NRF24L01的发送和接收程序 1602 显示.doc

发送:#include #include typedef unsigned char uchar;typedef unsigned char uint;/*NRF24L01端口定义*sbit CE=P20;sbit CSN=P25;sbitSCK =P21;sbitMOSI=P24;sbitMISO=P22;sbitIRQ=P23;#define TX_ADR_WIDTH 5 / 本机地址宽度设置#define RX_ADR_WIDTH 5 / 接收方地址宽度设置#define TX_PLOAD_WIDTH 20 / 4 字节数据长度#define RX_PLOAD_WIDTH 20/ 4 字节数据长度uchar code TX_ADDRESSTX_ADR_WIDTH = 0xb2,0xb2,0xb3,0xb4,0x01;uchar code RX_ADDRESSRX_ADR_WIDTH = 0xb2,0xb2,0xb3,0xb4,0x01;uchar RX_BUFRX_PLOAD_WIDTH;uchar TX_BUFTX_PLOAD_WIDTH=2,1,3;uchar flag,status;uchar DATA = 0x01;uchar bdata sta;sbit RX_DR = sta6;sbit TX_DS = sta5;sbit MAX_RT = sta4;/*NRF24L01*#define TX_ADR_WIDTH 5 / 本机地址宽度设置#define RX_ADR_WIDTH 5 / 接收方地址宽度设置#define TX_PLOAD_WIDTH 20 / 4 字节数据长度#define RX_PLOAD_WIDTH 20/ 4 字节数据长度/*NRF24L01寄存器指令，详细请对照，Page18*#define READ_REG 0x00 / 读寄存器指令#define WRITE_REG 0x20 / 写寄存器指令#define RD_RX_PLOAD 0x61 / 读取接收数据指令#define WR_TX_PLOAD 0xA0 / 写待发数据指令#define FLUSH_TX 0xE1 / 冲洗发送 FIFO指令#define FLUSH_RX 0xE2 / 冲洗接收 FIFO指令#define REUSE_TX_PL 0xE3 / 定义重复装载数据指令#define NOP 0xFF / 保留/*SPI(nRF24L01)寄存器地址，详细请对照，Page18-24*#define CONFIG 0x00 / 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式#define EN_AA 0x01 / 自动应答功能设置#define EN_RXADDR 0x02 / 可用信道设置#define SETUP_AW 0x03 / 收发地址宽度设置#define SETUP_RETR 0x04 / 自动重发功能设置#define RF_CH 0x05 / 工作频率设置#define RF_SETUP 0x06 / 发射速率、功耗功能设置#define STATUS 0x07 / 状态寄存器#define OBSERVE_TX 0x08 / 发送监测功能#define CD 0x09 / 地址检测 #define RX_ADDR_P0 0x0A / 频道0接收数据地址#define RX_ADDR_P1 0x0B / 频道1接收数据地址#define RX_ADDR_P2 0x0C / 频道2接收数据地址#define RX_ADDR_P3 0x0D / 频道3接收数据地址#define RX_ADDR_P4 0x0E / 频道4接收数据地址#define RX_ADDR_P5 0x0F / 频道5接收数据地址#define TX_ADDR 0x10 / 发送地址寄存器#define RX_PW_P0 0x11 / 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P1 0x12 / 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P2 0x13 / 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P3 0x14 / 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P4 0x15 / 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P5 0x16 / 接收频道0接收数据长度#define FIFO_STATUS 0x17 / FIFO栈入栈出状态寄存器设置/*NRF24L01函数申明*void Delay(unsigned int s);void inerDelay_us(unsigned char n);void init_NRF24L01(void);uint SPI_RW(uint uchar);uchar SPI_Read(uchar reg);void NRF24L01Int();void SetRX_Mode(void);void SetTX_Mode(void);uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);/*/*函数: init_io()描述: 初始化IO/*/void init_io(void)CE = 0; / 待机CSN = 1; / SPI禁止SCK = 0; / SPI时钟置低IRQ = 1; / 中断复位/*/*函数：delay_ms()描述： 延迟x毫秒/*/void delay_ms(uchar x) uchar i, j; i = 0; for(i=0; ix; i+) j = 250; while(-j); j = 250; while(-j); /*/*函数：SPI_RW()描述： 根据SPI协议，写一字节数据到nRF24L01，同时从nRF24L01读出一字节/*/uchar SPI_RW(uchar byte)uchar i; for(i=0; i8; i+) / 循环8次 MOSI = (byte & 0x80); / byte最高位输出到MOSI byte = 1; / 低一位移位到最高位 SCK = 1; / 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据 byte |= MISO; / 读MISO到byte最低位 SCK = 0; / SCK置低 return(byte); / 返回读出的一字节/*/*函数：SPI_RW_Reg()描述： 