ABB通讯数据读取及功能实现(通讯字).doc

ABB通讯时数据读取及功能实现1 ACC通讯控制时，数据集内容已被定义，通过51.xx参数打通传动与PLC之间的通讯，如PZD3PZD10 对应720。PZD定义： PZD OUT指PLC输出到传动单元（即PLC输出），PZD IN指传动输出到PLC（即PLC输入）0 未使用1 - 99 传动单元的数据集区101 - 9999 传动单元的参数区10000 - 32767 传动单元不支持数据集区分配如下：1 数据集1 字12 数据集1 字23 数据集1 字34 数据集2 字15 数据集2 字26 数据集2 字37 数据集3 字1.固定分配区，不可更改CW 控制字 （主机到从机）SW 状态字 （从机到主机）REF 给定值 （主机到从机）ACT 实际值 （从机到主机）PZD 过程数据 主机到从机 数据集DS1，3，5，7 从机到主机 数据集DS2，4，6，8DS 数据集；DW数据字；每个数据集包含3个数据字： 主机到从机 从机到主机数据集DS1DS3DS5DS7DS2DS4DS6DS8数据字1DW1.1DW3.1DW5.1DW7.1DW2.1DW4.1DW6.1DW8.1数据字2DW1.2DW3.2DW5.2DW2.2DW4.2DW6.2数据字3DW1.3DW3.3DW5.3DW2.3DW4.3DW6.3举例：PLC想要通过PZD3通道读取变频器输出电压，需要设定参数组51 PZD3_IN=108, 即51.06=108 想要通过PZD3通道读取变频器输出电流，需要设定参数组51 PZD3_IN=104, 即51.06=104 -（108，104等均为实际信号，见附录A）由上面知道，我们可以随意指定自由分配区数据通道与实际信号的对应关系，但PZD_OUT则不然，它的每个通道的功能有固定的对应关系，要想通过PLC发送数据到变频器，就必须激活该通道，激活方法如下：想要使用转矩给定功能（对应DS1.3），则设置PZD3_OUT=3，即51.05=3想要使用速度修正功能（对应DS3.2），则设置PZD5_OUT=8，即51.09=8想要使用辅助控制字功能（对应DS5.1），则设置PZD7_OUT=13，即51.13=13例如：PZD3_IN=102（速度）, 103（频率）, 104（电流）, 109（电压）, 215/105（转矩）可分别显示以上选项。如南钢：起始地址频率力矩电流电压编码器支持机AI15AI16AI17AI18AI19R1124（DINT）PZD3_IN=105PZD4_IN=104PZD5_IN=108r1101r1102r1103r1104r1105开闭机AI29AI30AI31AI32AI33PZD3_IN=105PZD4_IN=104PZD5_IN=108r1106r1107r1108r1109r1110小车AI43AI44AI46AI47R1140（DINT）PZD4_IN=104PZD5_IN=108r1111r1112r1113r1114r11150R112218000022176R112429000ACC-800变频器通讯0.1.1 Field Bus 通讯 ( 71 )接收 Table Error! No text of specified style in document.1 接收数据集 1 (或 10) 字 1FB 命令字= 数据集 1 字1 (信号 3.1)位号信号范围描述0 = Bit 0, LSBCOMTEST REC”1” ”0”通讯检测接收位1DRIVE ON”1” ”0”来自上位系统的Drive On 2HIGH SPEED”1” ”0”选择高速(功率优化)3START OVR”1” ”0”在Field Bus 模式中来自上位系统的启动信号4RAMP HOLD”1” ”0”积分保持信号 5SEPARATE”1” ”0”独立控制选择信号 (M/F 控制)6TORQ CTRL SEL”1” ”0”转矩控制选择信号7LOAD MEAS SEL1 0负载测量选择 (使能 LOAD MEAS REF)8RESET OVR”0 1”(边沿)来自上位系统的复位信号9FAST STOP 1”1” ”0” (1=active)快速停车类型110FAST STOP 11”1” ”0” (1=有效)快速停车11 类型选择 (参见参数 63.1)11PGM SYNC”0 1”(边沿)位置测量的编程同步12HW SYNC INHIBIT”1” ”0”硬件同步禁止13RESET SYNC READY”1” ”0”同步复位准备好14USER MACROCHANGE”1” ”0”(0=User1)用户宏1 & 2改变请求15 = Bit 15, MSBENABLE FB CTRL“1” “0”在Stand alone 模式操作杆模式中允许Field Bus 控制(用于摇摆控制)Table Error! No text of specified style in document.2接收数据集1, 3, 5 和 7 (或10, 12, 14 & 16)例如: DS1.2 = 数据集 1, 字 2数据集.