FANUC-CNC经典维修案例PPT课件.ppt

FANUC系统维护与维修 郑州地区技术交流 案例分享 机床维护与保养 故障判断及处理 发生什么时候 报警发生在开机就有还是工作一段时间才有 发生的频率如何 进行什么操作 手动还是自动模式时发生 自动模式下 是切削中 空程中还是辅助功能时 运行程序是固定的程序或单节 什么报警 系统显示的报警信息 系统 伺服及主轴放大器LED显示 系统及控制器的电源指示灯状态 把握故障三要素 发那科咨询电话 维修部电话 010 62984743 硬件报警 技术部电话 010 62984734 功能调整 通过案例获取什么 提供现场的维修思路 熟悉维修中重要的知识点 获取现场维修经验 系统 0i TD机床 车床报警 系统开机后显示 SYS 500SRAMDATAERRORFROM SRAMMODULE 案例一 分析原因 SRAM数据区数据错误 FROM SRAM板卡故障 处理方法 执行SRAM全清 系统正常显示 SRAM数据错误 SRAM备份数据恢复 SRAM FROM板卡故障 SRAM备份数据恢复 FROM数据恢复 重新认证 是 否 需要发那科提供支持 知识点 数据备份目的 电池故障造成数据丢失时 SRM资料恢复 更换存储板时 需要SRM FROM用户程序 备份数据的目的 更换主板时 需进行SRAM资料恢复 调试维修中更改数据时 SRAM或FROM数据恢复 存储卡安装位置 0i D系统 31i A系统 一体型 存储卡数据 SRAM 系统参数 CNC控制软件 刀具补偿 伺服控制软件 工件坐标 PMC控制软件 宏变量 螺距补偿 PMC程序 加工程序目录 二次开发软件 PMC参数 加工程序 FROM 系统控制软件 MTB控制软件 系统数据的备份 SRAM全部数据 FROM中MTB控制软件FROM中系统控制软件用户不能进行输入 删除等操作 仅可通过SRAM保存 需要发那科提供数据恢复 进入BOOT画面方式 软键最左边两个键 数字键6 7 触摸屏左上角 开机按住 BOOT画面 3 FROM数据恢复6 FROM数据的备份7 SRAM数据备份 恢复 SYSTENDATADELETEFROMDIRECTORY1NCBAS 1 0008 2NCBAS 2 0008 3NCBAS 3 0008 4NCBAS 4 0008 5OPRMINF 0001 6MAINFINF 0001 7PS0B 0006 MESSAGE SELECTFILEAND SELECT YES NO UP DOWN 关于认证 当更换存储板 认证文件被破坏 追加功能时 请提供一下信息 输出文件 关于认证 系统型名规格的确认 一体型系统 型名 订货号 生产日期 系列号 分离型系统 SRAM全清 RESET DEL 开机 SV601 SV609X Y伺服散热器冷却风扇停转 案例二 系统 0i TD伺服驱动机床 车床报警 系统开机后显示 分析原因 风扇电机是否旋转 机械故障 风扇故障 风扇故障 伺服故障 检测回路故障 否 是 ai 环境及保养 伺服故障 电源 现场处理 风扇电机在旋转 更换风扇 风扇故障 检测回路故障 放大器故障 未解决 解决 解决 更换原风扇电机 原风扇故障 未解决 故障原因 5V的风扇检测插头缩短 导致无检测 修复即可 系统的风扇报警 No8901 0 1暂时屏蔽报警 屏蔽报警后显示 内部风扇 风扇的安装方向需要注意 向上抽风 ai伺服风扇 散热器风扇 案例三 系统 18i MB伺服驱动机床 加工中心故障 工件坐标乱走 故障描述 维修报告单 开机回零后 运行程序 坐标及机床位置正确 回零后 如果手动或手轮运行机床后 工件坐标及机床坐标显示不正确 现场实验 开机回零后 手动机床X10 然后在MDI方式下执行G55G90X0 发现 xxx ai G55G90G0X0 分析原因 误差 手动移动量 手动绝对值信号 故障原因 手动绝对值功能可以选择手动移动量是否更行绝对坐标 为1时不更新 机床撞机或位置偏移故障 机械装配所引起的参考点偏移 刀补 工件坐标设定错误 或编程错误所引起 程序复位后 直接从中间单节开始运行 执行 机床锁住 手动绝对值 手轮插入 等操作后 直接运行程序加工 修改NC参数 镜像 公英制 快捷操作 EDIT 方式下按两次 复位 键程序返回开头 案例四 系统 31i A伺服驱动机床 车床故障 机床不定期出现 ai SV433X ZDCLINK电压低下SP9051主轴DCLINK电压低下 PSM SPM SVM P N L1 L2 