单斗挖掘机——公路施工机械PPT课件.ppt

1 3单斗挖掘机的工作过程及基本作业 挖掘机作业过程挖掘机一个作业循环包括以下动作 挖掘 通过对铲斗 斗杆以及它们的复合动作 实现铲斗的破土 装土 满斗回转 铲斗装满土后 动臂提升 同时进行平台回转到卸土位置 卸土 平台回转到位后制动 由斗杆调节卸土半径 铲斗翻转卸土 回位 铲斗卸土 转台反转 动臂 斗杆配合 回到挖掘位置 工作装置的控制过程 作业时的五个工作动作 动臂升降 斗柄转动 挖斗转动 回转台回转 挖掘机行走 工作过程 1 向铲斗液压缸小腔供油 斗扬起2 接通回转机构液压马达 转台转动至挖掘面3 向动臂液压缸小腔供油 液压缸回缩 动臂下降 铲斗接触挖掘面4 向斗杆液压缸或铲斗液压缸大腔供油 液压缸伸长 铲斗进行挖掘或装载作业5 斗装满后 停止操纵斗杆缸和铲斗缸 向动臂液压缸大腔供油 动臂举升离开挖掘面6 接通回转马达 斗转到卸载地点7 向斗杆液压缸和铲斗液压缸小腔供油 液压缸回缩 铲斗扬起卸土至此 完成一次工作循环 挖掘机的动作 行走动作a 前后行进左右侧的履带架中都安装了行走用马达 左右行走马达上分别装有与各马达相对应的液压控制阀 操作该阀 就产生行走动作 上部回转体到下部行走体的动力 液压 传动则通过回转中心上的中心接头传动 3 左右行走操作杆同时向前 或者向后 推 就能直进 前进或后退 驾驶室位于惰轮侧的状态下 向惰轮侧行走称为前进 向传动链轮侧行走称为后退 另外 前进中 行走时履带链张紧侧为下侧松驰则为上侧 行走阻力比后退时的小 传动链轮与履带链之间的摩损少 所以 希望长距离行驶时 采用前进方向行驶 4 b 转向 枢轴换向 只要操纵左或右行走操纵杆 该操纵方向的马达就驱动 未操纵的那方的行走马达停止不动 因此 机体以停止的履带中心附近为中心回转 可改变向右 或者左 行进的方向 c 转向 回转换向 同时向相反方向操纵两根行走操纵杆 左右履带就相互向相反方向旋转 这时 能够回转 机体可改变方向 5 回转动作上部回转体和工作装置可与下部行走体呈360 回转 操纵回转操纵杆使回转马达工作即可实现回转 向右搬动回转操纵杆 就进行右回转 顺时针方向 向左搬动操纵杆 就进行左回转 逆时针方向 6 正铲作业正向开挖侧面开挖法中心开挖法反铲作业沟端开挖法沟侧开挖法拉铲作业沟端开挖法沟侧开挖法抓铲作业 正铲挖掘 正铲挖掘机外型如图所示 它适用于开挖停机面以上的土方 且需与汽车配合完成整个挖运工作 正铲挖掘机挖掘力大 适用于开挖含水量较小的一类土和经爆破的岩石及冻土 工作特点 前进向上 强制切土 挖土 装车效率高 易与汽车配合 正铲的开挖方式根据开挖路线与汽车相对位置的不同分为正向开挖 侧向装土以及正向开挖 后方装土两种 前者生产率较高 正铲的生产率主要决定于每斗作业的循环延续时间 为了提高其生产率 除了工作面高度必须满足装满土斗的要求之外 还要考虑开挖方式和与运土机械配合 尽量减少回转角度 缩短每个循环的延续时间 正铲挖掘 a 正向开挖 侧向装土 b 正向开挖 后方装土 反铲工作 正铲挖掘 13 反铲挖掘 反铲适用于开挖一至三类的砂土或粘土 主要用于开挖停机面以下的土方 一般反铲的最大挖土深度为4 6m 经济合理的挖土深度为3 5 m 反铲也需要配备运土汽车进行运输 反铲的外型如图所示 加长臂反铲式挖土机 工作特点 后退向下 强制切土 可与汽车配合 反铲挖掘机的作业方式可用于路堑挖掘 填筑路堤 平面挖掘 建筑物基础的挖掘和沟槽挖掘等工程施工 反铲的开挖方式可以采用沟端开挖法 即反铲停于沟端 后退挖土 向沟一侧弃土或装汽车运走 6 3 13 1 47a 也可采用沟侧开挖法 即反铲停于沟侧 沿沟边开挖 它可将土弃于距沟较远的地方 如装车则回转角度较小 但边坡不易控制 6 3 14 