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連展科技股份有限公司(HK)PLC簡易編程培訓 (講義) 講師:肖國全一. 概述1. 可編程控制器的定義: (Programmable Logic Controller)國際電工委員會(IEC)對可編程控制器的定義是:它是一种數字運算操作的電子系統,專為在工業環境下應用而設計,采用了可編程序的存儲器,用來在其內部存儲執行邏輯運算,順序控制,定時計數和算術運算等操作的指令,並通過數字式和模擬式的輸入和輸出控制各种類型機械的生產過程,可編程控制器及其有關的外圍設備,都按易於與工業系統聯成一個整體,易擴充其功能的原則設計。2. 可編程控制器的特點:(1).可靠性高,搞干擾能力強;(2).控制程序可變,具有很好的柔性;(3).編程簡單,使用方便;(4).功能完善(5).擴充方便,組合靈活;(6).減少控制系統設計及施工的工作量;(7).體積小,重量輕,是“機電一體化”特有的產品。3. 可編程控制器的應用:(1).順序控制;(2).運動控制;(3).過程控制;(4).數據處理;(5).通信。二. 可編程控制器的基本控制原理1. PLC的基本組成任何一种繼電器控制系統是由三個基本部份組成,即輸入部份、邏輯部分和輸出部份輸入 邏輯 輸出PLC將輸入信息采入PC內部之後,執行邏輯部件組合後所達到的邏輯功能,最後輸出達到控制需求,這就是PLC的基本控制原理。2. PLC的主要邏輯部件如下:(1).繼電器邏輯;(2).定時器邏輯;(3).計數器邏輯;(4).觸發器邏輯;(5).移位寄存器;(6).數據寄存器。3. PLC的編程語言 (1).梯形圖編程(Ladder Programming) 它又稱繼電器梯形邏輯圖編程(2).功能圖編程(Function Chart Programming) 它是一种較新的編程方法,其作用是用功能圖來表達一個順序控制過程。(3).佈爾邏輯編程(Boolean Logic Programming) 它包括“與(AND)”或“OR”,“非(NOT)”以及定時器、計數器、觸發器等。三. 可編程控制器與微機及繼電器控制的區別1. PLC與微機(MC)的區別簡而言之:MC是通用的專用機,而PLC是專用的通用機。(1).PLC抗干擾性能比MC高。(2).PLC編程比MC簡單。(3).PLC設計調試周期短。(4).PLC的輸入/輸出的響應速度慢,一般為ms級,而MC的響應 速度較快,一般為us級。(5).PLC易於操作,而MC則較難。(6).PLC易於維修,而MC則較困難。2. PLC與繼電器控制的區別(1).組成器件不同;(2).觸點數量不同;(3).實施控制的方法不同;(4).工作方式不同。四. PLC系統概述(以日本三菱FX系列介紹PLC的系統)1. 主機的型號 FX2N OO M 系列名稱 I/O點數 輸出方式 其他的區分 其中:代表主機 其他區分:無記號=主機AC 110V/220V電源,輸入端DC 24(內部供給） I/O點數:輸入點數+輸出點數。(八進制) 輸出方式有三种: a. R: 繼電器輸出(有接點,AC/DC負載均可) b. S: SSR晶閘管(無接點,AC負載專用) c. T: 晶體管(無接點,DC負載專用)2. 擴充機座的型號 FX2N OO E 系列名稱 I/O點數 輸出方式 其他的區分 其中:E代表擴充機3. I/O擴充模組的型號 FXN OO E 系列名稱 I/O點數 輸入/輸出 只要型號的尾端加入“ES/UL”為歐規機种,未加為日規機种。歐規機种與日規機种的不同點:a. 歐規機种輸入端DC 24V須外加,共用PNP/NPN。日規機种輸入端NPN專用,DC 24V內藏,不須外加。b. 歐規機种PNP輸出日規機种NPN輸出4. 程式語言編輯分類(1).指令碼編輯(LD、AND、OUT) 它必須先設計出階梯圖,缺點: 難以理解。(2).階梯圖編輯 a接點與b接點及輸出線圈直接使用電工符號表現出來。(3).SFC編輯模式指令階梯回路SFC 中文為前進階梯圖,它非電工本科人士都能設計。 5.PLC內部的各部份元件編號 輸入“X” 八進制(X0X7、X10X17) 輸入“Y” 八進制(Y0Y7、Y10Y17) 輔助繼電器“M” 十進制(M0) 計時器“T” 計數器“C” 資料暫存器“D” 常數“K” 十進制 “H”十六進制 6.三菱FX系列基本指令介紹: LD 母線開始a接點(常開觸點) LDI 母線開始b接點(常閉觸點) LDP LD上開微分接點 LDF LD下開微分接點 AND 串聯a接點 ANI 串聯b接點 ANDP AND上升微分接點 ANDF AND下降微分接點 OR 並接a接點 ORI 並接b接點 ORP OR上升微分接點 ORF OR下降微分接點 ANB 兩個回路串接 ORB 兩個回路並接 OUT 輸出指令 SET 自保持指令 RST 保持解除指令 PLS 上升微分指令 PLF 下降微分指令 MC 主控點開