485通讯从机接收程序(带帧校验).doc

/从机程序/01数据帧/02命令帧/03功能帧 01 确认 02 否认#include#include#include#include#include #include#define myaddr 0x01 /定义本机地址#define rx_485(); asm(cbi 0x13,2); /portd.2清零 改为接收状态#define tx_485(); asm(sbi 0x13,2); /portd.2置位 改为发送状态volatile struct connunsigned char buf70;unsigned char data64;unsigned char srcadd;/源地址unsigned char aimadd;/目的地址unsigned char tp;/帧类型int num;int tmp;unsigned char ver; /验证码; unsigned char err; /错误码; 01:帧校验错tx,rx;volatile unsigned char com; /命令const unsigned char flash_str PROGMEM = 0123456789;ISR(USART_RXC_vect) rx.bufrx.tmp=UDR; /*test if(rx.tmp=0 & rx.bufrx.tmp=t) totx(); tx.num=16; strcpy(tx.buf,can i help you); tx.buf15=0x0D; UCSRB|=(1UDRIE);/发送帧 ; */ if(rx.tmp=0 & rx.bufrx.tmp!=myaddr) /地址不对直接返回 /禁止接收0.15秒。可行，因为使用中断模式，不影响正常使用 UCSRB&=(14) & (rx.tmp=rx.buf3+4) & (rx.bufrx.tmp!=rx.ver)/验证错误 /当接收结束后，什么事情都不干，就等待接收。 rx.err=0x01; ; if(rx.tmp4) & (rx.tmp=rx.buf3+5) & (rx.bufrx.tmp=0xcc) & rx.err=0)/正常结束 /帧类型分情况 /否认帧还是确认帧还是其它帧 TCCR2 = 0x00; /PORTA+=1; if(rx.buf2!=3) /发送确认帧 tx.aimadd=rx.buf1; tx.srcadd=myaddr; tx.tp=0x03; tx.num=1; tx.data0=01; tx_init(); asm(sei); tx_send(); com=23; /处理接收到的数据 /延时一段时间，发送新数据 else if(rx.buf3=0x02) /收到否认帧 tx_resend(); return; rx.ver=rx.bufrx.tmp; rx.tmp+; timer2_init();/测试什么时候传送结束;ISR(TIMER2_COMP_vect)/发生此中断说明通讯没有正常结束UCSRB&=(1RXEN);if(rx.err=0x01 & rx.buf2!=0x03) /发否认帧 tx.aimadd=rx.buf1; tx.srcadd=myaddr; tx.tp=0x03; tx.num=1; tx.data0=02;/否认帧 tx_init(); tx_send(); /延一下时/发送确认帧还是否认帧，如果是确认帧则中止计时器1，如果是否认帧则要求进行重发，并且;ISR(USART_UDRE_vect)UDR=tx.buftx.tmp;tx.tmp+;if(tx.tmp=tx.num+6)UCSRB&=(1UDRIE);/停止望UDR中注入数据。;ISR(USART_TXC_vect)torx(); /进入接收状态;ISR(TIMER1_COMPA_vect)torx();/进入接收状态;void torx(void)/如果是数据帧或者命令帧则进行计时等待UCSRB=0x90;rx_485(); / 改为接收状态rx.tmp=0; /游标清零rx.ver=0;rx.err=0;void totx(void)UCSRB=0x48; /udre 不置位，等待 初始化后，进行tx_485();tx.tmp=0; /游标清零tx.ver=0;tx.err=0;/比较前多少位 str1 源 目标 n 字符个数uint8_t strcomp(char *str1,char str2,uint8_t n) char i,*p,*q; p=str1; q=str2; for(i=0;in;i+) if(*p!=*q) return 0; ; ; return 1;void timer1_init(void) /0.15秒计时TCCR1B = 0x00; /stopTCNT1H = 0xF7; /setupTCNT1L = 0x92;OCR1AH = 0x08;OCR1AL = 0x6E;TCCR1A = 0x00;TCCR1B = 0x0C; /start Timervoid timer2_init(void)TCCR2 = 0x00; /stopASSR = 0x00; /set async modeTCNT2 = 0xC2; /setupOCR2 = 0x3E;TCCR2 = 0x0E; /startvoid uart_init(uint8_t ubbrh,uint8_t ubbrl)UCSRB = 0x00; /disable while setting baud rateUCSRA = 0x00;UCSRC =_BV(URSEL)| 0x06;UBRRL = ubbrl; /set baud rate lo/UBRRH = ubbrh; /set baud rate hi/tx结构初始化函数,不浪费内存了，没有参数，在初始化前赋值void tx_init()totx();/发送准备状态tx.buf0=tx.aimadd;tx.ver=tx.aimadd;tx.buf1=tx.srcadd;tx.ver=tx.srcadd;tx.buf2=tx.tp;tx.ver=tx.tp;tx.buf3=tx.num;tx.ver=tx.num; for(int i=0;itx.num;i+)tx.bufi+4=tx.datai;tx.ver=tx.datai;tx.buftx.num+4=tx.ver;tx.buftx.num+5=0xcc; /tbuf组帧成功/没有必要进行时钟延时检验，因为从机将一直处于接收状态timer1_init();/UCSRB|=(1UDRIE);/发送函数；addr,地址；tp=0 发送命令帧 tp=1 发送数据帧,p=要发送的内容,bnum 发送的字节数/在使用此函数前首先要确保buf有内容 发射后不管void tx_send(void)tx_init();/发送帧，利用中断/timer1_init();/no needUCSRB|=(1UDRIE);/发送帧;void tx_resend()totx();/发送准备状态UCSRB|=(1UDRIE);/发送帧 int main(void) DDRA=0XFF; PORTA=0x00; DDRC=0x00; PORTC=0x00; DDRB=0xff; PORTB=0x0f; DDRD=0x04; PORTD=0x00;/接收态 TIMSK = 0x90; /开t1a 和 t2 比较中断 uart_init(0x00,0x17);/初始化uart asm(sei); /接收开始 torx(); /*发送测试 totx(); tx.aimadd=0xff; tx.srcadd=myaddr; tx.tp=0x02; tx.num=3; strcpy(char *)tx.data,123); tx_init(); tx_send(); /采用轮转结构，利用t0 每个 /通信 /显示 AD