K532使用说明书.doc

北京瑞工科技发展有限公司RG-K532控制板说明书V1.00北京瑞工科技发展有限公司目录RG-K532控制板1目录2产品安全遵守要点4概述5一、一般规格61.1、打印宽度和字符个数61.2、使用带黑标卷纸的注意事项61.3、接收缓冲区61.4、电气特性61.4.1、 供电电压：61.4.2、 电流消耗：61.5、环境条件71.5.1、 温度：71.5.2、 湿度：7二、定义82.1 接口82.1.1 RS-232 串行接口82.1.2、并行接口102.2 插座122.2.1 接口插座122.2.2 电源插座122.2.3 打印机连接线插座132.2.4 面板连接线插座142.2.5 纸将尽传感器连接线插座15三、 功能163.1 命令列表163.2、字符代码表（CodePage）183.3 按键393.3.1 面板按键393.3.2 DIP 拨码开关393.4 LED 指示灯413.4.2 缺纸指示灯: 红413.4.3 错误指示灯： 红413.5 自检423.5.1 打印机具有自检功能，检查下列项目：423.5.2启动自检423.6 十六进制打印423.6.1 十六进制打印423.6.2 启动十六进制打印423.7 错误处理433.7.1 错误类型433.7.2 出现错误时打印机的操作443.7.3 数据接收错误443.8 打印纸传感器443.9 盖板打开传感器443.10 格式化可打印区域打印数据443.11 黑标传感器453.11.1 如何使用BM453.11.2 检测BM的位置463.11.3 打印起始位置和切纸位置46四、外部规格474.1 外部尺寸和重量47五、命令485.1 命令符号485.2 术语解释485 .3 控制命令495.4 汉字控制命令80附录 A: 各项注意事项84附录 B: 从自动裁纸器错误恢复正常85附录 C: 传送状态标识85附录 D: CODE128 条形码86附录 RG-K532 系列对照表89产品安全遵守要点1、不得对任何引脚施加超过最大绝对额定值的电流和电压如果施加了超过最大绝对额定值的电压或电流过大的电流流过设备可能会造成热损害最大绝对额定值项目符号额定值单位输入电压VIN24.0V储存温度Tstg-25 to 70储存湿度Hstg0 to 90%2、 在以下情况下操作RG-K532打印机: 推荐工作环境项目符号标准值单位最小典型最大打印机供电电压Vp21.624.026.4V工作温度Topr055工作湿度(无凝结)Hopr1080%3、 运输或者储存期间将电路板置于防静电袋中储存以保护设备。4、 不得将导电材料掉落到电路板上，使其短路。5、 确保使用正确的电缆连接设备，否则会造成短路失火。6、 不要拆卸或者修改该产品，否则可能会导致伤害，如：火灾或电击。7、 确保将该设备置于牢固的稳定的水平表面上，如果设备跌落可能会破裂或受到其它伤害。8、 不得在高湿或者很多灰尘的地方使用过度的潮湿和过多的灰尘可能会损坏设备，造成失火。9、不得将沉重物品放于该产品上面，否则会跌落或者倒塌导致损坏及其他可能的损害。10、为保证安全一段时间不用该产品之前请关闭改产品电源。概述该规格参考手册适用于RG-K532系列打印机的控制电路板，该电路板具有以下特性：1、RG-K532语言种类： 中文：GB18030(除四字节以外)、UTF-8(对应GB18030内有的汉字)、BIG5。 三种编码是使用指令切换，没有特殊要求的话，机器默认为GB18030编码形式。 多国字符（20-7F）：支持16种国际字符，具体请看1B 52指令说明。 CodePage(80-FF)：支持48种CodePage页，具体请看1B 74指令说明。2、字符字体种类： 汉字字符：9*17 12*24 字体美观，同EPSON字体完全相同。3、打印速度可调： 分别是：50mm/s 80mm/s 100mm/s150mm/s4、指令集： 基于ESC/POS 标准的命令协议 4.1、可以字体放大、旋转、反白等效果打印。 4.2、可以使用条形码打印命令打印条形码。 