QCS-B气动双面传动演示实验指导书.doc

QCS-B双面气压传动实验台QCS-B双面气压传动实验台产品说明书湖南宇航科技有限公司地址：湖南省长沙市香樟路52号 邮编：410014电话传真ttp:/ E-mail:49目 录气压传动演示实验台简介 1实验项目、内容及实验步骤3（一）气动仿真演示实验实验一 差动回路3 实验二 单作用气缸单向调速回路4实验三 单作用气缸换向回路5实验四 调压回路6实验五 高低压控制回路7实验六 缓冲回路8实验七 两点同时控制回路9实验八 双缸顺序动作回路10实验九 双作用气缸换向回路11实验十 双作用气缸双向调速回路12（二）气控、电控、程控气动组合回路实验实验一 单作用气缸换向回路13实验二 双作用气缸换向回路15实验三 单作用气缸（单向及双向）调速回路17实验四 双作用气缸单向及双向调速回路19实验五 压力控制回路22实验六 单缸单次、连续自动往复控制回路25实验七 双缸顺序动作回路29实验八 多缸顺序动作回路33实验九 双缸同步回路36实验十 快速排气阀、或门型梭阀应用回路40实验十一 缓冲回路和多点同时控制回路43实验十二 全气控气动系统基本回路45QCS-B双面气压传动实验台该实验台是根据液压气动传动、气动控制技术等通用教材设计而成，集可编程控制和各种真实的气动元件、各执行模块为一体，除可进行常规的气动基本控制回路实验外，还可以进行模拟气动控制技术应用实验、气动技术课程设计。采用PLC控制方式，可从学习简单的PLC指导编程、梯形图编程，深入到PLC控制的应用，可与计算机通讯、在线调试等实验功能，能完美结合气动技术和电气PLC控制技术，适用电工、机电一体化等专业实训考核。一、性能特点：1、实验台采用双面操作的设计，在双面电气控制都配置了PLC编程器；2、实验台具有计算机通讯接口，可与PLC编程器相连控制；3、操作台采用T型铝合金型材制作，经久耐用、美观大方；4、气动元件安装在特殊设计的模块上，可以随意地组合搭接各种实验回路；5、气源采用无油静音空所压缩机提供，具有噪声低（58db）的特点，气体无油无味，清洁干燥。二、操作面板元件的功能介绍：1.总停2.转换开关3.JI组四芯插座4.JI组四芯插座5.J组四芯插座6.J组四芯插座7.J组四芯插座8.J组四芯插座9.指示灯10.I左组两芯插座11.指示灯12.I右组两芯插座13.指示灯14.左组两芯插座15.指示灯16.右组两芯插座17.指示灯18.左组两芯插座19.指示灯20.右组两芯插座21.开I按钮22.停I按钮23.开按钮24.停按钮25.开按钮26.停按钮27.PI组四芯插座28.PI组四芯插座29.P组四芯插座30.P组四芯插座31.P组四芯插座32.P组四芯插座33.G1按钮34.G1两芯插座35.G2按钮36.G2两芯插座37.G3按钮38.G3两芯插座39.G4按钮40.G4两芯插座41.G5按钮42.G5两芯插座43.G6按钮44.G6两芯插座45.PLC可编程控制器三、基本使用说明介绍：1、该实验台分继电器部分和PLC部分，当需要操作PLC时就将旋钮2旋至PLC部分即可；2、按照实验指导书的气动原理图搭接好回路；3、确认回路正确以后，方可通电试车；4、输入所提供的参考程序后，再将各部件连接起来；5、对照所提供的指导书的说明，进行验证。如有不同，可对换插座孔或将气阀孔对换，同时学生也可自己编程，实现自己所想要的功能；6、遇到异常情况时，必须立即将总停按钮关闭。待查明原因后，方可继续工作。实验项目、内容及步骤一、气动回路组态画面演示及控制实验 -可编程控制器的仿真演示与控制实验一：差动回路 操作说明：1、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。2、选择“差动回路”。3、单击“进入运行”。4、单击“忽略”。5、将操作面板上的转换开关旋至“PLC”6、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。7、将电磁阀的插头：Y1、Y2分别插到操作台的面板上。8、单击电脑画面的“启动”。9、单击电脑画面的“前进”、“差动前进”或“后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。10、需要停止操作时，单击 “停止”，再单击“退出”即可。