仪表自动化应用及发展前景的培训.ppt

技术培训 仪表自动化应用及发展前景 自动化仪表广泛应用于装备 改造传统产业的工艺流程的测量和控制 是现代化大型重点成套装备的重要组成部分 是信息化带动工业化的重要纽带 自动化仪表的应用 目前 在我国电力 石油 冶金 化工 建材 轻工等工业领域的企业新建和改造过程中 除工艺流程和工艺设备外 企业更重视自动化仪表和控制系统 以增加产品品种 提高产品质量 降低成本 获取更多利润 而且企业要安全地生产 达到国家对环保的要求 需要用新的检测技术 功能更强的控制方法来控制生产过程 对系统的可靠性 精确度 乃至操作和维护以及节省投资方面提出了更高的要求 因此企业用户需要了解国际上新的检测技术和控制系统的发展状况及其新产品在应用方面的经验 而仪表制造厂则必须研究 开发与生产适销对路的产品 并要在改造现有企业方面提供系统集成解决方案 自动化仪表通俗地来说就是用以检出 测量 观察 计算各种物理量 物质成分 物性参数等的器具或设备 从专业的角度来说 仪器仪表也可具有自动控制 报警 信号传递和数据处理等功能 例如用于工业生产过程自动控制中的气动调节仪表 和电动调节仪表 以及集散型仪表控制系统也皆属于仪器仪表 一 工业过程检测1 温度检测仪表1 热电阻2 热电偶2 压力检测仪表表压和绝压及相互关系3 液位测量仪表差压式测量仪表 浮力式测量仪表 辐射式测量仪表 4 流量测量仪表差压式测量仪表 容积式测量仪表 漩涡式测量仪表 电磁式测量仪表 转子测量仪表 超声波测量仪表 科氏力质量测量仪表 5 过程分析测量仪表在线色谱 PH分析仪 电导分析仪 水表 氧表 6 特殊仪表状态监测仪表 转速测量仪表等 二 工业过程控制1 电动1 电动阀2 变频器3 电机 数字量 2 液动电液转换器 各类阀门3 气动电气转换器 各类阀门 三 过程控制策略1 调节器 电动和气动 2 DCS系统3 PLC系统4 CCS机组控制系统 四 保证工业过程安全1 TRICON的SIS系统2 黑马的SIS系统3 DeltaVSIS系统4 横河的SIS系统5 ABB的SIS系统 五 离心式压缩机的防喘振控制1 离心式压缩机的特性曲线与喘振离心式压缩机的特性曲线通常指 出口绝对压力p2与人口绝对压力p1之比 或称压缩比 和入口体积流量的关系曲线 效率和流量或功率和流量之间的关系曲线 对于控制系统的设计而言 则主要用到压缩比和入口体积流量的特性曲线 见图6 20中实线 离心式压缩机在运行过程中 有可能会出现这样一种现象 即当负荷降低到一定程度时 气体的排出量会出现强烈振荡 同时机身也会剧烈振动 并发出 哮喘 或吼叫声 这种现象就叫做离心式压缩机的 喘振 喘振是离心式压缩机的固有特性 而事实上少数离心泵也可能喘振 离心泵工作中产生不稳定工况需要两个条件 一是泵的P Q特性曲线呈驼峰状 二是管路系统中要有能自由升降的液位或其他能贮存和放出能量的部分 因此 对离心泵的情况 当遇到具有这种特点的管路装置时 则应避免选用具有驼峰型特性的泵 对离心压缩机 由于它的性能曲线大多呈驼峰型 并且输送的介质是可压缩的气体 因此 只要串联着的管路容积较大 就能起到贮放能量的作用 故发生不稳定跳动的工作情况便更为容易 连接离心式压缩机不同转速下的特性曲线的最高点 所得曲线称喘振极限线 其左侧部分称为喘振区 如图6 20中阴影部分 喘振情况与管网特性有关 管网容量越大 喘振的振幅越大 而频率越低 管网容量越小 则相反 2 引起喘振的因素当离心式压缩机的负荷减小到一定程度时 会造成压缩机的喘振 这是引起喘振的最常见因素 除此之外 被压缩气体的吸入状态 如分子量 温度 压力等的变化 也是造成压缩机喘振的因素 吸入压力的变化 会影响压缩机的实际压缩比 当吸入压力P1 l降低 所需压缩比增大 压缩机易进入喘振区 对于吸入气体的分子量变化 压缩机特性曲线的改变情况如图6 21所示 图中清楚地表明 在同样的吸入气体流量QA下 分子量大 压缩机易进入喘振区 当吸入气体温度变化时 它的特性曲线将如图6 22所示 显然 当温度降低 压缩机易出现喘振 在实际生产过程中 被压缩的气体往往来自上一工序 该工序的操作情况会影响分子量和温度的变化 从而可能引起压缩机的喘振 鉴于目前的防喘振控制系统一般只是为了防止负荷的减小 且分子量的变化也无法进行在线测量 所以 在上述情况下 防喘振控制系统会 失灵 对此需要特别加以重视 3 喘振的极限方程及安全操作线 1 经验公式将在不同转速下的压缩机特性曲线最高点连接起来所得的一条曲线 称为压缩机喘振的极限线 如图6 23所示 对于喘振极限线 可以通过理论推导获得数学表达式 在工程上 为了安全上的原因 在喘振极限线右边 建立一条 安全操作线 作为压缩机允许工作的界限 这条安全操作线可与一个抛物线方向近似 其经验公式为 式中 Q1为吸人口气体的体积流量 T1为吸人口气体的绝对温度 