AVRAD采集转换程序.doc

AVR AD采集转换程序，带数字滤波 1. /本例使用内部参考电压，ADc0输入，采集的信号通过LED显示。 2. 3. /ICC-AVR application builder : 2006-9-3 11:42:36 4. / Target : M32 5. / Crystal: 7.3728Mhz 6. / 2.56v 片内基准电压，输入a1：即adc0 7. / 误差为： 连续测量模式。 8. / 精度8，输出左对齐 ADLAR=1 9. / 注意：参考电压一定要高于被测电压。 10. #include 11. #include 12. /数字滤波 13. #define a 0xF4 14. / a=0.95 15. #define b 0x0D 16. / b=1-a=0.05 17. const led_table16=0xa0,0xfc,0xc1,0xd0,0x9c,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x86,0xc7,0xc4,0x83,0x8b;/ 0f 18. typedef unsigned char uint8; 19. uint8 value,value1=0; 20. int x; /最终的值 10位 21. volatile uint8 i,j=0; 22. 23. /delay 24. /*/ 25. void Delay100us(uint8 n) 26. 27. uint8 i; 28. for(i=36;n!=0;n-) 29. while(-i); 30. 31. 32. void Delay1s(uint8 n) 33. 34. n=n*10; 35. for (;n!=0;n-) 36. Delay100us(200); 37. 38. 39. /*/ 40. 41. void port_init(void) 42. 43. PORTA = 0x00; /做adc输入时不可上拉。 44. DDRA = 0x00; 45. PORTB = 0xFF; 46. DDRB = 0xFF; 47. PORTC = 0xFF; 48. DDRC = 0x00; 49. PORTD = 0xFF; 50. DDRD = 0x00; 51. 52. 53. /ADC initialize 54. / Conversion time: 225uS 55. void adc_init(void) 56. 57. ADCSR = 0x00; /disable adc 58. ADMUX = 0xC0|(1ADLAR); / 2.56v 片内基准电压 /select adc input 0 / 59. ACSR = 0x80; / 使能adc可用，不用修改 60. ADCSRA = 0xA8; / ADC使能，自动触发模式使能，触发源由SFIOR确定，中断使能，分频因子为2 61. SFIOR = 0X60; / 触发源设置为：定时器比较匹配 62. 63. 64. /TIMER0 initialize - prescale:1024 65. / WGM: Normal 66. / desired value: 1Hz 67. / actual value: 35.556mSec (-3455.6%) 68. void timer0_init(void) 69. 70. TCCR0 = 0x00; /stop 71. TCNT0 = 0x01; /set count 72. OCR0 = 0x02; /set compare /FF 73. TCCR0 = 0x0D; /start timer 1024分频 CTC比较输出 定时时间：256/(7.3728Mhz/1024)=35.556ms 74. 75. 76. #pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:10 77. void timer0_ovf_isr(void) 78. 79. TCNT0 = 0x01; /reload counter value 80. j+; 81. if(j=0) CLI(); 82. 83. 84. #pragma interrupt_handler timer0_comp_isr:20 85. void timer0_comp_isr(void) 86. 87. /compare occured TCNT0=OCR0 88. TCNT0 = 0x01; /reload counter value 89. i+; 90. if(i=0) CLI(); 91. 92. 93. #pragma interrupt_handler adc_isr:15 94. void adc_isr(void) 95. 96. /conversion complete, read value (int) using. 97. /ADIF 硬件清零 98. ADCSRA |= (1ADIF);/ADIF置1清位 99. value=ADCH; /Read 8 low bits first (important)100. / value|=(int)ADCH 8);104. /value1=(int)(a*value1+b*value);105. x = 0|value1;106. x= x 2; /真实的10位值107. if(x/100)0)108. PORTB = led_tablex/100;109. else PORTB = led_table0;110. /*/测试111. j+;112. if(j=255)113. 114. /TIMSK = 0x00;115. ADCSRA&=(1ADIE);116. CLI();117. PORTB = led_table0;118. 119. */120. 121.122. /call this routine to initialize all peripherals123. void init_devices(void)124. 