写数据value到reg寄存器/*/uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)uchar status; CSN = 0; / CSN置低，开始传输数据 status = SPI_RW(reg); / 选择寄存器，同时返回状态字 SPI_RW(value); / 然后写数据到该寄存器 CSN = 1; / CSN拉高，结束数据传输 return(status); / 返回状态寄存器/*/*函数：SPI_Read()描述： 从reg寄存器读一字节/*/uchar SPI_Read(uchar reg)uchar reg_val; CSN = 0; / CSN置低，开始传输数据 SPI_RW(reg); / 选择寄存器 reg_val = SPI_RW(0); / 然后从该寄存器读数据 CSN = 1; / CSN拉高，结束数据传输 return(reg_val); / 返回寄存器数据/*/*函数：SPI_Read_Buf()描述： 从reg寄存器读出bytes个字节，通常用来读取接收通道数据或接收/发送地址/*/uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)uchar status, i; CSN = 0; / CSN置低，开始传输数据 status = SPI_RW(reg); / 选择寄存器，同时返回状态字 for(i=0; ibytes; i+) pBufi = SPI_RW(0); / 逐个字节从nRF24L01读出 CSN = 1; / CSN拉高，结束数据传输 return(status); / 返回状态寄存器/*/*函数：SPI_Write_Buf()描述： 把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01，通常用来写入发射通道数据或接收/发送地址/*/uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)uchar status, i; CSN = 0; / CSN置低，开始传输数据 status = SPI_RW(reg); / 选择寄存器，同时返回状态字 for(i=0; ibytes; i+) SPI_RW(pBufi); / 逐个字节写入nRF24L01 CSN = 1; / CSN拉高，结束数据传输 return(status); / 返回状态寄存器/*/*函数：TX_Mode()描述： 这个函数设置nRF24L01为发送模式，（CE=1持续至少10us），130us后启动发射，数据发送结束后，发送模块自动转入接收模式等待应答信号。/*/void TX_Mode(uchar * BUF)CE = 0; SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); / 写入发送地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); / 为了应答接收设备，接收通道0地址和发送地址相同 SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, BUF, TX_PLOAD_WIDTH); / 写数据包到TX FIFO SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x3f); / 使能接收通道0自动应答 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x3f); / 使能接收通道0 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x0a); / 自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); / 选择射频通道0x40 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); / 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); / CRC使能，16位CRC校验，上电CE = 1;/*/*函数：Check_ACK()描述： 检查接收设备有无接收到数据包，设定没有收到应答信号是否重发/*/uchar Check_ACK(bit clear)while(IRQ);sta = SPI_RW(NOP); / 返回状态寄存器if(MAX_RT)if(clear) / 是否清除TX FIFO，没有清除在复位MAX_RT中断标志后重发SPI_RW(FLUSH_TX);SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); / 清除TX_DS或MAX_RT中断标志IRQ = 1;if(TX_DS)return(0x00);elsereturn(0xff);void main(void)init_io(); / 初始化IOwhile(1)TX_Mode(TX_BUF);/ 把nRF24L01设置为发送模式并发送数据Check_ACK(1); / 等待发送完毕，清除TX FIFOdelay_ms(250);delay_ms(250);接收#include #include typedef unsigned char uchar;typedef unsigned char uint;sbit lcdrs=P25;sbit lcdrw=P26;sbit lcden=P27;/*NRF24L01端口定义*sbit CE=P20;sbit CSN=P25;sbitSCK =P21;sbitMOSI=P24;sbitMISO=P22;sbitIRQ=P23;/*NRF24L01*#define TX_ADR_WIDTH 5 / 5 uints TX address width#define RX_ADR_WIDTH 5 / 5 uints RX address width#define TX_PLOAD_WIDTH 20 / 20 uints TX payload#define RX_PLOAD_WIDTH 20 / 20 uints TX payloaduint const TX_ADDRESSTX_ADR_WIDTH= 0xb2,0xb2,0xb3,0xb4,0x01;/本地地址uint const RX_ADDRESSRX_ADR_WIDTH= 0xb2,0xb2,0xb3,0xb4,0x01;/接收地址uchar RX_BUFRX_PLOAD_WIDTH;uchar TX_BUFTX_PLOAD_WIDTH;uchar flag,status;uchar DATA = 