实验二：单作用气缸单向调速回路操作说明：1、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。2、选择“单作用气缸单向调速回路”。3、单击“进入运行”。4、单击“忽略”。5、将操作面板上的转换开关旋至“PLC”6、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。7、将电磁阀Y1插到操作面板上8、单击电脑画面的“启动”。 9、单击电脑画面的“前进”或“后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。 10、需要停止操作时，单击“停止”，再单击“退出”即可。 实验三：单作用气缸换向回路操作说明：1、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。2、选择“单作用气缸换向回路”。3、单击“进入运行”。4、单击“忽略”。5、将操作面板上的转换开关旋至“PLC”6、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。7、将电磁阀Y1插到操作面板上8、单击电脑画面的“启动”。 9、单击电脑画面的“快进”“慢进”“工进”或“快退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。10、需要停止操作时，单击 “停止”，再单击“退出”即可。 实验四：调压回路操作说明：1、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。2、选择“调压回路”。3、单击“进入运行”。4、单击“忽略”。5、将操作面板上的转换开关旋至“PLC”6、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。7、将电磁阀的插头：Y1分别插到操作台的面板上。8、单击电脑画面的“启动”。9、单击电脑画面的“前进”或“后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。10、需要停止操作时，单击 “油缸停止”，再单击“退出”即可。实验五：高低压控制回路操作说明：1、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。2、选择“高低压控制回路”。3、单击“进入运行”。4、单击“忽略”。5、将操作面板上的转换开关旋至“PLC”6、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。7、将电磁阀的插头：Y1、Y2插到操作台的操作面板上。8、单击电脑画面的“启动”。9、单击电脑画面的“高压前进”或“高压后退”，“低压前进”或“低压后退”,便可实现画 面与实物同步的运动过程。10、需要停止操作时，单击“停止”，再单击“退出”即可。实验六：缓冲回路操作说明：1、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。2、选择“缓冲回路”。3、单击“进入运行”。4、单击“忽略”。5、将操作面板上的转换开关旋至“PLC”6、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。7、将电磁阀的插头：Y1分别插到操作台的面板上。8、单击电脑画面的“启动”。9、单击电脑画面的“前进”或“后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。10、单击电脑画面的“压力1”或“压力2”可以实现油缸在两种不同压力情况下的运动情况。11、需要停止操作时，单击“停止”，再单击“退出”即可。实验七：两点同时控制回路操作说明：1、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。2、选择“两点同时控制回路”。3、单击“进入运行”。4、单击“忽略”。5、将操作面板上的转换开关旋至“PLC”6、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。7、单击电脑画面的“启动”。8、单击电脑画面的“前进”或“后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。