液压与气压传动实验指导书(4)(1).doc

液压与气压传动实验指导书(4)(1) 一、液压与气压传动实验是学习液压与气压传动课程的重要环节之一，通过实验不但可以巩固课堂知识，理论联系实际，而且能使学生提高实验技能和实际工作能力。 二、实验前要复习课程有关内容，认真预习实验指导书，明确实验目的，完成指导书中提出的各项要求。 三、实验时要多动脑、勤动手、培养独立工作和分析能力。 四、正确使用各项设备、器具，注意安全。 遇有故障要及时向指导教师报告，妥善处理。 五、注意卫生，实验室内不准吸烟；随地吐痰；不准乱扔纸屑；保持良好的秩序、实验完毕要清理实验设备和现场。 六、认真完成实验报告，按时交给指导教师批阅、评分。 求实验报告要求 一、“实验报告”是实验的成果小结，必须以认真负责、实事求是的态度完成。 二、对所需已知参数应主动查询，对测试参数和现象要如实记录。 三、实验报告中的思考题，可由指导教师提出，也可由学生自行提出和回答。 四、要求学生独立完成报告。 在原报告的基础上，希望能自行设计报告形式和内容。 1实验一液压元件拆装实验 一、实验目的 1、通过对液压泵的拆装，了解液压泵的结构及工作原理。 2、通过对液压阀（压力阀，换向阀等）的拆装，了解液压阀的结构及工作原理。 二、实验仪器设备内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、相关液压泵、液压阀及其它液压元件 三、实验内容及步骤（一）液压泵拆装 1、齿轮泵型号CB-B型齿轮泵结构图见图61图6-11）工作原理在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。 在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程。 2）拆卸步骤 （1）松开6个紧固螺钉，分开端盖1和4；从泵体3中取出主动齿轮及轴、从动齿轮及轴；2 （2）分解端盖与轴承、齿轮与轴、端盖与油封。 （3）装配顺序与拆卸相反。 3）主要零件分析 （1）泵体3泵体的两端面开有封油槽，此槽与吸油口相通，用来防止泵内油液从泵体与泵盖接合面外泄，泵体与齿顶圆的径向间隙为0.130.16。 mm （2）端盖1与4前后端盖内侧开有卸荷槽（见图中虚线所示），用来消除困油。 端盖1上吸油口大，压油口小，用来减小作用在轴和轴承上的径向不平衡力。 （3）齿轮2两个齿轮的齿数和模数都相等，齿轮与端盖间轴向间隙为0.030.04，轴向间隙不可以调节。 mm 2、双作用叶片泵型号YB-6型叶片泵结构图见图62图6-2工作原理当轴3带动转子4转动时，装于转子叶片槽中的叶片在离心力和叶片底部压力油的作用下伸出，叶片顶部紧贴与顶子表面，沿着定子曲线滑动。 叶片往定子的长轴方向运动时叶片伸出，使得由定子5的内表面、配流盘 2、 7、转子和叶片所形成的密闭容腔不断扩大，通过配流盘上的配流窗口实现吸油。 往短轴方向运动时叶片缩进，密闭容腔不断缩小，通过配流盘上的配流窗口实现排油。 转子旋转一周，叶片伸出和缩进两次。 （二）液压阀拆装 1、溢流阀型号Y型溢流阀（板式）结构图见图633图6-3工作原理溢流阀进口的压力油除经轴向孔a进入主阀芯的下端A腔外，还经轴向小孔b进入主阀芯的上腔B，并经锥阀座上的小孔d作用在先导阀锥阀体8上。 当作用在先导阀锥阀体上的液压力小于弹簧的预紧力和锥阀体自重时，锥阀在弹簧力的作用下关闭。 因阀体内部无油液流动，主阀芯上下两腔液压力相等，主阀芯再主阀弹簧的作用下处于关闭状态（主阀芯处于最下端），溢流阀不溢流。 2.减压阀型号J型减压阀结构图见图64工作原理进口压力经减压缝隙减压后，压力变为经主阀芯的轴向小孔a和b进入主阀芯的底部和上端（弹簧侧）。 