0x01;/*NRF24L01寄存器指令*#define READ_REG 0x00 / 读寄存器指令#define WRITE_REG 0x20 / 写寄存器指令#define RD_RX_PLOAD 0x61 / 读取接收数据指令#define WR_TX_PLOAD 0xA0 / 写待发数据指令#define FLUSH_TX 0xE1 / 冲洗发送 FIFO指令#define FLUSH_RX 0xE2 / 冲洗接收 FIFO指令#define REUSE_TX_PL 0xE3 / 定义重复装载数据指令#define NOP 0xFF / 保留/*SPI(nRF24L01)寄存器地址*#define CONFIG 0x00 / 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式#define EN_AA 0x01 / 自动应答功能设置#define EN_RXADDR 0x02 / 可用信道设置#define SETUP_AW 0x03 / 收发地址宽度设置#define SETUP_RETR 0x04 / 自动重发功能设置#define RF_CH 0x05 / 工作频率设置#define RF_SETUP 0x06 / 发射速率、功耗功能设置#define STATUS 0x07 / 状态寄存器#define OBSERVE_TX 0x08 / 发送监测功能#define CD 0x09 / 地址检测 #define RX_ADDR_P0 0x0A / 频道0接收数据地址#define RX_ADDR_P1 0x0B / 频道1接收数据地址#define RX_ADDR_P2 0x0C / 频道2接收数据地址#define RX_ADDR_P3 0x0D / 频道3接收数据地址#define RX_ADDR_P4 0x0E / 频道4接收数据地址#define RX_ADDR_P5 0x0F / 频道5接收数据地址#define TX_ADDR 0x10 / 发送地址寄存器#define RX_PW_P0 0x11 / 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P1 0x12 / 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P2 0x13 / 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P3 0x14 / 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P4 0x15 / 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P5 0x16 / 接收频道0接收数据长度#define FIFO_STATUS 0x17 / FIFO栈入栈出状态寄存器设置/*void Delay(unsigned int s);void inerDelay_us(unsigned char n);void init_NRF24L01(void);void NRF24L01Int();uint SPI_RW(uint uchar);uchar SPI_Read(uchar reg);void SetRX_Mode(void);void SetTX_Mode(void);uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);/*uint bdata sta; /状态标志sbitRX_DR=sta6;sbitTX_DS=sta5;sbitMAX_RT=sta4;void delay1(uint z)uint x,y;for(x=z;x0;x-)for(y=110;y0;y-);void write_com(uchar com)lcdrs=0;lcden=0;P0=com;delay1(5);lcden=1;delay1(5);lcden=0;void write_data(uchar date)lcdrs=1;lcden=0;P0=date;delay1(5);lcden=1;delay1(5);lcden=0;void init() lcdrw=0;lcden=0;write_com(0x38);write_com(0x0c);write_com(0x06);write_com(0x01);write_com(0x80);void write_sfm(uchar add,unsigned char* RxBuf)write_com(0x80+add);write_data(0x30+RxBuf0);write_data(0x30+RxBuf1);write_data(0x30+RxBuf2);/*/*函数: init_io()描述: 初始化IO/*/void init_io(void)CE = 0; / 待机CSN = 1; / SPI禁止SCK = 0; / SPI时钟置低IRQ = 1; / 中断复位/*/*函数：delay_ms()描述： 延迟x毫秒/*/void delay_ms(uchar x) uchar i, j; i = 0; for(i=0; ix; i+) j = 250; while(-j); j = 250; while(-j); /*/*函数：SPI_RW()描述： 根据SPI协议，写一字节数据到nRF24L01，同时从nRF24L01读出一字节/*/uchar SPI_RW(uchar byte)uchar i; for(i=0; i8; i+) / 循环8次 MOSI = (byte & 0x80); / byte最高位输出到MOSI byte = 1; / 低一位移位到最高位 SCK = 1; / 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据 byte |= MISO; / 读MISO到byte最低位 SCK = 0; / SCK置低 return(byte); / 返回读出的一字节/*/*函数：SPI_RW_Reg()描述： 写数据value到reg寄存器/*/uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)uchar status; CSN = 0; / CSN置低，开始传输数据 status = SPI_RW(reg); / 选择寄存器，同时返回状态字 SPI_RW(value); / 然后写数据到该寄存器 CSN = 1; / CSN拉高，结束数据传输 return(status); / 返回状态寄存器/*/*函数：SPI_Read()描述： 从reg寄存器读一字节/*/uchar SPI_Read(uchar reg)