9、需要停止操作时，单击 “停止”，再单击“退出”即可。 实验八：双缸顺序动作回路操作说明：1、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。2、选择“双缸顺序动作回路”。3、单击“进入运行”。4、单击“忽略”。5、将操作面板上的转换开关旋至“PLC”6、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。7、将电磁阀的插头Y1、Y2、X4、X5、X6、X7分别插到操作台的面板对应插头上。8、单击电脑画面的“启动”。9、单击电脑画面的“前进”或“后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。10、需要停止操作时，单击 “停止”，再单击“退出”即可。实验九：双作用气缸换向回路操作说明：1、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。2、选择“双作用气缸换向回路”。3、单击“进入运行”。4、单击“忽略”。5、将操作面板上的转换开关旋至“PLC”6、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。7、将电磁阀的插头：Y1、Y2插到操作台的面板上。8、单击电脑画面的“启动”。9、单击电脑画面的“前进”或“后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。10、需要停止操作时，单击“停止”，再单击“退出”即可。实验十：双作用气缸双向调速回路操作说明：1、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。2、选择“双作用气缸双向调速回路”。3、单击“进入运行”。4、单击“忽略”。5、将操作面板上的转换开关旋至“PLC”6、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。7、将电磁阀的插头Y1、Y2及压力继电器插头X6分别插到操作台的面板上。8、单击电脑画面的“启动”。9、单击电脑画面的“缸1前进”或“缸1后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。10、需要停止操作时，单击 “停止”，再单击“退出”即可。二、气控、电控、程控气动组合回路实验实验一 单作用气缸换向回路一、实验目的理解气动系统中换向阀的作用及气动换向阀、单电磁铁换向阀、双电磁铁换向阀的动作条件，掌握单作用气缸伸出与返回条件。二、实验设备1、模块化创意气动实验台（配相应空压机一台）；2、PC机或编程器一台；3、通讯电缆一根三、实验内容1、参考气动原理 （1）单作用气缸换向回路原理图 （2）系统所用元件空压机 1台；三联件 1个；单电控换向阀 1个；单作用气缸 1个；连接管道、接口 3根；2、控制要求（1）1YA-I左 （2）按下（开I）按钮，气缸启动向前伸出； （3）按下（停I）缸换向向后退回； （4）气缸在前进和后退过程中有相应指示灯显示。3、输入输出口分配及电磁铁动作顺序表输入按钮状态X000开I前进X002停I后退输出 状态Y002 电磁铁1YA+ Y002 前进灯亮Y003 后退灯亮4、PLC参考程序 梯形图： 语句表：00 LD X00001 OR Y00202 ANI X00203 OUT Y00204 LD X00205 OR Y00306 ANI X00007 OUT Y00308 END5、调试并运行程序，检查运行结果。6、思考与练习设计全气控单作用气缸换向回路或改用继电器控制单元，并比较气动换向阀与电磁换向阀的特点、PLC控制单元与继电器控制单元的特点。实验二 双作用气缸换向回路一、实验目的理解气动系统中换向阀的作用及气动换向阀、电磁换向阀的动作条件，掌握双作用气缸伸出与返回的条件。二、实验设备1、模块化创意气动实验台（配相应空压机一台）； 2、PC机或编程器一台； 3、通讯电缆一根三、实验内容 1、参考气动原理 （1）双作用气缸换向回路原理图 （2）系统所用元件 空压机 1台； 三联件 1个； 三位五通电磁换向阀 1个； 单向节流阀 2个； 双作用气缸 1个；连接管道 5根 2、控制要求（1）1YA-I左；2YA-I右 （2）按下（开I）按钮，气缸向前伸出； （3）按下（开II）按钮，气缸向后退回； （4）按下（开III）按钮，气缸任意位置停止； （5）气缸在前进和后退过程中有相应指示灯显示。 