电动机往复行程控制——PLC课程设计PPT课件.ppt

可编程控制器PLC设计课题 指导老师 姜新桥小组成员 吴刚佘文玉周学杰何小盼 电动机往复行程控制 1 设计目的 掌握PLC的基本逻辑指令掌握PLC编程的基本方法和技巧掌握PLC编程软件的基本操作 熟练掌握行程开关能循环控制的电机正反转PLC外部接线及操作 2 实验器材 可编程控制器1台 FX2N 48MR 2个交流熔断器 40A 热继电器1个 40A 按钮开关3个 正转反转停止 电动机1台 实验控制台1个 熔断器2个 0 5A 电工常用工具1套 连接导线若干 计算机1台 已安装FXGP软件 两个行程控制开关 3 设计要求 设计一个用PLC基本逻辑指令来实现行程开关控制的电动机正反转控制系统 其控制要求如下 按SB1 电机正转 按行程开关SQ1 电机反转按SB2 电机反转 按行程开关SQ2 电机正转按停止开关SB0或热继电器FR断开 电机停转 拖板到左极限碰到SQ3或右极限碰到SQ4 电机停转 工作图示 5 往复可行程控制电路图 6 4 用户程序 1 I O分配X001正转前进启动按钮 X002反转后退启动按钮 X003停止按钮 X000热继电器常开触点 Y001正转接触器 Y002反转接触器 2 梯形图设计根据控制要求和PLC的I O分配 画出其梯形图 输入和输出设备及I O分配 系统接线图如下 9 往复行程控制电路梯形图 10 8 指令表 11 6 调试程序 6 系统调试 1 输入程序通过计算机将梯形图正确输入至PLC中 2 静态调试按上图所示的PLC的I O接线图正确连接好输入设备 进行PLC的模拟静态调试 按下正转正向启动按钮 X001 时 Y001点亮 按下停止按钮 X003 时 Y001熄灭 按下反转反向启动按钮 X002 时 Y002点亮 电动机正在工作时 若热继电器动作 则Y001或Y002都熄灭 并通过FXGP软件监视 观察其是否与指示一致 否则 检查并修改程序 直至指示正确 3 动态调试按上图所示的PLC上的I O接线图正确连接好输出设备 进行系统的空载调试 观察交流接触器能否按控制要求动作 即按下正转正向启动按钮 X001 时 KM1 Y001 闭合 按下停止按钮 XOO3 时 KM1断开 按下反转反向启动按钮 X002 时 KM2 Y002 闭合 电动机正在工作时 若热继电器动作 则KM1或KM2都断开 并通过FXGP软件监视 观察其是否与动作一 4 修改打印保存程序动态调试正确后 练习读出 删除 插入 监视程序等操作 最后打印并保存程序 梯形图和指令表 致 否则 检查电路或修改程序 直至交流接触器能按控制要求动作 然后按上图所示的主电路连接好电动机 并进行带载动态调试 7 实训报告 1 实训总结提炼出适合编程的控制要求 画出电动机正反转往返制动的梯形图 加以适当注解 写出指令表 总结PLC程序设计与控制电路设计思路与方法 2 实训思考用另外的方法设计本实训的程序 电动机正反转往复运动若需自动控制 请设计其实训方案 并画出其梯形图 可编辑 电动机正反转能耗制动 16 可编辑 设计目的 进一步掌握编程的基本方法掌握电动机正反转能耗制动的PLC外部接线及操作 17 可编辑 实验器材 可编程控制器1台 FX2N 48MR 交流接触器3个 40A 热继电器1个 40A 按钮开关3个 常开 其中1个用来代替热继电器的常开触头 电动机1台 实训控制台1个熔断器2个 0 5A 电工常用工具1套连接导线若干计算机1台 18 可编辑 实训要求 设计一个用PLC基本逻辑指令来实现电动机正反转讷讷感耗制动的控制系统 其控制要求如下 按SB1 KM0合上 电动机正转 按SB2 KM1合上 电动机反转 按SB KM0或KM1断开 KM2合上 能耗制动 制动时间为T秒 FR动作 KM0或KM1或KM2释放 电动机自由停车 19 可编辑 用户程序 1 I O分配X000 停止按钮X001 正转启动按钮X002 反转启动按钮Y003 热继电器常开触点Y000 正转接触器Y001 反转接触器Y002 制动接触器 20 系统接线 21 可编辑 系统调试 1 输入程序按前面介绍的程序输入方法 正确输入程序 2 静态调试按上图所示的PLC的I O接线图正确连接好输入设备 进行PLC的模拟静态调试 按下正转启动按钮SB1 X001 时 Y000点亮 按下停止按钮SB时 Y000熄灭 同时Y002点亮 T秒后Y002熄灭 按下反转启动按钮SB2 X002 时 Y001点亮 按下停止按钮SB时 Y001熄灭 同时Y002点亮 T秒后Y002熄灭 电动机正在工作时 若热继电器动作 则Y000或Y001或Y002都熄灭 并通过FXGP软件监视 观察其是否与指示一致 否则检查并修改程序 直到指令正确 22 可编辑 3 动态调试按上图所示的PLC的I O接线图凶横却连接好输出设备 进行系统的空载调试 观察交流接触器能否按控制要求动作 即按下正转启动按钮SB1 X001 时 KM0 Y000 闭合 按下停止按钮SB时 KM0断开 同时KM2也断开 按下反中启动按钮SB2 X002 时 KM1 Y001 闭合 按下停止按纽SB时 KM1断开 同时KM2闭合 T秒后KM2断开 电动机正在工作时 若热继电器动作 则KM0或KM1或KM2都断开 并通过FXGP软件监视 观察其是否与动作一致 否则检查或修改程序 直到能按控制要求动作 然后按主电路所示连接好电动机 进行带栽动态调试 4 修改程序动态调试正确后 练习读出 删除 插入 监视程序等操作 23 可编辑 设计报告 1 实训总结提炼出合适的变成控制要求画出电动机正反转能耗制动梯形图 并写出其指令表总结PLC程序设计与控制电路设计思路方法 2 实训思考用另外的方法设计本实训的程序电动机能正反转运行 正转是有能耗制动 反转时无能耗制动 请画出其梯形图 24 电动机正反转能耗制动系统I O接线图 25 步进状态图 26 电动机正反转能耗制动PLC梯形图 27 可编辑 所谓能耗制动 即使在电动机脱离三相交流电源之后 定子绕组上加一个直流电压 即通入直流电流 利用转子感应电流与静止磁场的作用已达到制动的目的能耗制动是一种应用很广泛的一种电气制动方法 原理 根据左手定则确定出转子电流和恒定磁场作用所产生的转矩方向与转子转速方向相反 故为制动转矩 此时电机把原来储存的动能或 知识链接 能耗制动 28 可编辑 重物的位能吸收后变成电能消耗在转子电路中 能耗制动就是将运行中的电动机 从交流电源上切除并立即接通直流电源 在定子绕组接通直流电源时 直流电流会在定子内产生一个静止的直流磁场 转子因惯性在磁场内旋转 并在转子导体中产生感应电势有感应电流流过 并与恒定磁场相互作用消耗电动机转子惯性能量产生制动力矩 使电动机迅速减速 最后停止转动 29 可编辑 PLC基本指令纳总 30 可编辑 通过对PLC可编程控制器的学习以及对电动机往复行程控制和电动机正反转能耗制动PLC初步设计 更加了解 熟知电路控制 PLC使原始的电路简化 运用电脑软件控制电路 使控制信息更准确 迅速 方便的传到被控原件 运用PLC对课题的设计 掌