L3 3 DCLINK 关键词 DCLINK 分析原因 所有轴的报警 应该首先考虑电源模块 从变流原理考虑 则应首先检查交流输入 检查外围输入电路 门开关误动作 现场处理 考虑偶发故障 采用信号监控判断 门开关不良造成 信号监控操作 操作历史 No3106 4 1 画面显示 信号监控操作 操作历史 信号监控操作 操作历史 仅能监控X YG F信号 信号监控操作 信号追踪 信号监控操作 信号追踪 第1页 信号监控操作 信号追踪 第2页 设定完成进入跟踪画面 启动 进行跟踪 案例五 系统 0i C伺服驱动机床 加工中心 三轴配备FAGOR光栅尺故障 加工运行中Y轴 会出现振动 并产生ALM410报警 ai 关键词 全闭环 编码器 光栅尺 将所有的机械环节引入反馈 机械间隙及参数设定不当和器件故障 极易引起机械振动 分析原因 反馈器件 机械问题 参数设定 现场处理 检查伺服参数 进行伺服优化 屏蔽光栅尺 运行正常 反馈器件 机械问题 未解决 排除驱动器件故障 驱动器件 反馈器件 机械问题 检查机械安装 丝母座安装问题 光栅尺的屏蔽 应用场合 器件损坏 暂无备件 闭环控制异常时 设定前需了解 丝杠的螺距 电机传动比 需修改的参数 No1815 11 0 No2084 2085公式计算 No2024由xxx 12500 No1821公式计算 No1815 11 0 No2084 2085公式计算 No2024由xxx 12500 No1821公式计算 光栅尺的屏蔽 计算公式 No2084电机一转机械的移动量 系统的检测单位No20851000000 No1821 电机一转机械的移动量 系统的检测单位 案例六 系统 18 MC机床 卧式加工中心故障 运行中出现I OLINK通讯报警 故障描述 维修报告单 机床在MDI及MEM方式下 运行以下单节出现报警 G30X0P3 G28B0 单独执行某一个单节 报警不出现 SYSTEMALARM 972NMIOCCURREDINOTHERMODULESLOT13PC050NMISLC4342 分析原因 I O模块 通讯电缆 外围电源故障 系统或干扰 出现在固定NC指令上 PMC有动作输出 外围电源短路 现场处理 查看梯形图 检查外部电路 Yxx Fxx Fxx X轴第三参考点到达 B轴第一参考点到达 24V 0V I OLINK I OLINK 主控 0组 1组 2组 故障原因 电源故障 通讯电缆 I O模块 系统或干扰 I OLINK检查画面 操作 SYSTEM PMC I OLINK I OLINK故障下 系统的表现 0组 1组 2组 I OLINK报警画面 报警号及报警文本 检查出报警的模块及原因 报警发生的时间 该报警现场多为输入出回路短路造成的电源故障引起 因此当出现该报警时 请注意当前机床执行何种动作 从而判断出短路故障点 PC050I OLINKER1CHz GRyy xx I OLINK报警画面 案例七 系统 18i MB机床 龙门机床故障 关机开机时 出现ALM401全轴报警 停机一段时间后 开机可以消除 报警时电源模块显示 0 闪烁 关键词 SV401伺服V READYOFF 分析原因 电源单元 NC轴卡 伺服单元 通讯电缆 电源控制回路 现场处理 查看诊断No358 993 更换电源单元侧板 伺服驱动 屏蔽伺服 电源控制回路故障 CRDY信号未输出 电源单元不正常 NO NO NO 排除电源模块故障 排除伺服模块故障 电源控制回路故障 检查外围控制回路 ESP KM KM 主变压器 电抗器 主接触器 L1 L2 L3 PSM 发那科连线图 电源控制回路故障 检查外围控制回路 外部时间继电器故障 实际已吸合 伺服401报警 MCCOFF 诊断358出现SV401报警时 为0的最低诊断位为故障点 例 诊断358X 417Y 417Z 417 换算二进制 6 0 则报警原因为 ESP为0 CX4急停回路断开引起 伺服401报警 分析思路 是否有其它报警 查看诊断358 伺服驱动侧 电源单元侧 电源单元 外围电路 处理其它报警 未解决 否 是 关于电源的报警 ai 电源模块没有与NC的直接通讯回路 因此 电源模块的故障在NC侧的报警 通常伴随着所有轴的报警 例 电源模块的风扇报警 可观察数码管状态 回想案例中电源LED显示 伺服轴的屏蔽 伺服放大器的屏蔽 轴卡 COP10A FSSB NC第一轴XNC第二轴YNC第三轴ZNC第四轴A N01020 系统 正常设定 XZAY 伺服放大器的屏蔽 轴卡 