LINUX-2[1].6.32内核移植学习笔记.doc

Linux-2.6.30内核的移植及调试运行【开发的软件、硬件交代】内核：linux-2.6.32.tar.gz 下载网址：/pub/linux/kernel/v2.6/补丁：2.6.32-at91.patch.gz 下载地址：.za/at91_26.html开发硬件平台：AT91RM9200 同为嵌入式开发板【内核移植过程】step1：下载内核极其补丁；我的 内核及补丁压缩包 是放在了LINUX操作系统主文件夹flymz/myprog/core文件下；（郑重声明：下载的内核必须要和补丁是配套的）step2：解压内核，打补丁；在DZ中输入：tar -zxvf myprog/core/linux-2.6.32.tar.gz进行内核解压然后进入内核：cd linux-2.6.32接着，打补丁：zcat ./myprog/core/2.6.32-at91rm.patch.gz | patch -p1（附：若linux系统没有安装patch命令时，这里就会提示出错。所以要先安装个patch命令包，在ZD：sudo apt-get install patch 安装好了就不会报错了）step3：内核配置；（1）修改makefile文件将linux-2.6.32文件夹下的makefile修改如下：183：ARCH ?= $(SUBARCH)184：CROSS_COMPILE ?= 修改为183：ARCH ?= arm184：CROSS_COMPILE ?= /usr/local/arm/gcc-3.4.5/bin/arm-linux- 因为我采用的编译器为gcc-3.4.5，并且放在了 文件系统/usr/local/arm/gcc-3.4.5/bin（2）在ZD(以下都是在linux-2.6.32路径)：make clean（3）然后：make at91rm9200dk_defconfig 进行默认配置（附：若出现一些报错(这里错误就不列举出来了)，可能是有些命令包有没有预先装好：在ZD中(主文件夹路径)sudo apt-get install libncurse5-dev及 sudo apt-get install ncurses-devel）问题1：（本人）xyzubuntu:/Desktop/linux-2.6.32$ make menuconfig * Unable to find the ncurses libraries or the * required header files. * make menuconfig requires the ncurses libraries. * * Install ncurses (ncurses-devel) and try again. * make1: * scripts/kconfig/dochecklxdialog Error 1make: * menuconfig Error 2解决方法如下 ：sudo apt-get install libncurses5-dev如何解决Install ncurses(ncurses-devel) and try again 2010年11月20日 星期六 17:32因为工作需要，打算着手编译嵌入式Linux内核。刚刚着手就遇到一个问题：Install ncurses(ncurses-devel) and try again。做一个简单的铺垫，ncurses是字符终端下屏幕控制的基本库。可能很多新开发的程序已经不再使用。假如要编译一些老的程序，还是会经常碰到。解决这个问题可以通过下面的解决方法来搞定。打开一个终端输入下面这条语句按回车进行安装即可。apt-get install libncurses5-dev若出现以下错误：由于该版本内核不支持dataflash，所以要干掉此项，如（4）所示：（4）make menuconfig 进行更进一步的列表配置，主要是修改dataflash步骤如下（图）：首先进入的界面如下：下面主要就是将dataflash前面的那个 * 去掉当光标移到 * 处时，按下空格就可以了，然后保存推出！下面的图描述的很清晰了.（4）接下来，make uImage 这里可能要耐心的等上几分钟。(附：要是这里报错的话，可能又是些命令包没有装好，像 “mkimage”命令包，在(主文件夹路径)ZD中：sudo apt-get install uboot-mkimage )若出现如下信息，说明uImage已经成功的生成，并且位于linux-2.6.32/arch/arm/boot下【内核调试运行】Step 1：烧到板子将上次修改好的u-boot.bin文件和这次成功生成的uImage文件一起烧到板子；u-boot.bin 地址：0x10000000 uImage 地址：0x10100000step2：调试运行（1） 打开超级终端，重启板子，会出现如下界面：提示的bad CRC没有关系，是因为没有保存好环境变量。只要在该界面如下操作即可：U-Bootsaveenv 若出现如下提示信息，说明此时的u-boot没有问题了：重启板子，会将不会再出现bad CRC的警告了，而是：（2） 将内核复制到SDRAM中在界面中输入：U-Boot cp.b 10100000 20080000 200000 回车（按位复制 待复制数据的起始地址 搬移到SDRAM中的内核地址 空间大小）然后输入：U-Boot bootm 20080000 回车（运行 内核起动地址）若会出现一下信息，则说明内核移植成功了：# Booting image at 20080000 . Image Name: Linux-2.6.32 Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed) Data Size: 1256944 Bytes = 1.2 MB Load Address: 20008000 Entry Point: 20008000 Verifying Checksum . OK OK Starting kernel . Uncompressing Linux. . done, bootin Linux version 2.6.32 (flymzflymz-desktop) (gcc version 3.4.5) #1 Sun Jan 9 10:4 7:09 CST 2011 