基于MicroLogix1400的A1000实验指导书V1.doc

基于MicroLogix 1400的A1000实验指导书(版本1.0)北京华晟高科教学仪器有限公司编制文件编号：A1000HH11 前 言基于MicroLogix1400的A1000实验指导书是根据A1000过程控制实验系统的相关内容编写的，包括了如下内容：1、MicroLogix1400 PLC控制系统。2、MicroLogix1400 PLC控制系统编程。3、MicroLogix1400 PLC控制系统和组态软件的连接。4、范例A1000实验的编程详细介绍5、组态软件对MicroLogix1400 PLC的监控6、A1000其他实验指导不介绍具体的A1000操作，有关内容将在独立的指导书中介绍。指导书中一定有许多不完善之处，敬请各位专家、院校师生和广大读者批评指正。申明：本培训书内容只适合华晟高科A1000教学实验。范例和文档内容只用于提供信息，对本书不承担任何工业应用的保证。修订记录：2010.6杨静编写本书，并提供控制程序。 北京华晟高科教学仪器有限公司 二零一零年六月 目 录第一章 MicroLogix1400控制器11.1 MicroLogix 1400 控制器简介11.1.1通讯选件21.1.2 存储器模块21.1.3 1762 扩展I/O31.1.4 LCD的使用41.2 MicroLogix 1400控制器接线图（L32BWAA）51.2.1 接线端子布置图51.2.2 控制器I/O接线61.2.3模拟量数据转换8第二章 控制器编程软件和组态软件102.1 软件安装102.1.1 RSLogix 500 的安装102.1.2 RSLinx的安装142.1.3组态软件RSView32的安装172.2 控制器编程212.2.1 通信设置212.2.2 创建工程222.2.3 程序编写232.2.4 程序下载272.3简洁快速的操作和使用现有程序28第三章 控制器编程详细范例313.1 单容液位调速器PID单回路控制313.2 范例的控制器编程313.2.1 通信设置323.2.2创建工程353.2.3 程序编写363.2.4 校验和下载项目413.3 范例的组态软件RSView32编程43第四章 范例控制程序504.1控制程序变量表504.2 程序504.2.1 输入输出程序514.2.2 单回路PID范例程序534.2.3 比值控制范例程序544.2.4 串级控制范例程序555.2.5 前馈反馈控制范例程序56第五章 系统实验586.1 水箱液位数学模型测定(实验号101)586.1.1 实验题目描述586.1.2 实验步骤和数据记录596.1.3 实验结果606.2 液位PID单回路控制(实验号202)606.2.1实验题目描述606.2.2操作步骤和调试616.2.3实验结果626.3 流量PID单回路控制（实验号205）646.3.1实验题目描述646.3.2操作步骤和调试656.3.3实验结果及记录666.4 压力PID单回路控制（实验号207）676.4.1实验题目描述676.4.2操作步骤和调试686.4.3实验结果及记录696.5 流量比值控制实验（实验号301）696.5.1实验题目描述696.5.2控制算法和编程716.6.3操作过程和调试726.5.4实验结果及记录736.6 液位和进口流量串级控制实验（实验号302）736.6.1实验题目描述736.6.2控制算法和编程766.6.3操作步骤和调试766.6.4实验结果及记录776.7 流量-液位前馈反馈控制实验（实验号303）786.7.1实验题目描述786.7.2控制算法和编程806.7.3操作步骤和调试826.7.4实验结果及记录83第一章 MicroLogix1400 PLC本书介绍罗克韦尔MicroLogix 1400 PLC，CPU为1766-L32BWAA，几乎所有内容同样适用于1766-L32AWA，1766-L32AWAA，1766-L32BWA，1766-L32BXB，1766-L32BXBA。1.1 MicroLogix 1400 PLC简介MicroLogix 1400是紧凑型PLC，具有RS-232/485通讯端口、一个以太网端口和一个非隔离的RS-232 通讯端口。