再经过阀盖上的孔和先导阀阀座上的小孔C作用在先导阀的锥阀体上。 当出口压力低于调定压力时，先导阀在调压弹簧的作用下关闭阀口，主阀芯上下腔的油压均等于出口压力，主阀芯在弹簧力的作用下处于最下端位置，滑阀中间凸肩与阀体之间构成的减压阀阀口全开不起减压作用。 1p2p4图6-43.换向阀型号34E25D电磁阀结构图见图65工作原理利用阀芯和阀体间相对位置的改变来实现油路的接通或断开，以满足液压回路的各种要求。 电磁换向阀两端的电磁铁通过推杆来控制阀芯在阀体中的位置。 图6-5 四、实验记录及实验结果 1、在双作用式叶片泵、齿轮油泵和双作用叶片泵中选一种，记录泵的拆装步骤。 表6-1拆装顺序拆装零件或单元所用工具1234556 2、在拆装液压阀中选一种，记录液压阀的拆装步骤。 表6-2拆装顺序拆装零件或单元所用工具123456 五、实验结果分析及思考题 1、在双作用式叶片泵、齿轮油泵和双作用叶片泵中选一种，叙述其主要结构及工作原理； 2、在拆装液压阀中选一种，简要说明阀的结构和工作原理 3、齿轮泵卸荷槽的作用是什么？ 4、双作用叶片泵的定子内表面是由哪几段曲线组成的？ 5、静止状态时减压阀与溢流阀的主阀芯分别处于什么状态？泄漏油口如果发生堵塞现象，减压阀能否减压工作？为什么？泄油口为什么要直接单独接回油箱？6实验二液压泵的性能测试液压泵是液压系统的动力元件，其功用是供给系统压力油。 从能量观点看，它把原动机输入的机械能转换为输出油液的压力能。 一、实验目的深入理解定量叶片泵的静态特性。 着重测试液压泵的以下静态特性1）实际流量q与工作压力p之间的关系即q-p曲线；2）容积效率pv、总效率p与工作压力p之间的关系即pvp和pp曲线；3）输入功率Pi与工作压力p之间的关系即Pip曲线。 2、学会小功率液压泵的测试方法和本实验所用的仪器和设备。 二、实验仪器设备YCS-B双面液压综合测试实验台 三、实验内容及步骤 1、液压系统原理图如图3-1所示。 图3-1液压泵性能实验液压系统原理图1-电机2-联轴器3-被测液压泵4-过滤器5-二位二通电磁阀6-溢流阀7-压力表8-压力传感器9-截止阀10-节流阀11-速度传感器12-功率传感器13-流量传感器14-温度计 2、实验步骤1）启动计算机，进入液压泵性能测试实验；72）按液压泵性能实验原理图连接好液压回路，在【测试项目选选择】内，鼠标点击框，出现下拉式菜单选择【显示系统液压原理图】，按其连接好电气图；3）全松先导溢流阀6；将截止阀9关闭，关闭节流阀10，按下系统供压按钮，调节先导溢流阀6使系统压力为7MPa；4）将截止阀9打开，使液压泵处于空载状态；5）在【测试项目选选择】内，鼠标点击框，出现下拉式菜单选择【测试泵的空载排量】；6）按【项目运行】键，空载排量的测试值记录在【空载排量测试结果显示】栏内，将测试值复制到【空载排量设定值】；7）关闭截止阀9，将节流阀10松开，使液压泵处于压力最小状态;8）在【测试项目选选择】内，鼠标点击框，出现下拉式菜单选择【测试泵的基本性能】；观察压力表7压力值，根据泵的工作压力测试区间，由小至大设置若干个测压点；在性能测试操作栏控件框中，填写【测试次数】、【测试数据文件】；9）按【项目运行】键，【AD卡】指示灯变为绿色,表明测试系统工作正常；10）按【性能测试操作】中【数据记录】键，第一个测试数据记录在【实验数据表】的第一行内；11）小心将节流阀2旋紧一点，使液压泵工作压力升至下一个测压点；按【性能测试操作】中【数据记录】键，下一个测试数据记录在【实验数据表】的下一行内；12）重复11)的操作,直至预设的全部测压点完成测试。 