p1 p2分别为吸入口 排出口的绝对压力 K a均为常数 一般由压缩机制造厂家给出 a有等于0 大于0和小于0三种情况 式 6 7 由于式 6 7 中的吸入口气体的体积流量Q1 绝对压力 p1和绝对温度T1有一定关系 而且还可以依照不同的测量方法和仪表 将经验公式表达成更加实用的公式 式 6 7 2 用差压计测量流量时的安全操作线表达式假如在压缩机人口处用差压计测量流量Q1 测得的差压为p1d 由标准节流装置流量测量公式式中 为常数 为气体压缩系数 1为人口处气体的密度 根据气体方程 式 6 8 根据气体方程式中 z为气体压缩修正系数 R及为气体常数 M为气体分子量 将式 6 9 代入式 6 8 并简化后 得式 6 10 式 6 9 式 6 10 将式 6 10 代入式 6 7 得 式中 式 6 11 式中 式 6 12 或 式 6 13 由式6 11 可得 式 6 12 和式 6 13 就是用差压计测量入口处气体流量时喘振安全操作线的表达式 4 防喘振控制系统 在通常情况下 压缩机的喘振主要是负荷减少所致 而负荷的升降则是由工艺所决定的 为使压缩机不出现喘振 需要确保任何转速下 通过压缩机的实际流量都不小于喘振极限线所对应的最小流量QB 根据这一思路 可采取如图6 24所示的循环流量法 来设计固定极限流量法和可变极限流量法等两种防喘振控制系统 1 固定极限流量法采用部分循环法 始终使压缩机流量保持大于某一定值流量 从而避免进入喘振区运行 这种方法叫做固定极限流量防喘振控制 图6 25中QB即为固定极限流量值 显然 压缩机不论运行在哪一档转速下 只要满足Q QB的条件 压缩机就不会出现喘振 用固定极限法所设计的控制方案结构简单 如图6 26所示 图中的流量控制器 即以QB值作为其固定设定值的防喘振控制器 QB的取值应以现场压缩机能达到的最高转速所对应的喘振极限流量为好 压缩机正常运行时 控制器的测量值恒大于设定值 而旁路控制阀是气关阀 此时控制器具有正向作用和PI特性 输出达最大值时使阀关闭 当压缩机吸气量小于设定值时 旁路阀打开 压缩机出口气体经旁路返回至压缩机人口 气量又增大到大于QB值 这时虽然压缩机向外供气量减少了 但防止了喘振的发生 这种固定极限流量法不足之处在于当压缩机低速运行时 如图6 25中的n1 n2转速情况下 压缩机的能耗过大 这对压缩机负荷需经常改变的生产装置就不够经济 但从另一方面讲 则有控制方案简单 系统可靠性高 投资少等优点 2 可变极限流量法为了减少压缩机的能量消耗 在压缩机负荷有可能经常波动的场合 可以采用调节转速的办法来保证压缩机的负荷满足工艺上的要求 因为在不同转速下 其喘振极限流量是一个变数 它随转速的下降而变小 所以最合理的防喘振控制方案应是在整个压缩机负荷变化范围内 使它的工作点沿着如图6 23所示的喘振安全操作线而变化 根据这一思路设计的防喘振控制系统 就称为可变极限流量法防喘振控制系统 它的原理如图6 27所示 在设计防喘振控制系统时 尚需注意如下几点 旁路控制阀在压缩机正常运行的整个过程中 测量值始终大于设定值 因此必须考虑防喘振控制器的防积分饱和问题 否则就会造成防喘振控制系统的动作不及时而引起事故 在实际的工业设备上 有时不能在压缩机入口处测量流量 而必须改为在出口处 但压缩机制造厂所给的特性曲线往往是规定测量人口流量的 这时就需要将喘振安全操作线方程进行改写 可以从人口 出口质量流量相等这一等式出发 写出pld与出口流量的差压值p2d之间的关系式 然后把安全操作线方程式中p1d替换掉 再以此方程进行防喘振控制系统的设计 喘振安全操作线方程式中的压缩机出 人口处的压力p1 p2均指绝对压力 因此 若所用的压力变送器不是绝压变送器 则必须考虑相对压力和绝对压力的转换问题 防止压缩机喘振的工况 防止进气压力低 进气温度高 和气体分子量小等 防止管网堵塞使管网特性改变 要坚持在开 停车过程中 升降速不可太快 并且先升速后升压和先降压后降速 开 关防喘阀时平稳缓慢 关防喘阀时要先低压后高压 开防喘时要先高压后低压 如万一出现 旋转失速 和 喘振 时 首先应全部打开防喘阀 增加压缩机的流量 然后再根据具体情况进行处理 由于现代科学技术的不断发展进步使得对自动化仪表提出了更高更新的要求 而以此满足现代化建设的发展的要求 其仪表的发展趋势的最核心的理念就是不断利用新的工作原理和采用新材料来制作新的自动化仪表的元器件 例如利用超声波 微波 射线 红外线 核磁共振 超导 激光等原理和采用各种新型半导体敏感元件 集成电路 集成光路 光导纤维等元器件 其目的是实现仪器通过微型计算机的使用来提高仪器仪表的性能 提高仪器仪表本身自动化 智能化程度和数据处理能力 自动化仪表不仅供单项使用 而且可能通过标准接口和数据通道与电子计算机结合起来 组成各种测试控制管理综合系统 以满足更高的技术要求 自动化