4.3、使用宏定义可以实现重复操作和复制打印。 4.4、可以使用命令选择字型尺寸 (12*24 或 9*17) 。4.5、可以打印位图。4.6、可以编辑24*24自定义汉字。5、接口： 串口（DB9针）:完全兼容EPSON BA-T500. 并口（DB25针）:标准并口25针定义。 USB2.0（USB-B型）:不需安装驱动。6、可以通过DIP 拨动开关更改打印参数一、 一般规格1.1、打印宽度和字符个数纸宽打印宽度点数字符A个数/行字符B个数/行82.5mm80mm64053 71 79.5mm72mm57648 64 60mm56mm44837 49 58mm54mm43236 48 1.2、使用带黑标卷纸的注意事项1、由于打印纸有松弛、变形的可能，所以打印起始位置可能变化大约1 毫米 .2为了补偿在识别标签长度时大约1毫米的潜在误差,应将打印区域尺设定在这个公差内(标签长度- 4 毫米 ).3、为了在打印区域中打印数据确认在为每一个标签发送数据后再发送一个数据FF.4、只可使用尺寸如上所述的标签卷轴不要在同一个卷轴上混用不同长度的标签.1.3、接收缓冲区4K 字节1.4、电气特性1.4.1、 供电电压：直流+24.0 V 2.4 V 1.4.2、 电流消耗：150mm/s: 平均电流: 2.7A 峰值电流： 5A100mm/s: 平均电流： 2A 峰值电流： 3.5A80mm/s: 平均电流： 1.4A 峰值电流： 3A50mm/s: 平均电流： 1A 峰值电路： 2A1.5、环境条件1.5.1、 温度：工作：0 -55 储存：-25 -701.5.2、 湿度：工作：10-80 % RH (无凝结) 储存：10-90 % RH 二、定义2.1 接口2.1.1 RS-232 串行接口2.1.1.1 规格 数据传送： 串行 同步方式： 异步 握手信号： CTS/RTS或XON/XOFF 信号电平： MARK=-3到-15V 逻辑“1”/OFF SPACE=+3到+15V 逻辑“0”/ON 波特率： 1200、2400、4800、9600、 19200、38400、57600、115200 数据字节长度： 8位 校验方式： 无、偶校验、寄检验 停止位： 1位 插座（打印机侧）： DB-9针 注意：握手信号，波特率和校验方式取决于DIP波动开关设定。 打印机停止位固定为1。2.1.1.2 联机与脱机转换本打印机没有联机/脱机开关。打印机脱机：1、 从打开打印机电源包括通过接口复位到打印机准备好接收数据期间。2、 自检期间。3、 盖板打开。4、 按进纸键进纸期间。5、打印机由于缺纸而停止打印。6、在宏执行准备状态。8、当出现错误时。2.1.1.3 接口插座引脚分配和信号功能串口信号分配和功能引脚号信号名称信号方向功能2RXD输入接收数据3TXD输出传送数据4DTR输出1、 当选择DTR/DSR 控制时，此信号表明打印机 是否忙。SPACE：打印机准备好接收数据。MARK： 打印机忙不可以发送数据。5SG信号地6DSR输入1、本信号表明主计算机是否能够接收数据SPACE ：主计算机能够接收数据MARK：主计算机不能接收数据2、当选择DTR/DSR控制时，打印机在确认此信号后传送数据（用DLE EOT和 GS a 命令传送数据除外）。3、当选择XON/XOFF控制时打印机不检查此信号7RTS输出与DTR 信号相同8CTS输入1、 此信号表明主计算机是否能够接收数据。SPACE ：主计算机能够接收数据MARK：主计算机不能接收数据2、 选择DTR/DSR 控制时，打印机在确认此信号后传送数据（用DLE EOT和 GS a 命令传送数据除外）3、 当选择XON/XOFF控制时打印机不检查此信号说明：当接收缓冲区中的剩余空间降到256字节时打印机状态变为缓冲区满buffer full 并保持缓冲区满状态直到缓冲区中自由空间上升到512字节.2.1.1.4 XON/XOFF协议 XON(打印机空闲)：打印机返回0x11. XOFF(打印机忙)： 打印机换回0x13.2.1.1.5 串行接口插座实例可以使用具有如下信号关系的电缆2.1.2、并行接口 2.1.2.1 规格 数据传输： 8位单向 同步方式： 外部提供nStrobe 握手信号： nACK和忙信号 信号电平： TTL兼容 插座： DB-25针2.1.2.2 联机与脱机转换本打印机没有联机/脱机开关。