3、I/O口分配及电磁铁动作顺序表输入 按钮 状态X000 开I 前进X002 开II 后退X004 开III 停止输出 状态Y002 前进灯亮Y002 前进1YA+Y003 后退2YA+Y003 后退灯亮 Y004 停止灯亮其中1YA、2YA互锁4、PLC参考程序梯形图：语句表： 00 LD X00008 ANI X00401 OR Y00209 OUT Y00302 ANI X00210 LD X00403 ANI X00411 OR Y00404 OUT Y00212 ANI X00005 LD X00213 ANI X00206 OR Y00314 OUT Y00407 ANI X00015 END5、调试并运行程序，检查运行结果。6、思考与练习设计全气控双作用气缸换向回路或改用继电器控制单元，并比较气动换向阀的特点、PLC控制单元与继电器控制单元的特点。实验三 单作用气缸（单向及双向）调速回路一、实验目的理解气动系统中节流阀的作用及与节流阀调速的（比较节流阀安装的不同对调速结果的影响）调节方法，掌握单作用气缸变速的工作原理。二、实验内容1、参考气动回路（1）单作用气缸单向调速回路 （2）单作用气缸双向调速回路（3）系统所用元器件 空压机 1台； 三联件 1个；二位三通电磁换向阀 1个； 单向节流阀 2个；连接管道 4根；控制要求（1）1YA-I左；（1）按下（开I）按钮，气缸向前伸出；（2）按下（停I）按钮，气缸向后退回；（3）气缸在前进和后退过程中有相应指示灯显示；（4）在运动过程中调速并测定速度。3、I/O口分配及电磁铁动作顺序表1）单作用气缸单向调速回路2）单作用气缸双向调速回路输入 按钮 状态X000 开I 前进X002 停I 后退输出 状态Y002 电磁铁1YA+Y002 前进灯亮Y003 后退灯亮4、PLC参考程序1）单作用气缸单向调速回路2）单作用气缸双向调速回路梯形图：语句表：00 LD X00001 OR Y00202 ANI X00203 OUT Y00204 LD X00205 OR Y00306 ANI X00007 OUT Y00308 END5、调试并运行程序，检查运行结果。6、思考与练习 请在该创意实验台上设计23种不同的单作用气缸调速回路，并运行观察。实验四 双作用气缸单向及双向调速回路一、实验目的理解气动系统中节流阀的作用及节流阀调速的调控方法，比较节流阀安装模式的不同对调速结果的影响，掌握双作用气缸变速的工作原理。二、实验内容1、参考气动回路（1）双向调速回路 （2）单向调速回路 （3）系统所用元器件空压机 1台； 三联件 1个； 三位五通电磁换向阀 1个； 单向节流阀 2个；双作用气缸 1个；连接管道 5根；2、控制要求 （1）1YA-I左；2YA-I右（2）按下（开I）按钮，气缸向前伸出；（3）按下（开II）按钮，气缸向后退回；（4）按下（开III）按钮，气缸停止；（5）气缸在前进和后退过程中有相应指示灯显示；（6）在运动或停止过程中调速并测定速度。3、I/O口分配及电磁铁动作顺序表输入 按钮 状态X004 开III 停止X000 开I 前进X002 开II 后退输出 状态Y004 停止灯亮Y002 前进1YA+Y003 后退2YA+Y004 前进灯亮Y003 后退灯亮其中1YA，2YA互锁4、PLC参考程序梯形图：语句表：00 LD X00008 ANI X00401 OR Y00209 OUT Y00302 ANI X00210 LD X00403 ANI X00411 OR Y00404 OUT Y00212 ANI X00005 LD X00213 ANI X00206 OR Y00314 OUT Y00407 ANI X00015 END5、调试并运行程序，检查运行结果。6、思考与练习 请在该创意实验台上设计23种不同的单作用气缸调速回路，并运行观察。实验五 压力控制回路一、 实验目的理解气动系统中节流阀的作用、压力形成原理及压力阀的调节方法，并与液压传动中压力的形成原理进行比较，在此基础上，掌握如何实现不同的压力控制目的。