每个控制器支持32个离散I/O点(20个数字量输入，12个数字量输出)，另外，1766-L32BWAA,-AWAA和-BXBA有6个模拟量I/O点(4个模拟量输入和2个模拟量输出）。MicroLogix 1400硬件特性如图1-1-1所示。 图1-1 -1 MicroLogix 1400 PLC1-通讯端口2- 9针D-Shell RS-232C连接器；2-存储器模块；3-用户24V 电源(只适用于1766-BWA和1766-BWAA)；4-输入端子；5-LCD 显示面板(ESC，OK，Up，Down，Left，Right)；6-电池箱；7-1762 扩展总线连接器；8-电池连接器；9-输出端子；10-LCD显示；11-LED面板显示；12-通讯端口1 - RJ45连接器；13-通讯端口0 - 8针微型DIN RS-232C/RS-485连接器。1.1.1 通讯选件MicroLogix 1400控制器提供三个编程端口。一个隔离的RS-232/485通讯端口(Channel 0)，一个以太网端口(Channel 1)和一个非隔离的RS-232通讯端口(Channel 2)。 Channel 0和Channel 2端口可连接到如下。 操作员接口、个人计算机等使用DF1全双工点对点 DH-485网络 DF1无线调制解调器网络 RTU主或RTU从的DF1半双工网络 RTU主或RTU从的Modbus网络 ASCII网络 DeviceNet网络作为从端或对等， 同时使用一个DeviceNet接口 使用以太网接口模块的以太网网络 DNP3网络作为一个从节点当使用DH-485、DF1半双工主/从模式、 Modbus RTU主/从模式或DNP3从协议连接到RS-485网络上时， MicroLogix 1400可以通过通道0连接。通道0组合端口提供RS-232和RS-485隔离连接。根据选择的通讯电缆选择相应的电气接口。现有的MicroLogix1761通讯电缆提供RS-232驱动接口。 1763-NC01电缆提供RS-485驱动接口。MicroLogix 1400可以通过通道0直接连接到RS-485网络。MicroLogix 1400的通道1支持以太网通信，可以把控制器连接到本地局域网上，各种设备之间的通信速率在10Mbps或100Mbps。1.1.2 存储器模块控制器上有一个存储器模块的端口盖板，可以安装可选的存储器模块附件1766-MM1。该模块可以备份用户程序和数据, 并可在控制器间传送程序。MicroLogix 1400上的程序和数据是非易失性的，在控制器掉电的情况下会保存下来。该存储器模块提供了可分开存储的额外备份功能，但是不能增加控制器的可用存储空间。1.1.3 1762 扩展I/O1762扩展I/O可以和MicroLogix 1400相连,如图1-1-2所示。 1762扩展I/O 1762扩展I/O连接到MicroLogix 1400 图1-1-2 1762扩展I/O可扩展I/O如表1-1所示：表1-1 1762扩展I/O数字量1762-IA88点灌入/拉出型24V DC输入模块1762-IQ88点灌入/拉出型24V DC输入模块1762-IQ1616点灌入/拉出型24V DC输入模块1762-OA88点120/240V AC三端双向输出模块1762-OB88点拉出型24V DC输出模块1762-OB1616点拉出型24V DC输出模块1762-OW88点AC/DC继电器输出模块1762-OW1616点AC/DC继电器输出模块1762-OX6I6点离散的AC/DC继电器输出模块1762-IQ8OW68点灌入/拉出24V DC输入和6点AC/DC继电器输出模块模拟量1762-IF44通道电压/电流模拟量输入模块1762-OF44通道电压/电流模拟量输出块1762-IF2OF2组合2通道输入2通道输出电压/电流模拟量模块温度1762-IR44通道RTD/电阻输入模块1762-IT44通道热电偶/mV输入模块1.1.4 LCD的使用 1.启动画面控制器上电，就会显示启动画面如图1-1-3所示。图1-1-3 LCD缺省启动画面在应用程序中可以通过定义ASCII数据文件和具体指定用于寻址此ASCII文件的LCD功能文件的CBL元素来自定义启动画面，该ASCII数据文件包括启动画面中显示的位图格式的图像。