125. /stop errant interrupts until set up126. CLI(); /disable all interrupts127. port_init();128. timer0_init();129. adc_init();130.131. MCUCR = 0x00; /电源管理项132. GICR = 0x00; /boot 选项133. TIMSK = 0x03; /timer interrupt sources 比较输出134. SEI(); /re-enable interrupts135. /all peripherals are now initialized136. 137.138. void main(void)139. 140. init_devices();141.142. ADCSRA|=(1ADSC); /连续模式，开始AD转换143. while(1)144. 145.146. PORTB = led_table0;147.148. / while (ADCSR&(1ADIF)=0); /等待ADC完成，实际程序中可以运行其它任务149.150. / ADCSRA&=(1ADIE); /禁止ADC中断151.152. / Delay1s(1);153. 154. 单片机入门系列avr AD转换程序/本例使用内部参考电压，ADc0输入，采集的信号通过LED显示。/整理： AVR与虚拟仪器 古欣/ICC-AVR application builder : 2006-9-3 11:42:36/ Target : M32/ Crystal: 7.3728Mhz/ 2.56v 片内基准电压，输入a1：即adc0 / 误差为： 连续测量模式。/ 精度8，输出左对齐 ADLAR=1/ 注意：参考电压一定要高于被测电压。#include #include /数字滤波#define a 0xF4/ a=0.95#define b 0x0D / b=1-a=0.05const led_table16=0xa0,0xfc,0xc1,0xd0,0x9c,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x86,0xc7,0xc4,0x83,0x8b;/ 0ftypedef unsigned char uint8;uint8 value,value1=0;int x; /最终的值 10位volatile uint8 i,j=0;/delay/*/void Delay100us(uint8 n)uint8 i;for(i=36;n!=0;n-) while(-i);void Delay1s(uint8 n)n=n*10;for (;n!=0;n-) Delay100us(200);/*/void port_init(void)PORTA = 0x00; /做adc输入时不可上拉。DDRA = 0x00;PORTB = 0xFF;DDRB = 0xFF;PORTC = 0xFF;DDRC = 0x00;PORTD = 0xFF;DDRD = 0x00;/ADC initialize/ Conversion time: 225uSvoid adc_init(void)ADCSR = 0x00; /disable adcADMUX = 0xC0|(1ADLAR); / 2.56v 片内基准电压 /select adc input 0 /ACSR = 0x80; / 使能adc可用，不用修改ADCSRA = 0xA8; / ADC使能，自动触发模式使能，触发源由SFIOR确定，中断使能，分频因子为2 SFIOR = 0X60; / 触发源设置为：定时器比较匹配/TIMER0 initialize - prescale:1024/ WGM: Normal/ desired value: 1Hz/ actual value: 35.556mSec (-3455.6%)void timer0_init(void)TCCR0 = 0x00; /stopTCNT0 = 0x01; /set countOCR0 = 0x02; /set compare /FFTCCR0 = 0x0D; /start timer 1024分频 CTC比较输出 定时时间：256/(7.3728Mhz/1024)=35.556ms#pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:10void timer0_ovf_isr(void)TCNT0 = 0x01; /reload counter valuej+;if(j=0) CLI();#pragma interrupt_handler timer0_comp_isr:20void timer0_comp_isr(void)/compare occured TCNT0=OCR0TCNT0 = 0x01; /reload counter valuei+;if(i=0) CLI();#pragma interrupt_handler adc_isr:15void adc_isr(void)/conversion complete, read value (int) using./ADIF 硬件清零ADCSRA |= (1ADIF);/ADIF置1清位value=ADCH; /Read 8 low bits first (important)/ value|=(int)ADCH 8);/value1=(int)(a*value1+b*value);x = 0|value1;x= x 2; /真实的10位值if(x/100)0) PORTB = led_tablex/100;else PORTB = led_table0;/*/测试j+;if(j=255) /TIMSK = 0x00;ADCSRA&=(1ADIE);CLI();PORTB = led_table0;*/call this routine to initialize all peripheralsvoid init_devices(void)/stop errant interrupts until set upCLI(); /disable all interruptsport_init();timer0_init();adc_init();MCUCR = 0x00; /电源管理项GICR = 0x00; /boot 选项TIMSK = 0x03; /timer interrupt sources 比较输出SEI(); /re-enable interrupts/all peripherals are now initializedvoid main(void)init_devices();ADCSRA|=(1ADSC); /连续模式，开始AD转换while(1)PORTB = led_table0;/ while (ADCSR&(1ADIF)=0); /等待ADC完成，实际程序中可以运行其它任务/ ADCSRA&=(1ADIE); /禁止ADC中断/ Delay1s(1);这两天在看别人写的AVR中AD转换程序，自已拼凑起一个能用的，觉得蛮好玩。