1 47b 反铲挖掘 沟端开挖一一挖宽0 7 1 7R 效率高 稳定性好 沟侧开挖一一挖宽0 5 0 8R 反铲挖掘 图1 47反铲开挖方式a 沟端开挖 b 沟侧开挖 拉铲挖掘 拉铲适用于一至三类的土 可开挖停机面以下的土方 如较大基坑 槽 和沟渠 挖取水下泥土 也可用于填筑路基 堤坝等 其外形及工作状况如图所示 拉铲挖土时 依靠土斗自重及拉索拉力切土 卸土时斗齿朝下 利用惯性 较湿的粘土也能卸净 但其开挖的边坡及坑底平整度较差 需更多的人工修坡 底 它的开挖方式也有沟端开挖和沟侧开挖两种 拉铲挖土机特点 后退向下 自重切土 其挖土深度和挖土半径均较大 适于挖掘停机面以下较松软的土 可挖掘较深而宽的基坑 沟渠和河床 适用于开挖大型基坑及水下挖土 填筑路基 修筑堤坝 拉铲挖掘 22 抓铲挖掘 机械传动抓铲外形如图所示 它适用于开挖较松软的土 对施工面狭窄而深的基坑 深槽 深井采用抓铲可取得理想效果 抓铲还可用于挖取水中淤泥 装卸碎石 矿渣等松散材料 抓铲也有采用液压传动操纵抓斗作业 抓铲适用于开挖较松软的土 挖土特点是 直上直下 自重切土 挖土力较小 抓铲能在回转半径范围内开挖基坑上任何位置的土方 并可在任何高度上卸土 装车或弃土 停机面以下 一 二类土的 面积小而深度较大的坑 井开挖 抓铲挖土时 对小型基坑 抓铲立于一侧抓土 对较宽的基坑 则在两侧或四侧抓土 抓铲应离基坑边一定距离 土方可直接装入自卸汽车运走 图1 或堆弃在基坑旁或用推土机推到远处堆放 抓挖淤泥时 抓斗易被淤泥 吸住 应避免起吊用力过猛 以防翻车 抓铲施工 一般均需加配重 图1抓铲挖土机挖土 配套汽车数量 挖掘机挖土装车时 要合理确定汽车的容量和台数 汽车的容量不要少于铲斗容量的3 4倍 否则由于装满一车的时间太短 汽车不容易配合得上 同时 汽车承载量过小时也容易受到损坏 汽车的台数应保证挖掘机能连续地进行挖装 即 汽车的行驶速度是不会很均衡的 因此 实际的配套数应较算出的台数多加一两台 28 3 1970年以后测绘国外样机仿制全液压挖掘机取得成功4 1982年起挖掘机行业第一次全面引进德国公司的液压挖掘机技术及配套件技术5 1990年机械工业部组织引进日本小松液压挖掘机技术6 1990年玉柴研制成功了机重1 3吨的微型挖掘机7 1993年国外二手机开始在中国内地大量销售使用8 1995年 1998年国外10家著名公司开始在中国建合资与独资企业9 1998年上海建筑机械厂破产被上海彭浦机械厂兼并 1 6挖掘机的国内外发展概况简介 沃尔沃概念挖掘机介绍 单斗液压挖掘机的类型代号 组 型 变型 更新代号主参数代号特性代号 1 7单斗挖掘机型号编制规定 31 32 单斗挖掘机的适用范围单斗挖掘机各种工作装置适用范围如下 I 正铲挖掘机用于挖掘停机面以上的土壤 挖掘和推压能力 机械式 较大 适用在I一IV级土壤或爆破后V一VI级岩石中工作 2 反铲挖掘机用于挖掘停机面以下的土壤 可在I一IV级土壤或爆破后V一VI级岩石中工作 反铲装置带有吊钩也用于管道的敷设作业 3 拉铲挖掘机宜于挖掘停机面以下掌子 并适合水下作业 拉铲的挖掘能力受铲斗自重的限制 一般只能挖掘I一IV级土壤 4 抓斗挖掘机可在提升高度和挖掘深度范围内用来挖掘停机面以上或以下的掌子 特别适合挖掘深而边坡陡直的基坑和深井 可进行水下作业 其挖掘深度一般比拉铲大20 40 抓斗的挖掘能力因受自重限制 只能挖掘一般土料 砂砾和松散物料 单斗挖掘机的选型单斗挖掘机的品种型式很多 由于工程规模 施工条件 使用场合各不相同 对挖掘机的要求也不一样 选择适合于具体情况 优质 高效率的挖掘机 对于提高施工质量 加快施工进度 降低工程造价 改善劳动条件都有很大作用 单斗挖掘机的选型主要从如下三方面考虑 1 根据设计