打印机脱机：1、 从打开打印机电源包括通过接口复位到打印机准备好接收数据期间。2、 自检期间。3、 盖板打开。4、 按进纸键进纸期间。5、打印机由于缺纸而停止打印。6、在宏执行准备状态。8、当出现错误时。2.1.1.3 接口插座引脚分配和信号功能 并口信号分配和功能引脚号信号方向说明1/STB入选通触发，上升沿时读入数据。23456789DATA1DATA2DATA3DATA4DATA5DATA6DATA7DATA8入入入入入入入入这些信号分别代表并行数据的第一至第八位信息，每个信号当其逻辑为”1”时为”高电平，逻辑为”0”时为低电平。10/ACK出回答脉冲，”低”电平表示数据已被接受而且打印机准备好接受下一数据。11BUSY出“高”电平表示打印机正”忙”不能接受数据12/PE出“高”表示打印机无纸，”低”表示有纸13SEL-经电阻上拉至”高”电平。表示打印机在线15/ERR出经电阻上拉至”高”电平，表示无故障14、16、17NC-未接18、19、20、21、22、23、24、25、GND-接地，逻辑”0”电平2.1.3、USB接口（2.0） 标准USB B 插座。 不需安装驱动，打印机上电连接USB后自动查找，生产USB00*接口。 备注：USB00*,是USB001、USB002等，根据你的电脑是否安装相应口来决定。2.2 插座2.2.1 接口插座图 2.2.1 插座面板外观说明： 对不使用的接口插座， 盖上插座封盖。 如果RG-K532安装于金属外壳中，要把串行接口的两端牢牢固定在外壳上。表USB接口插座引脚分配管脚号信号名称1-2D-3D+4,5,6GND2.2.2 电源插座本插座用于将打印机与外接电源相连。1) 引脚分配： 参照表 2.2.1.2) 用户端连接器模式： Housing: 5195-04 (MOLEX)终端： 5194 (MOLEX)表 2.2.1 电源插座引脚分配管脚号信号名称1GND2+24 VDC3+24 VDC4GND图 2.2.2 电源插座 NOTES: 确保通过安装螺钉， 将532的系统地可靠接地。 确认连接了所有的四个引脚。532在面板上没有电源开关。当要关闭532时，一定要首先切断电源。 当电源打开时， 峰值电流可以达到大约10A。 对将使用的电源开关部分， 请考虑这一点。2.2.3 打印机连接线插座2.2.3.1 打印机插座表 21针和15针FFC插座引脚分配15针FFC(CN7)21针FFC(CN6)管脚号信号名称管脚号信号名称1,6,8,9GDD1,2,3,19,20,21VH#2AXIS#4DI#3VDD5CLK#4Mark-sensor#6,7,8,13,14,15GDD5Paper-sensor#9,11STRB#7CUT sensor#10VDD10-15PRINT12TM16,1917/LAT#2.2.3.2 FFC一个 FFC 电缆 (软的扁平电缆或带状电缆) 连接到打印机。使用满足如下尺寸的 FFC电缆。FFC 类型 (用户端):引脚间距: 1.25 0.1 毫米引脚宽度: 0.8 0.05 毫米最小连接长度: 3.5 毫米引脚厚度: 0.25 - 0.4 毫米2.2.4 面板连接线插座可以通过这个插座单独安装RG-K532上的开关或LEDs.用户端连接器类型: Housing: EHR-06 (JST)Contact: SEH-001T-P0.6 (JST)2.2.5 纸将尽传感器连接线插座如果用户安装了一个纸将尽传感器,确认传感器连线如下展示 。使用机械接触开关作为纸将尽传感器(常开类型，当闭合时检测到打印纸将尽)。