二、 实验内容1、参考气动回路 （1）基本压力控制回路 （2）高低压转换回路利用2个调压阀和2位3通电磁阀的作用，实现在前进或后退过程中提供不同压力。（3）差动工作回路 利用阀A实现前进和后退时不同的工作压力（4）系统所用元器件 空压机 1台； 三联件 1个； 调压阀 1个； 单电控二位五通换向阀 1个； 单电控二位三通换向阀 1个； 单向节流阀 1个；双作用气缸 1个；连接管道 若干；三通接头 2个；2、控制要求（实验2、3）（1）1YA-I左；2YA-I右（1）按下（开I）按钮，气缸向前伸出；（2）按下（开III）按钮，接入调压阀；（3）按下（停II）按钮，气缸后退；（4）气缸在运动过程中有相应指示灯显示情况；（5）在运动或停止过程中调整压力；（6）按下（开I）按钮，断开调压阀。3、I/O口分配及电磁铁动作顺序表输入状态输出状态停I前进1YA+后退1YA开I停II对（1）、（2）系统任意2YA+对（3）后退1YA2YA+4、PLC 参考程序（1）参考程序A：由原图（1）00LDX00001ORY00202ANIX00203OUTY00204LDX00205ORY00306ANIX00007OUTY00308END（2）参考程序B：语句表：00LDX00001ORY00202ANIX00403OUTY00204LDX00205ORY00306ANIX00407OUTY00308END5、调试并运行程序，检查运行结果。6、思考与练习请在该实验台上设计几种不同的压力控制回路。实验六 单缸单次、连续自动往复控制回路一、 实验目的理解气动系统中手动往复控制回路、单次自动往复控制回路、连续自动往复控制回路的实现，体会行程阀、行程开关的作用和工作原理以及双电控二位阀的记忆功能。二、实验内容1、参考气动回路 （1）往复控制回路（以纵控制电磁换向阀实现为例） （2）系统所用元器件 空压机 1台； 三联件 1个； 三位五通换向阀 1个； 接近开关 2个；双作用气缸 1个；连接管道 4根；三通接头 2个 2、控制要求 （1）手动往复控制回路： 按下（开I）按钮，气缸向前伸出，碰到接近开关（PI下）停止； 按下（开II）按钮，气缸向后退回，碰到接近开关（PI上）停止；按下（停I）按钮，气缸任意位置停止。（2）单次往复控制回路：按下（开I）按钮启动，气缸向前伸出，碰到接近开关（PI下）返回，运行到位碰到接近开关（PI上）停止；按（停I）或（停II）按钮在任意位置停止。（3）连续自动往复控制回路：按下（开I）按钮启动后，气缸与接近开关（PI上），（PI下）配合，自动实现连续往复运动；按（停I）或（停II）按钮在任意位置停止。3、I/O口分配及电磁铁动作顺序表（1）I/O口分配手动往复单次往复连续往复开I前进前进前进开II后退停止停止停I停止停止停止（2）电磁铁动作顺序表：a. 手动往复动作顺序表状态1YA2YASX1SX2（开I）按下前进+停止+（开II）按下后退+停止+（停I）按下停止任意任意b. 单次往复动作顺序表状态YV1YV2SX1SX2（开I）按下启动前进+停止+后退+停止+（停II）或（停I）按下停止任意任意c. 连续往复动作顺序表状态YV1YV2SX1SX2（开I）按下启动前进+停止+后退+停止+前进+（停II）或（停I）按下停止任意任意说明：在行列开关按到“+”时停止时间可考虑延时且可调。4、PLC参考程序（1）手动往复参考程序：梯形图：语句表：00LDX00001ORY00202ANIX00703ANDX00104OUTY00205LDX00206ORY00307ANIX00608ANDX00109OUTY00310END（2）单次往复参考程序梯形图：语句表：00LDX00001ORY00202ANIX00703ANDX00304ANDX00105OUTY00206LDX00707ORY00308ANIX00609ANDX00310ANDX00111OUTY00312END（3）连续往复参考程序：梯形图：语句表：00LDX00001ORY00202ORX00603ANIX00704ANDX00305ANDX00106OUTY00207LDX00708ORY00309ANIX00610ANDX00311ANDX00112OUTY00313END5、调试并运行程序，检查运行结果。6、思考与练习设计全气控或继电器控制往复电路，并比较回路构成及其的特点。