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PLC教学中的编程技巧汕头市高级技工学校 许瑾娜摘要：作为工业三大支柱之一的可编程序控制器（PLC），有着四十多年的历史。它有着强大的功能系统，编程方便，在工业领域上得到广泛的应用。它也是技工学校电工类教学的一门重要专业课程。因此，如何设计和编制PLC程序，是我们的学生应掌握的一门技术，对初学PLC的人员，编程技巧尤为重要。本人经过多年的教学经验，探索一些系统设计例子，实现编程的方法和技巧，进行程序优化设计。关键词：PLC、编程、技巧引言：程序设计是PLC教学的重点与难点，当系统控制繁荣而设计者本身又缺乏更多的实践经验时，设计者往往是无从下手。PLC控制系统的设计主要包括硬件设计和软件设计两部分，而程序的设计是控制系统中工作量最大、最重要的一项工作。一个好的程序不仅可以减少IO点数，节省硬件成本，而且还可以减少PLC程序步骤和占用的空间，收到事半功倍的效率；而设计好程序的关键是掌握一定的编程技巧，因此，讨论PLC程序设计的技巧具有十分重要的意义，但如果能掌握系统编程的方法和技巧，往往无论怎样复杂的控制系统，都能找到程序设计的突破口，那么系统设计的难题也就迎刃而解。在掌握编程方法和技巧的同时，能达到优化系统节省资源，举一仿三，触类旁通的目的。 1 用多种指令设计梯形图的技巧我们平常的设计梯形图过程中，要尽量使用多种指令设计程序，以拓开学生的设计思路，掌握指令的功能，以便比较优化程序。在设计电动机启保停的梯形图中，学生可能有很多设计方法，利用不同的指令，设计不同的梯形图，但怎样才是较佳的，需要大家共同探讨。下面是用两种方法设计，可以看出图1比较直观易懂，具有继电器知识的同学一看就清楚，但图2必须了解指令SET、RST的功能后才能这样设计出来。 指令表1 指令表22.考虑简化程序，灵活运用MOV指令。在PLC教学的过程中，传送指令的应用比较多，所以熟悉传送指令的应用，对于以后复杂的设计有很大的帮助。例如在设计电动机Y-降压启动中，既可用基本指令进行编程图3，也可用传送指令图4进行编程更方便。实现功能是电动机先Y接启动，Y0、Y1、接通，3秒后切换为接运行，Y1、Y2接通，在此过程能更熟悉传递指令的运用。 3、编程过程注意节省资源在设计系统过程经常遇见PLC主机单元或内部资源大材小用，从而造成PLC严重的浪费现象，所以在系统设计的过程要考虑这些问题，从而达到节省资源，优化程序，提高经济效益和教学效果。例如在设计实现八只灯Y7Y0循环显示，每秒变化一次过程，分析题目的重点是从高位到地位循环，还是从低位到高位循环，是用左移还是右移指令，考虑清楚就可以着手设计梯形图，下面用两种方法来设计。方法1是图5用右移指令编程，占用16位内部继电器，其中Y10Y17没有用到被浪费，白白浪费掉八位的内部资源 。而方法2是图6用译码DECO指令进行编程，刚好就用到Y0Y7位内部输出继电器，达到优化程序，节省资源的目的。4、长延时电路的编程设计FX-2N系列PLC最大的计时为3267.7S，我有一次出一道题，延时时间是1小时，同学们立即就蒙了，很多同学以为老师搞错了时间，为产生更长的设定时间，可联合使用多个定时器串级或计数器扩大延时范围。1）、用定时器串级使用如果定时时间为1小时（用两个定时器为例）（图7），其总延时时间为两个定时器设定值之和，t = t0 + t1 ,X0为ON时，T0开始计时，1800S后，T0的常开触头闭合，T1开始计时，再经过1800S后，T1的常开触头闭合，Y0得电有输出。2） 、用定时器和计数器配合使用（图8） 如果用定时器和计数器配合使用设计定时1小时，其总的延时值为两个设定值之积，t = t0C0,当X0为OFF时，T0和C0处于复位状态，当X0为ON时，T0开始计时，60秒后，T0常闭触点断开，使它复位，同时其常开触点闭合，C0计数1次，T0复位后，其常闭触点闭合，T0又开始计时，循环自动进行，等到C0计数60次后，C0常开触点闭合，Y0得电有输出，总延时设计为60603600s.梯形图如 图85、循环控制的设计 在实际生产活动中，为完成某些控制过程的需要，往往需要动作的重复性，即循环动作，像机床工作台的往返循环运动，十字路口的红绿灯的循环亮灭，仓库、货场的装车送料系统中，运料车的装车和御料等，可以说循环在我们的日常生活、生产中无处不在，应用十分广泛。6、对常闭触点的处理对于输入外部控制信号的常闭触点，在编制梯形用时要特别小心，否则可能导致编程错误。以电动机常用的启保停控制线路为例，其继电器控制线路如图9(a)所示。当停止按钮SB2(X0)是以常闭触点接入PLC的输入端时，由于在PC内部电源作用下输入继电器X0线圈已接通，所以需要用图9(C)所示的梯形图，否则，电机不能起动。如果SB2是以常开触点接入X0端，则可用图9(b)所示的梯形图。这一点在设计梯形图时我们一定要注意。结束语上面是本人在教学过程总结出来，希望能对同学的编程有所帮助。可编程控制器的程序设计技巧还有很多，如对复杂电路的等效变换，高速计数器和特殊功能指令的使用等。PLC编程设计不是千篇一律，而是灵活多变，也没有固定的教学模式，但只要同学们能够认真分析指令的功能，善于思考，从简单到复杂，从低级到高级，由浅入深的学习过程，逐步积累经验，不论碰到怎样复杂的题目，都能在编程的过程把程序简