用户端连接器类型: Housing: IL-S-2S-S2C2-S (JAE)末端: IL-S-C2-S-1000 (JAE)三、 功能3.1 命令列表命令16进制名称命令名称标准模式执行命令设置命令HT09水平定位LF0A打印并换行CR0D打印并回车DLE EOT10 04实时状态传送DLE ENQ10 05实时打印机请求ESC SP1B 20设置右侧字符间距ESC !1B 21选择打印模式ESC $1B 24设置绝对打印位置ESC %1B 25选择/取消自定义用户字符设置ESC &1B 26定义用户自定义字符ESC*1B 2A选择位图模式ESC -1B 2D设定/解除下划线ESC 21B 32选择缺省行间距ESC31B 33设置行间距ESC ?1B 3F取消用户自定义字符ESC 1B 40初始化打印机ESC D1B 44设置水平定位点ESC E!1B 45设定/解除粗体打印ESC G1B 47设定/解除重叠打印ESC J1B 4A打印并进纸ESC M1B 4D选择字型ESC R1B 52选择国际字符集ESC V1B 56设置/解除顺时针90旋转ESC 1B 5C设置相对打印位置ESC a1B 61选择对齐方式()ESC c 31B 63 33选择打印纸传感器以输出 缺纸信号ESC c 41B 63 34选择打印纸传感器以停止打印ESC c 51B 63 35激活/禁止面板按键ESC d1B 64打印并进纸 n 行ESC t1B 74选择字符代码表ESC 1B 7B设置/解除颠倒打印模式()FS p1C 70打印 NV 位图FS q1C 71定义NV 位图()GS FF1D 0C将标记打印纸进纸到打印起始位置GS !1D 21设定字符大小GS *1D 2A 定义下传位图GS /1D 2F打印下传位图GS :1D 3A开始/结束宏定义GS B1D 42设定/解除反白打印模式GS E1D 45选择打印头控制模式GS H1D 48选择HRI 字符的打印位式GS I1D 49传送打印机 IDGS L1D 4C设定左侧空白量()GS T1D 54设置打印位置为打印行起点GS V1D 56选择裁纸模式并裁纸()GS W1D 57设置打印区域宽度()GS 1D 5E运行宏GS a1D 61允许/禁止自动状态回复(ASB)GS b1D 62设置/解除平滑模式GS f1D 66选择 HRI 字符字型GS h1D 68设置条形码高度GS k1D 6B 打印条形码GS r1D 72传送状态GS v01D 76打印光栅位图GS w1D 77设置条形码宽度汉字命令列表命令16进制名称命令名称标准模式执行命令设置命令FS !1C 21设置汉字字符打印模式组合FS &1C 26设定汉字模式FS -1C 2D设定/解除汉字下划线FS .1C 2E解除汉字模式FS 21C 32定义用户自定义中文字符FSS1C 53设置全角汉字字间距FS W1C 57设定/解除四倍角中文打印命令分类执行命令: 打印机执行该命令， 改命令不影响其后的数据。设置命令: 打印机通过相应的标志位进行设置， 这些设置影响其后的数据。标准模式: 允许。(): 只有当命令位于一行的开头时， 该命令才有效。 : 只有打印缓冲区中没有数据时才有效。3.2、字符代码表（CodePage）Page0 PC437 Page 1 KatakanaPage2 PC850MultilingualPage3 PC860PortuguesePage4 PC863Canadian-FrenchPage5 pc865NordicPage6 pc1251 CyrillicPage7 pc866 Cyrilliec #2Page8 MIKCyrillic /BulgarianCode page MIK_0_1_2_3_4_5_6_7_8_9_A_B_C_D_E_F8_9_A_B_C_D_E_F_NBSPPage9 CP755Code page 755_0_1_2_3_4_5_6_7_8_9_A_B_C_D_E_F8_9_A_B_C_D_E_F_NBSPPage10 IranCode page Iran_0_1_2_3_4_5_6_7_8_9_A_B_C_D_E_F 