要用三菱F1软件在电脑上编写。 （软件指导老师会提供）在编写之前，要根据总设计要求，写明电梯运行系统控制原理。 在设计梯形图过程中，使用的PLC内部元器件及其功能，以表格的形式同时列出。 、系统控制程序程序指令梯形图编写好后，只要在电脑F1软件进行转换，即可得程序指令表。 8、变频器接线图变频器接线图要从三菱FR-A700变频器说明书找取，并且要求搞清楚里面接线技术要求。 、光电编码器的工作原理与使用光电编码器是速度反馈进行电梯动态性能控制电器元件。 至于工作原理要说明清楚，与PLC一起进行负反馈控制要说明清楚。 、附录参考文献要求学会懂得尊重科学知识，尊重他人知识产权。 我们参考他人有关电梯运行自动控制资料，必须说明写出他人的文献。 三、绘图部分编写要求用电脑Aotoc绘制 1、电梯井道布线图一张；2.、安全及门锁回路接线及原理图一张； 3、自动开关门机电气控制原理图一张； 四、模拟电梯输入系统控制程序调试本次设计是动真功夫，考验我们的能力和设计的水平，把我们系统控制程序要输入PLC，操作模拟电梯验证是否能正常运行。 五、为了有计划完成设计任务，列设计任务安排表一张，请按规定的时间内完成。 11机体4班教学模型电梯自动控制系统毕业设计任务安排表项目时间设计工作内容完成情况第1周1集中布置任务第2周1按设计课题任务收集有关资料和认识体验电梯控制操作。 2认真阅读任务书，指导书构思电梯自动控制思路第3周第4周第5周起草思路框图1根据课题任务书和指导书开始撰写设计计算说明书和绘制图纸。 1完成设计计算说明书初稿。 第6周2完成绘制图纸