实验七 双缸顺序动作回路一、实验目的理解气动系统中顺序动作回路的实现方法,掌握用行程阀,行程开关如何与PLC继电输出单元,延时单元等配合来调整系统的方法.二、实验内容1参考气动回路（1）原理图:（2）系统所用元器件空压机 1台;三联件 1个;双电控二位五通换向阀 2个;双作用气缸 2个;接近开关 4个;连接管道 8个;三通接头 1个，控制要求2单次自动顺序动作: 1YA-I左；2YA-I右；3YA-II左；4YA-II右；SX1-PI上；SX2-PI下；SX3-PII上；SX4-PII下；按下（开I）按钮,缸1向前伸出,压下（PI下）后，缸2向前伸出,压下（PII下）后，缸1后退,压下（PI上）后，缸2后退,压下（PII上），缸1伸出,关闭按确认;按下（开II）按钮,气缸1伸出,压下（PI下）后，缸2伸出,压下（PII下）后，气缸1后退,压下（PI上）后，缸2后退,压下（PII上），缸1伸出,压下（PI下）,缸2伸出压下（PII下）停止.3连续顺序动作:按下（开I）按钮启动,气缸1向前伸出,压下（PI下）后，缸2向前伸出,压下（PII下）后，缸1后退,压下（PI上）后，缸2后退,压下（PII上）后，气缸1向前伸出;按（停I）或（停II）按钮后,双缸运动停止;或者,按下（开II）按钮启动,气缸2向前伸出,压下（PII下）后，缸1后退,压下（PI上）后，缸2后退,压下（PII上）后，气缸向前伸出;I/O口分配及电磁铁动作顺序表 I/O口分配 连续顺序动作: （开I） 气先启动前进 （停I）或（停II） 双缸停止运动 （开II） 气缸2先启动前进 电磁铁动作顺序表:手动往复运动顺序表状 态1YA 2YA SX1 SX2 3YA 4YA SX3 SX4按下（开I）缸1前进+ - 任意 - - - 任意 任意接近开关（PI下） 后，缸1停止- - - + - - 任意 任意缸2前进- - - + + - 任意 任意压下（PII下）后，缸2停止- - - + - - - +缸1后退- + - - - - - +压下（PI上）后，缸1停止- - + - - - - +缸2后退- - + - - + - -压下（PII上）后，缸2停止- - + - - - + -缸1前进+ - - - - - + -按下（开II）缸2前进- - 任意 任意 + - 任意 -压下（PII下）后，缸2停止- - 任意 任意 - - - +按下（停I），（停II）停止- - 任意 任意 - - 任意 任意4PLC参考程序（1）梯形图：语句表：0 LD X132 SET S10 64 OUT Y5 96 LDI X3 1 AND X333 STL S10 65 LD X10 97 ORI X1 2 SET S034 OUT Y2 66 SET S8 98 OUT S0 3 STL S035 LD X7 67 STL S8 99 STL S5 4 LD X0 36 SET S14 68 OUT Y3 100 LDI X3 5 SET S137 STL S14 69 LD X6 101 ORI X1 6 STL S138 OUT Y4 70 SET S12 102 OUT S0 7 OUT Y239 LD X11 71 STL S12 103 STL S6 8 LD X740 OUT S0 72 OUT Y4 104 LDI X3 9 SET S541 STL S0 73 LD X11 105 ORI X1 10 STL S542 LD X4 74 SET S16 106 OUT S0 11 OUT Y4 43 SET S3 75 STL S16 107 STL S7 12 LD X11 44 STL S3 76 OUT Y2 108 LDI X3 13 SET S9 45 OUT Y4 77 LD X7 109 ORI X1 14 STL S9 46 LD X11 78 OUT S0 110 OUT S0 15 OUT Y3 47 SET S7 79 STL S0 111 STL S8 16 LD X6 48 STL S7 80 LDI X3 112 LDI X3 17 SET S13 49 OUT Y2 81 ORI X1 113 OR X1 18 STL S13 50 LD X7 82 OUT S0 114 OUT S0 19 OUT Y5 51 SET S11 83 STL S1 115 STL S9 20