字信号范围对应于+/- 32767描述DS1.2 (DS10.2)DRIVE SPEED REF-163.84-+163.84传动速度给定(%)DS1.3 (DS10.3)TORQ REF-327.67-+327.67转矩给定(%)DS3.1 (DS12.1)RAMP RATE0.00-32.767(Integer 1000 equals a rate=1.0)积分因子用于传动中设置的速度积分时间(通常=1.0 )DS3.2 (DS12.2)SPEED CORRECTION-163.84-+163.84速度修正信号 (%)DS3.3 (DS12.3)POS PRECOUNT PPU-32767-+32767位置计数器预设值(同步值)DS5.1 (DS14.1)AUX COMMAND WORD辅助控制字(细节参见 Table 5-6 )DS5.2 (DS14.2)LOAD MEAS REF-327.67-+327.67负载测量给定 (%)DS5.3 (DS14.3)“not used”DW 信号 3.9DS7.1 (DS16.1)PAR VALUE 1-32767-+32767由参数90.1选择的参数的参数值DS7.2 (DS16.2)PAR VALUE 2-32767-+32767由参数90.2选择的参数的参数值DS7.3 (DS16.3)PAR VALUE 3-32767-+32767由参数90.3选择的参数的参数值SPEED 信号的换算: 20 000 对应 100 %TORQUE 信号的换算: 10 000对应100 %。通过使用一个 “触发位” (通过位1 COMTEST REC接收到的)来持续监测通讯:如果在特定的时间内COMTEST FLT TD (71.1) 没有接收到“下一沿”， 则会产生MAS OSC FLT故障且传动跳闸。传动将从监控系统(PLC)接收到的位信号反相：COMTEST REC 并通过DS2.1 Bit 15 COMTEST TRA 发回。注意: 在监控系统中接收到的位不应再反相发送给传动！Table Error! No text of specified style in document.3 -接收数据集5 (或 DS14) 字 1辅助命令字 = DS5.1 (信号 3.7)位号信号范围描述0 = Bit 0, LSBFB ZERO POS“1” “0”Field Bus 发送来自操作杆的零位信号 (如参数 64.10 = FB JOYSTICK)1FB START DIR A“1” “0”Field Bus 发送来自操作杆的Start Dir A 信号 (如参数64.10 = FB JOYSTICK)2FB START DIR B“1” “0”Field Bus 发送来自操作杆的Start Dir B 信号 (如参数64.10 = FB JOYSTICK)3FB JOYST TQREF SEL“1” “0”Field Bus 操作杆模式下转矩控制允许(如参数64.10 = FB JOYSTICK)4FB ELSHAFT ON“1” “0”Field Bus 电气轴控制 On (允许)，用于主或从机。5RESTART DLOG“1” “0”传动DataLoggers重起6TRIGG LOGGER“1” “0”传动DataLoggers的强制触发(停车) 发送 Table Error! No text of specified style in document.4 发送数据集 2 (或 DS11) 字 1FB 状态字 = 数据集 2 字 1 (信号 4.1)位号信号范围描述0 = Bit 0, LSBRDY FOR ON ”1” ”0”on 准备好1POWER ON ACKN”1” ”0”上电应答。例如 DI_IL2RDY FOR RUN”1” ”0”run 准备好3RUNNING”1” ”0”运行4ZERO SPEED”1” ”0”零速5REM LOC”1” ”0”远程/本地(1=远程)6TORQ PROV OK”1” ”0”转矩验证OK7USER 1 OR 2”1” ”0”用户宏 1 或 2 有效8FAULT”1” ”0”故障9WARNING”1” ”0”警告10LIMIT”1” ”0”传动被转矩限制11SYNC”1” ”0”同步输入(例如. DI3) 状态12SYNC RDY”1” ”0”同步准备好13BRAKE LONG FTIME”1” ”0”制动长降落时间指示14COMTEST TRA”1” ”0”通讯检测传送位15 = Bit 15, MSBSNAG LOAD”1” ”0”异常负载指示Table Error! No text of specified style in document.5 发送数据集2, 4, 6, 8 & 12 (或. 11, 13, 15, 17 & 21)举例: DS2.2 = 数据集 2, 字 2数据集.