贴出来共享下面这个程序在ATMEGA16L上通过，直接在LCM上显示PA0口的电压。单位是0.1mV本程序只是偶试验AVR的AD转换功能而写，也并非我原创，只是消化了别人的程序凑起来的。但绝对能用。同时也望大虾们指点一二。/单端通道，不放大 #define AD_SE_ADC0 0x00 /ADC0 #define AD_SE_ADC1 0x01 /ADC1 #define AD_SE_ADC2 0x02 /ADC2 #define AD_SE_ADC3 0x03 /ADC3 #define AD_SE_ADC4 0x04 /ADC4 #define AD_SE_ADC5 0x05 /ADC5 #define AD_SE_ADC6 0x06 /ADC6 /常量定义 #define Vref 2650 /mV/*AD转换函数*/AD转换函数/ADC_PORT为输入的端口/*/uint16_t Measured_Vol_INT(unsigned char ADC_PORT) uint16_t M_Volt=0;/变换后的电压mV uint32_t temp32; uint8_t i; ADMUX=0xC0|ADC_PORT;/片内基准电压，单端输入./* ADMUX (ADC Multiplexer Select Register) bit7bit6REFS1 REFS0参考电压选择00AREF,内部Vref关闭01AVCC,AREF引脚外加滤波电容10保留112.56V的片内基准电压源，AREF引脚外加滤波电容bit5ADC结果左对齐选择 1=左对齐0=右对齐 bit40选择32通道*/ ADCSRA=(1ADEN)|(0ADSC)|(0ADIE)|(1ADPS2)|(1ADPS1)|(1ADPS0); /*ADCSRA (ADC Control and Status Register A) bit7ADEN ADC使能=1 bit6ADSC 启动ADC开始转换=1 bit5ADATE 自己触发使能 bit4ADIF ADC中断标志 bit3ADIE ADC中断使能 bit2:0 ADC 预分频选择位 111=128时钟分频 */asm (sleep);for(i=0;i24;i+) ADCSRA|=(1ADSC);/启动ADC开始转换 while (ADCSRA&0x10)!=0x10);/等待ADC转换结束ADCSRA|=(1ADIF);/写1清除标志位 ADCSRA|=(1ADSC);/启动ADC开始转换 temp32=(uint32_t)ADC*Vref; M_Volt+=(uint16_t)(temp32/1023); ADCSRA&=(1ADIE);/禁止ADC中断return(M_Volt/24);/*/*主函数*/*/int main(void)DelayMs(100);/*延时100ms*/Lcminit(); /*液晶模块初始化 */myprintf(mV%);while(1) DelayMs(500);/*延时500ms*/ col=0;row=2; myprintf(%); col=60;row=2;show_long(unsigned long)Measured_Vol_INT(AD_SE_ADC0);/获取端口PA0的转换数据 系统功能大部分AVR内部带有AD，本节以使用ATMEGA16的内部AD为例，给出AD转换中断程序。硬件设计AVR主控电路原理图（点击图片放大，不需要放大镜！）AD转换值低位，LED控制电路原理图（点击图片放大，不需要放大镜！） AD转换值高位，LED控制电路原理图（点击图片放大，不需要放大镜！） 软件设计下面部分从TXT拷出，拷到网页，代码部分缺省了很多空格，比较凌乱，请谅解！/目标系统: 基于AVR单片机/应用软件: ICC AVR/*01010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101-实验内容：使用中断检测AD0口，使用PB/PD口的LED指示AD读到的数据。-硬件连接：将“ADJ0.AD0”引针与“MCU.AD0” 引针使用短路帽短接。将PB/PD口的LED指示灯使能开关切换到ON状态。-注意事项： （1）若有加载库程序，请将光盘根目录下的“库程序”下的“ICC_H”文件夹拷到D盘（2）请详细阅读：光盘根目录下的“产品资料开发板实验板SMK系列SMK1632说明资料”-10101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010*/ #include #include D:ICC_HCmmICC.H#define H_VAL_DISP_DDR DDRD#define L_VAL_DISP_DDR DDRB#define H_VAL_DISP_PORT PORTD#define L_VAL_DISP_PORT PORTBconst uint8 ADEnStatus8 = 0xFE,0xFD,0xFB,0xF7,0xEF,0xDF,0xBF,0x7F;uint8 AdcMux; /ADC通道uint16 AdcVal; /ADC转换值/*-程序名称：AD转换初始化程序程序功能：注意事项：提示说明：输 入：返 回：-*/void adc_init()/* 设置对应的IO口为输入高阻态 */DDRA &= ADEnStatusAdcMux; PORTA &= ADEnStatusAdcMux;ADCSRA = 0x00;/disable adcADMUX = (1REFS1)|(1REFS0)|(AdcMux&0x0F);/select adc input channelACSR = (1ACD);/close analog comparatorADCSRA=(1AD