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文档简介

字符驱动设备的编译和安装（一）、驱动简介1、字符设备character device采用字符流方式访问的设备，如字符终端，串口，一般顺序访问，但也可以前后移动访问指针，如帧捕捉卡。常见要开发的有：触摸屏，自定义键盘，视频捕捉设备，音频设备等。2、 块设备Block device采用数据块方式访问的设备，如磁盘等，可以随意移动访问。和字符设备的差异在于内核内部管理数据的方式，如采用缓存机制等。并必须支持 mount文件系统。3、 网络接口 network interface数据包传输方式访问的设备，和上两者不同。通过ifconfig来创建和配置设备。网络驱动同块驱动最大的不同在于网络驱动异步接受外界数据，而块驱动只对内核的请求作出响应。（二）、驱动模块的编译和加载1、Hello world驱动模块把helloworld文件夹中的makefile文件复制到share中，然后输入命令mount -t vboxsf share /mnt/share 重新挂载有makefile文件，按make再gcc hello.c -o runls /查看./run /运行成功在secureCRT中rz选中armrun添加ls -l/查看chmod 777 armrun /更改权限./run /运行armrun成功出现hello world(把armrun换成run不能成功运行）#insmod hello.ko /加载hello.ko模块#lsmod /查看当前加载模块#rmmod hello /卸载模块，没有.ko2、Led驱动首先在secureCRT中输入uname -r确定版本的一致性cd tmprz /导入led 和led.koInsmod led.kocd /dev /添加设备节点pwd /检查，出现、devcat /proc/devices /查看设备号，找到231 leds maknod leds c 231 o /创建设备节点，按ls leds回车 查看有leds则成功cd /tmpchmod 777 led /更改权限./l
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