字信号范围对应于+/- 32767描述DS2.2 (DS11.2)SPEED ACT-163.84-+163.84速度实际值(%)DS2.3 (DS11.3)TORQUE ACT -327.67-+327.67转矩实际值(%)DS4.1 (DS13.1)SPEED REF 3-163.84-+163.84速度给定3 = 积分输出 (%)DS4.2 (DS13.2)POS ACT PPU-32767-+32767位置实际值DS4.3 (DS13.3)MOTOR CURR-3276.7-+3276.7电机电流(A)DS6.1 (DS15.1)FAULT WORD1应用故障DS6.2 (DS15.2)FAULT WORD2电机控制故障DS6.3 (DS15.3)ALARM WORD警告DS8.1 (DS17.1)MOTOR VOLT-327.67-+327.67电机电压(%)DS8.2 (DS17.2)DC VOLT-327.67-+327.67DC 电压 (%)*DS8.3 (DS17.3)POWER-327.67-+327.67电机轴功率(%)DS12.1 (DS21.1)AUX STATUS WORD辅助状态字DS12.2 (DS21.2)AI1 REF-163.84-+163.84标准模拟输入1给定值(%) *) 100% DC 电压 = 1.35 * 415V (而 500 & 690 则要根据变频器的电压等级)Table Error! No text of specified style in document.6 发送数据集12 (或 DS21) 字 1辅助状态字 = DS12.1 (信号 4.5)位号信号范围描述0 = Bit 0, LSBDIR A“1” “0”Stand alone 模式的方向 A 命令1DIR B“1” “0”Stand alone 模式的方向 B 命令2ZERO POS“1” “0”Stand alone 模式的零位置命令3SLOWDOWN DIR A“1” “0”Stand alone 模式的减速运行方向 A4SLOWDOWN DIR B“1” “0”Stand alone模式的减速运行方向 B5ELSHAFT ON ACKN“1” “0”电气轴控应答6BRAKE LIFT“1” “0”制动抬起命令7FOLL SEP ACKN“1” “0”单用于从机的应答8LOGG DATA READY“1” “0”传动datalogger 数据准备号 (被触发)9AI3 LIMIT ACTIVE“1” “0”模拟输入3 速度限幅有效(AI310mA) Table Error! No text of specified style in document.7 故障字 1 数据集 6 (或 DS15) 字 1故障字1 = 数据集 6, 字 1 (信号 4.2)位号信号 (控制盘上的故障信息)描述0 = Bit 0, LSBMOT OVERSP电机超速故障1TORQ FLT转矩故障2BRAKE FLT机械制动故障3ELECTR SHAFT电气轴控故障4TORQ PR FLT转矩验证故障5MAS OSC FLTField Bus 振荡器 (触发) 位故障6CHOPPER FLT制动斩波器故障7INV OVERLO逆变器过载8EXTERNAL FLT外部故障9MF COMM ERR主/从总线通讯故障10PANEL LOSS控制盘通讯故障11I/O COMMI/O板通讯故障12AMBIENT TEMPACC800 环境过温13THERMISTOR热敏电阻故障(DI6)14MF RUN FLT主/从运转故障15 = Bit 15, MSBCOMM MODULE通讯模块通讯故障Table Error! No text of specified style in document.8 故障字 2 数据集 6 (或 DS15)字 2故障字2 = 数据集 6, 字 2 (信号 4.3)位号信号 (控制盘上的故障信息描述0 = Bit 0, LSBDC OVERVOLTDC侧过电压1DC UNDERVOLTDC侧欠电压2OVERCURRENT过电流故障3EARTH FAULT接地故障4MOTOR PHASE电机缺相故障5USER MACRO所请求的用户宏未存储 6ACS 800 TE