13）在【测试项目选选择】内，鼠标点击框，出现下拉式菜单选择实验结果表显示，然后点击项目运行键。 14）在【测试项目选选择】内，鼠标点击框，出现下拉式菜单选择【实验曲线显示】，然后点击【项目运行】键。 15）在【测试项目选选择】内，鼠标点击框，出现下拉式菜单选择【实验报告输出】，然后点击【项目运行】键。 16）将D盘中文件夹USETEST中的Roport文件夹中的相应文件拷贝，将相应数据填写在实验报告本中，按要求绘制相应的曲线。 四、实验数据及实验结果 1、原始数据和计算结果列表实验条件20#机械油，油温空载排量设定值=ml/r8设定参数待测参数计算结果实验次数iPoP qp(MPa)min)/(Lpvpm电Pnp(r/min)(kW)(kW)(kW 五、实验结果分析及思考题 1、根据测试数据和计算数据，在实验报告中画出以下特征曲线。 1）q曲线；2）曲线；p ppv3）p总曲线；4）曲线。 iP p 2、液压泵的输出功率经节流阀转化成什么？产生什么现象？ 3、溢流阀压力是否可调整在6MPa？ 4、从画出的各种曲线中，得到什么？在选择上应注意什么？在使用时应控制什么？9实验三液压基本回路实验一实验目的1.了解和熟悉液压元件的工作原理2.了解和熟悉液压基本回路3.加强学生的动手能力和创新能力二实验仪器设备YCS-B双面液压综合测试实验台三实验内容及步骤 1、通过参考相关资料，分别设计方向控制回路、调速回路、压力控制回路、多执行元件控制回路等液压基本回路中一种，并在实验记录及实验结果中绘制原理图。 2、液压系统的连接（举例说明） （1）按照原理图连接好回路，仔细校对回路和元件，确认回路连接无误。 （2）打开溢流阀，开启电源，启动泵站电机,调节系统压力，观测系统的运动情况。 四实验记录及实验结果 1、绘制方向控制回路原理图。 图71方向控制回路原理图 2、绘制压力控制回路原理图。 10图72压力控制回路原理图 3、绘制调速回路回路原理图。 4、绘制多执行元件控制回路原理图。 五实验结果分析及思考题 1、液压系统基本回路按功能可分为哪几类？ 2、压力控制基本回路有哪些？ 3、调速回路有哪些？节流调速回路有哪些？ 4、什么是同步动作回路？什么是多缸动作互不干扰回路？11实验四气压基本回路实验一实验目的 1、加深认识气动基本回路及典型气压传动系统的组合形式和基本结构。 2、掌握气源装置及气动三联件的工作原理和主要作用。 3、培养设计、安装、联接和调试气动回路的实践能力。 二实验仪器设备QCS-B双面气动传动实验台。 三实验内容及步骤观察实验台上连接好的气压系统基本回路，分析其工作原理。 并判断是否是以下回路中的一种 （1）单作用气缸的换向回路； （2）双作用气缸的换向回路； （3）单作用气缸速度控制回路； （4）双作用气缸单向调速回路； （5）双作用气缸双向调速回路； （6）速度换接回路； （7）缓冲回路； （8）二次压力控制回路 （9）高低压转换回路 （10）计数回路； （11）延时回路； （12）过载保护回路； （13）互锁回路 （14）单缸单往复控制回路； （15）单缸连续往复动作回路； （16）直线缸、旋转缸顺序动作回路； （17）多缸顺序动作回路； （18）双缸同步动作回路； （19）四缸联运回路； （20）卸荷回路； （21）或门型梭阀的应用回路； （22）快速排气阀应用回路。 四实验记录及实验结果绘制实验台上连接好的气压系统回路原理图。 图91多缸顺序动作回路12五实验结果分析及思考题 1、什么是气压传动？ 2、气压传动由那些主要组成部分？13参考文献1YCS-B液压传动测试实验台产品说明书湖南宇航科技实业有限公司编长沙，xx2YCS-C智能型液压综合实验台产品说明书湖南宇航科技实业有限公司编