CPU: ARM920T 41129200 revision 0 (ARMv4T), cr=c0007177 CPU: VIVT data cache, VIVT instruction cache Machine: Atmel AT91RM9200-DK Memory policy: ECC disabled, Data cache writeback Clocks: CPU 179 MHz, master 59 MHz, main 18.432 MHz Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on. Total pages: 8128 Kernel command line: mem=32M console=ttyS0,115200 initrd=0x20410000,3145728 root =/dev/ram0 rw PID hash table entries: 128 (order: -3, 512 bytes) instruction pc : Dentry cache hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes)p : 20eddb04 ip : 00000001 fp : 00000002 Inode-cache hash table entries: 2048 (order: 1, 8192 bytes)20eddfdc r7 : 00Memory: 32MB = 32MB total: 00000000 r4 : 00000000Memory: 26800KB available (2272K code, 190K data, 108K init, 0K highmem) r2 : 20000100 r1 : 000000fb r0 : 20eddce8 SLUB: Genslabs=11, HWalign=32, Order=0-3, MinObjects=0, CPUs=1, Nodes=1 Resetting CPU . U-Boot 1.1.6 (Jan Hierarchical RCU implementation. DRAM: 1NR_IRQS:192 SST: SAT91: 128 gpio irqs in 4 banks Flash: 8 MB Console: colour dummy device 80x30 Out: serial Err:console ttyS0 enabled cp.b 10100000 20080000Calibrating delay loop. 89.53 BogoMIP U-Boot bootm 200 DRAM: 16 MB SST: SST3TCP reno registered NET: Registered protocol family 1Warning - bad CRC, using default Trying to unpack rootfs image as initramfs. In: serial Outrootfs image is not initramfs (junk in compressed archive); looks like an initrdSaving Environment to Flash. Un-Protected 2 secFreeing initrd memory: 3072Ksing Flash.Erasing NetWinder Floating Point Emulator V0.97 (double precision) Erased 2 sectors Writing to Flash.msgmni has been set to 58 Protected 2 sectorsBlock layer SCSI generic (bsg) driver version 0.4 loaded (major 252):33) DRAM: 16 MB io scheduler noop registered Flasio scheduler anticipatory registered (default)Out: serial Err: serial at91_spi: Baud rate at91_ohci at91_ohci: irq 23, io mem 0x00300000 Clocks: CPusb usb1: New USB device found, idVendor=1d6b, idProduct=0001 Built 1 zonelists in Zone order, mobilit usb usb1: New USB device strings: Mfr=3, Product=2, SerialNumber=1 console=ttyS0,115200 initrd=0x20410000,3145728 root usb usb1: Product: AT91 OHCI usb usb1: Manufacturer: Linux 2.6.32 ohci_hcd92 AT91: 128 gpio irqs in 4 banks usb usb1: SerialNumber: at91PID hash table entries: 64 usb usb1: configuration #1 chosen from 1 choice Console: colour dummy devhub 1-0:1.0: USB hub found console console NET: Registered protocol family 17at91_rtc at91_rtc: setting system clock to 1998-01-01 00:12:45 UTC (883613565)RAMDISK: Couldnt find valid RAM disk image starting at 0.List of all partitions:No filesystem could mount root, tried: ext2 cramfsKernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount roo