8_F9_*C*A_B_C_D_E_F_Page15 CP862 HebrewPage 16 PC1252 Latin 1Page 17 WCP1253 Greek Page18 PC852Page19 PC858 (Multilingual Latin +Euro)Page20 Iran IICode page Iran II_0_1_2_3_4_5_6_7_8_9_A_B_C_D_E_F8_F9_*C*A_B_C_D_E_F_Page21 LatvianCode page Latvian_0_1_2_3_4_5_6_7_8_9_A_B_C_D_E_F8_9_A_B_C_D_E_F_NBSPPage22 CP864 ArabicPage23 ISO-8859-1 West EuropePage24 CP737 GreekPage25 WCP1257 BalticPage26 ThaiPage27 CP720ArabicPage28 CP855Page29 PC857TurkishPage30 WCP1250Central EurpoePage31 CP775Page32 WCP1254TurkishPage33 WCP1255HebrewPage34 WCP1256ArabicPage35 WCP1258VietnamPage36 ISO-8859-2Latin 2Page37 ISO-8859-3Latin 3Page38 ISO-8859-4Baltic Page39 ISO-8859-5CyrillicPage40 ISO-8859-6ArabicPage41 ISO-8859-7Greek Page42ISO-8859-8Hebrew Page43 ISO-8859-9Turkish Page44 ISO-8859-15 Latin 3Page45 Thai2 Page46 CP856() Code page 856_0_1_2_3_4_5_6_7_8_9_A_B_C_D_E_F8_9_A_B_C_D_E_F_NBSPPage47 Cp874Code page 874_0_1_2_3_4_5_6_7_8_9_A_B_C_D_E_F8_9_“”A_B_C_D_E_。F_ NBSP3.2.2 国际字符集CountyASCII Code(Hex)2324405B5C5D5E607B7C7D7EU.S.A.#$|France#$Germany#$U.K.$|Denmark #$Sweden#Italy#$Spain Pt$Japan#$|Norway#Denmark #$Spain #$Latin#$Korea#$|Slovenia/Croatia#$China#|3.3 按键3.3.1 面板按键1、 进纸键 类型： 非自锁按键功能： 当禁止 BM (黑标) 传感器时，按照ESC 2 和 ESC 3命令所设定的行间距，打印机进纸1行。允许 BM 传感器时，打印机将按标记纸单元进纸。使用进纸键不能在以下情况下进纸：1) 通过ESC c 5命令禁止面板按键时。2) 纸尽检测器检测到缺纸。3) 盖板打开时。 在打印机处于宏执行待机状态时， 如果按下该按键，执行所定义的宏。注意： ESC c 5 命令允许或禁止面板按键。禁止时所有的按键都将不起作用。3.3.2 DIP 拨码开关RG-K532上装有两个DIP拨码开关 DIP 拨码开关的号码印在电路板上如下图：Figure 3.3.1 DIP 拨码开关示意图3.3.2.1 DIP 拨码开关1表 3.3.2.1 DIP SW1 (DSW1)拨码序号功能开关出厂时设定1黑标选择允许禁止关 2接口选择参照表 3.3.2.2.关3关 4硬件流控制允许禁止关5选择奇偶性允许禁止关6奇偶类型奇数偶数关7保留关8关表 3.3.2.2 接口选择接口类型拨码序号23所有开开串口 关开USB开关并口关关3.3.2.2 DIP Switch 2表 3.3.2.4 DIP SW2 (DSW2)拨码 序号功能开关出厂设置1选择打印宽度参照表 3.3.2.5.关2关3选择打印密度参照表3.3.2.6.