在缺省启动画面或自定义启动画面显示3秒后，如果应用使用一个自定义的缺省画面，将会显示缺省画面(I/O状态画面)或用户自定义画面。 2.主菜单主菜单有五个菜单项：I/O Status(I/O状态)、Monitoring(监视)、Mode Switch(模式开关)、 User Display(用户显示)和Advanced Set(高级设置)，如图1-1-4。 图1-1-4 LCD主菜单I/O Status(I/O状态)：显示I/O状态画面，显示了内置数字量I/O的状态。当输入和输出接通时， 就显示为实心的矩形。当输入和输出未接通， 就显示为空心的矩形。Monitoring(监视)：允许查看和更改位文件和整型文件的数据值。在LCD上监视位文件和整型文件，需要具体指明LCD功能文件的目标用户自定义文件号(TUF)单元的文件号，并将应用程序下载到控制器中。TUF单元的内容只能通过程序下载这种方式来改变。Mode Switch(模式开关)：允许改变模式开关选项。模式转换开关具有有如下位置：PROGRAM(编程)、REMOTE(远程)和RUN(运行)。可以通过LCD上的模式切换画面改变模式。User Display(用户显示)：显示用户自定义LCD画面。Advanced Set(高级设置)：允许配置或查看以下内容： 更改按键模式使微调电位计可以输入数值。 使用通讯触发功能。 查看和更改以太网网络配置。 改变微调电位计的数据值。 查看系统信息，例如OS(操作系统)系列和固件版本。 用户通讯EEPROM功能。 改变液晶显示器的对比度和背光选项。1.2 MicroLogix 1400接线图（L32BWAA）L32BWAA型号的MicroLogix 1400 PLC具有100/240V交流输入电源；24V直流用户电源；32个内置离散I/O( 12个快速24V DC输入、8个标准24V DC输入、12个继电器输出),6个内置模拟I/O（4个电压输入和2个电压输出）；3个通讯端口（RS232/RS485、EtherNet、RS232）。1.2.1 接线端子布置图L32BWAA的端子分布如图1-2-1，标签的底纹颜色表示了端子的分组。 图1-2-1 L32BWAA接线端子布置图1.2.2 控制器I/O接线 1.模拟量输入接线模拟量输入电路可以监视电压信号并将其转变为连续的数字量数据。模拟量输入接线如图1-2-2所示。 图1-2-2 模拟量输入电路 控制器不为模拟量输入信号提供回路电源。 选择与变送器技术规范相匹配的电源，如图1-2-3所示。图1-2-3 模拟量输入变送器规格2.模拟量输出接线模拟量输出电路可以将数字量数据转变为电压信号,模拟量输入接线如图1-2-4所示。图1-2-4 模拟量输出电路 1.2.3 模拟量数据转换 1.模拟量输入转换MicroLogix 1400 -L32BWAA支持4通道、12位分辨率的模拟量输入(带有四个12位分辨率模拟量输入通道)，这些通道的输出范围为0-10V。输入字4-7包含模拟量输入的值(字4：模拟量输入通道0，字5：模拟量输入通道1，字6：模拟量输入通道2，字 7：模拟量输入通道3)。模拟量输入电路能够监视电压信号并将它们转换为数字数据。向提供四个电压输入和一个回路信号(公共端)的分配五个端子。下表显示使用标称传送函数公式对模拟量信号和数据字值进行取样： N=Vin* 4095/10其中，Vin(模拟量信号) 以伏特 (V) 为单位。表1-2 模拟量信号到数据字的转换模拟量信号数据字0V05V204810V4095模拟量输入将电压信号转换为 12位值。要确定输入值代表的近似电压，使用如下等式。例如，如果输入映像中的输入值为 1200，则计算出的值如下： 2.模拟量输出转换MicroLogix 1400 -L32BWAA支持2通道、12位分辨率的模拟量输出。这些通道的输出范围为0-10V。输出字4和5包含模拟量输出的值(字4：模拟量输出通道0，字5：模拟量输出通道1)。模拟量输出将电压信号转换为12位值。要确定输出值代表的近似电压使用如下等式：例如，如果输出映像中的输入值为3000，则计算出的值如下：第二章 控制器编程软件和组态软件在测试平台的计算机中，可能配置了如下软件：1、Windows XP操作系统2、控制软件：RSLogix500软件。