COP10A FSSB 系统 放大器拆除时设定 XZAY 注 如果取消的轴为绝对位置控制 则还需关断绝对位置检测参数 否则会有ALM301 No1815 5 0 伺服轴的屏蔽 伺服轴的屏蔽 屏蔽轴的方法 轴卡 COP10A FSSB 系统 放大器存在时设定 XZAY 注 使用轴取出 绝对位置原点会丢失 案例八 系统 31i A5伺服放大器机床 五轴加工中心故障 工作一段时间绝对位置电池电压低下 且编码器损坏 更换一段时间后故障依然出现 ai 分析原因 外接电池盒 6V 分析原因 现场测量电池电压为4 7V 更换新电池 测量编码器静态电流 更换5个编码器使用 使用一段时间后又有3个编码器损坏 是编码器器件 还是其他原因 现场处理 示波器测量电池正负极波形 未接电池 杂波严重 重做地线 未改进 断开所有的动力线 大幅改善 动力线干扰引起 现场处理 机床电柜内电缆加金属套管 电机动力线与编码器线分开入套管 电机动力线屏蔽接地 反馈线屏蔽侧接地 再次测量 完全消除 抗干扰 干扰 强电回路通过阻 容 感器件产生电磁波 干扰于周边的弱电等控制回路 通常以系统死机 通讯 反馈等偶发故障形式表现 案例九 系统 18i MB伺服放大器机床 卧式加工中心故障 系统开机显示 ai SP9012主轴DCLINK过电流 同时主轴放大器数码管不亮 分析原因一 主轴过电流 主轴电机侧短路 主轴功率板短路 造成控制板LED不亮 分析原因二 主轴控制板LED不亮 主轴电机侧或功率板短路 主轴编码器侧短路 主轴侧板故障 系统显示9012ALM 输入电源与保险 现场处理 用户 主轴控制板LED不亮 拔下侧板所连接电缆 故障依旧 断开电机动力线 测量绝缘 检查输入电源与保险 更换侧板 故障依旧 更换整个主轴单元 OK 更换的侧板已烧毁 现场处理过流 过压 电源等故障时 在判断和解决外围短路的情况后 对于放大器的更换 尽量整体更换 避免因板卡间短路故障 引起二次烧毁 现场备件更换 案例十 系统 0i MC伺服放大器机床 卧式加工中心故障 机床加工一段时间 系统两次出现 ai 926信息NMIC1100000000100000111110001100111100100001100000000011100000010101 第1次伺服显示 第2次伺服显示 分析原因 926信息NMIC1100000000100000111110001100111100100001100000000011100000010101 FSSB报警 2号从属器因本体或电源故障断开 伺服LED显示 NC报警 现场处理 用户 更换z轴编码器及电缆 更换z轴放大器 测量电源模块输入电源 更换电源单元 每次出现均在加工中 加工容易造成振动 否 否 否 否 CX1A控制电源入 变压器 PSM 200V 注 机床振动经常会造成一些插头松动 而造成一些系统的异常 FSSB报警 放大器 分离检出器 故障说明 FSSB断线报警 SYS114 130 故障原因 放大器 光缆 轴卡 电源故障 处理 观察报警画面的提示进行分析 FSSB 串行通讯的报警关键是找到通讯中断点 SYS ALM114 125FSSBDISCONNETIONXXXYYY LINEX 1 2 MAIN AMPN PULSEMODULEN 说明 XXX与YYY之间通讯中断 更换之间的光缆 轴卡 伺服单元侧板 分离型接口单元 且报警时箭头 时 可能箭头根部所指伺服单元 分离型接口单元的输入电源异常 或相应单元输出至编码器 光栅尺的 5V电源出现对地短路导致 例 SYS ALM122FSSBDISCONNECGTION AMP01 AMP02 LINE1报警原因 1号放大器与2号放大器之间通讯异常 并且可能是在放大器2号上的电源故障造成的 FSSB报警 SV5136伺服放大器数量少 通过系统FSSB画面进行分析 观察放大器数码管的显示 放大器顺序 NC控制轴顺序 如果连接SDU时显示 如果ALM5136 系统检测的最后一个轴与之后的放大器间为故障点 操作 FSSB 放大器 机床调整 原点位置与定向位置的调整 更换电机编码器后 拆卸电机后丝杠的连接 原点位置调整 拆卸光栅尺或轴端反馈元件 绝对位置丢失时 原点位置与定向位置的调整 原点位置的调整挡块式 无挡块式 a 栅格偏移量 No1850 b 参考计数器容量 No1821 栅格 系统以检测到编码器Z相为基准 以参考计数器容量的设定值为间隔 等间距产生信号 作为参考点建立的信号 挡块位置调整 减速开关 栅格 1