关4关5保留关6选择波特率参照表3.3.2.7关7关8关表 3.3.2.5 打印宽度选择宽度拨码序号1258 毫米开开60 毫米关开79.5 毫米开关82.5 毫米关关表3.3.2.6 打印密度选择密度拨码序号34略轻开开深关开略深开关正常关关表 3.3.2.7 波特率选择传送速度 (BPS)拨码序号6781200关开开2400关关开56700关开关115200关关关4800开开开9600开关开19200开开关38400开关关bps:位每秒注意: 只有在打开打印机电源时，才能检测到DIP 拨动开关设置的改变。 当打印机电源打开时，不应该改变DIP 拨动开关。3.4 LED 指示灯3.4.1 电源指示灯： 绿开： 电源稳定。关： 电源不稳定。3.4.2 缺纸指示灯: 红开： 检测到卷纸末端或接近末端。关： 打印纸装好(正常)闪亮： 当使用宏执行命令时， 宏执行待机状态。注意: 在指定的定义范围内， 一个宏可以执行r次 （r指定执行宏的次数 ）。宏可以连续执行或通过按键执行。如果通过按进纸键执行宏，则缺纸灯闪亮以表明宏执行就绪状态。3.4.3 错误指示灯： 红闪烁： 错误 关： 正常图 3.4.1 面板开关和指示灯3.5 自检3.5.1 打印机具有自检功能，检查下列项目：1、控制电路功能2、连接到RG-K532的打印机机构的状态3、打印质量4、接口类型及其操作条件5、控制软件版本6、DIP 拨动开关设置3.5.2启动自检启动卷纸自检： 关闭盖板并按住进纸键，然后打开打印机，打印开始自检。 自检页有如下面信息：1、控制版本 2、选择的接口类型和通讯条件 3、DIP 拨动开关设置 4、12*24汉字字符 5、第一区汉字 6、部分9*17汉字字符 7、Codepage信息3.6 十六进制打印3.6.1 十六进制打印打印机将主机传来的数据当作十六进制数据打印出来。3.6.2 启动十六进制打印启动十六进制打印的方式是：打开盖板， 按住进纸键同时打开电源，然后关闭盖板。打印机首先在卷纸上打印十六进制模式（Hexadecimal Dump）， 然后用十六进制代码及其对应的字符打印此后接收到的数据。例如下图。3.6.3 结束十六进制转储/存通过关闭电源，可结束十六进制转储/存。3.7 错误处理3.7.1 错误类型3.7.1.1、 可自动恢复的错误表 3.7.1 可自动恢复的错误错误描述错误指示灯闪亮方式恢复打印头高温错误打印头温度超过75C 167F。.打印头温度冷却到70C158F以下时自动恢复。注意: 打印头温度错误并非异常。 有恢复可能的错误。 表 3.7.2 有恢复可能的错误错误描述错误指示灯闪亮方式恢复盖板打开错误由于盖板打开使打印机不工作。当在打印头上装上盖板后自动恢复自动切纸器错误自动裁纸器不能正确工作。如果出现卡纸 移走被卡住的纸后用DLE ENQ 1 或DLEENQ 2恢复BM 传感器检测错误即使卷纸标记正确也检测不到黑标。当再次正确插入带有黑标的打印纸时用重启恢复注意: 如果卡纸， 关闭打印机，移走被卡住的纸，然后再打开打印机。3) 不能恢复的错误表 3.7.3 不能恢复的错误错误描述错误指示灯闪亮方式恢复存储器错误当执行存储器检查时检测到一个错误。不能恢复PCB 连接错误打印机没有连接或内部线没有正确连接。不能恢复注意： 当以上任何错误出现时， 尽快关闭电源。3.7.2 出现错误时打印机的操作检测到错误时打印机执行以下操作。 打印机停止对选定打印纸的全部操作。 进入忙状态 (参见DIP 拨动开关)。 错误指示灯闪亮。3.7.3 数据接收错误如果在串行接口通讯期间出现错误忽略数据。1、校验错误2、帧错误3、溢出错误3.8 打印纸传感器打印机 有以下2个打印纸传感器：1、纸尽传感器检测是否有打印纸的传感器。当传感器检测到打印纸末端 ，打印机停止打印。2、纸将尽传感器检测卷纸接近末端的传感器。当卷纸直径足够小时，传感器检测到卷纸接近末端并且缺纸指示灯亮。如果通过ESC c 4使能该传感器，则打印机停止打印。注意: 安装新卷纸后， 关闭盖板，然后打印机重新打印