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PMSM电机矢量控制之电流采样原理分析摘要：本文分析了PMSM电机磁场定向控制(FOC)器的电流采集硬件电路，包括母线电流采样和相线电流采样的电路分析。以下电路是业界常用、稳定、经典的不二之选，工作之余，在此与同僚分享一下。-(1-1)-(1-2)-(1-3)整理后，代入数值得：-(1-4)-(1-5)-(1-6)最终，推出：-(1-7)一、当MOS管IRFB3607处于正向导通状态时，电流在一定范围内会使二极管D13处于不导通状态(Up-Un0.7V)，但是电流超过阈值后，便会使二极管D13导通，并将电压嵌制在0.7V。当MOS管IRFB3607处于反向导通状态时，其体二极管也起到电压嵌制作用，电路工作原理相似。-(2-1)-(2-2)-(2-3)令，代入上式(2-1)，整理得：-(2-4)-(2-5)-(2-6)整理以上各式可得：-(2-7)分析(2-7)式可知，第一项应该是基准电压，必须有，第二项和第三项的系数应该相等，即，以此获取下桥臂MOS管的管压降值。但是，当把两个等式组成方程组求解参数时，发现方程组无解！说明没有一套合适的电阻参数同时满足如上两条件。既然如此，我们改变一哈策略，只要求满足等式就可以，另一等式可以不满足。最终化简等式(2-7)可得：-(2-8)正如式(2-8)所示，第一项为基准电压常数，第二项为下桥臂MOS管管压降，第三项为母线康铜丝上的压降，随电流的变换而变换！二、当MOS管IRFB3607处于截至
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