3、通信软件：RSLinx Classic。4、组态软件：RSView32。5、控制器实验软件、组态实验软件和多媒体软件。本章简单介绍了软件的安装及简单使用，不涉及非常具体的操作，从而让读者对软件有一个大致的认识。2.1 软件安装MicroLogix 1400控制器编程用RSLogix500/RSLogix Micro的8.10.00或更新的版本完成。RSLogix 500与控制器的通信是通过软件RSLinx Classic实现的。组态软件使用RSView32。2.1.1 RSLogix 500 的安装（1）执行RSLogix500 V8.10.00.18安装文件夹根目录下的Setup.exe。如图2-1-1所示。 图2-1-1 安装RSLogix500开始界面（2）Next，接受协议，如图2-1-2所示。图2-1-2 接受协议（3）accept，输入安装文件夹下SN.txt中10位验证码：1014900049，如图2-1-3所示。图2-1-3 输入验证码（4）Next，选择完全安装，如图2-1-4所示。图2-1-4 选择安装模式（5） Next，准备安装，如图2-1-5所示。图2-1-5 准备安装（6）Install，软件开始安装，几分钟后，安装完成，提示软件没有授权，如图2-1-6所示，没有授权的软件不能正常使用。图2-1-6 安装完成（7） Finish，安装授权。运行授权文件夹里的虚拟软驱，如图2-1-7所示。图2-1-7 安装授权在路径中找到.img格式的授权文件，启动，加载。此时“我的电脑”里增加可移动存储设备“3.5软盘（A）”中。在电脑的开始程序里，打开Rockwell SoftwareUtilitiesMove Activation，虚拟软盘“3.5软盘（A）”中的授权导入到RSLogix500的安装盘中，此时软件可正常使用。授权安装也可在全部软件安装完成后进行。2.1.2 RSLinx的安装（1） 执行RSLinx2.54.00安装文件夹根目录下的Setup.exe，如图2-1-8所示。图2-1-8 安装RSLinx开始界面（2） 打开Required Steps，如图2-1-9所示。图2-1-9 RSLinx-Required Steps（3）选择3，Install RSLinx Classic，开始安装，如图2-1-10所示。图2-1-10 安装RSLinx（4）Next，accept，输入10位序列号，如图2-1-11所示。图2-1-11 输入序列号（5）输入10位序列号0123456789，Next，选择所有选项安装，如图2-1-12所示。图2-1-12选择安装选项（6）Next，Install，开始安装，如图2-1-13所示。安装时间较长，耐心等待几分钟。图2-1-13 正在安装（7） Finish，安装完成，提示软件未授权，如图2-1-14。未授权的RSLinx Classic只能以简化版RSLinx Classic Lite运行，简化版的RSLinx Classic不能进行OPC通信，授权后的RSLinx Classic将以RSLinx Classic Gateway运行。图2-1-14 安装完成2.1.3组态软件RSView32的安装（1） 执行RSView32安装文件夹根目录下的SETUP.EXE，如图2-1-15所示。图2-1-15 执行RSView SETUP.EXE（2）选择Install RSView32，如图2-1-16所示。图2-1-16 RSView安装开始界面（3） Next，Yes，输入序列号，如图2-1-17所示。图2-1-17 输入10位序列号（4）输入10位序列号：0123456789。Next，选择安装目录，Next，选择安装选项，如图2-1-18所示。图2-1-18 安装选项（5）Next，确认安装文件，如图2-1-19所示。图2-1-19 确认安装文件（6）Next，开始安装。安装过程中的提示都点确定，如图2-1-20所示。图2-1-20 软件服务信息（7）Next，安装完成，如图2-1-21所示。图2-1-21 安装完成（8）Finish，安装完成，重启电脑，如图2-1-22所示。图2-1-21 是否重启电脑选择重启电脑，Finish，安装完成，安装授权。2.2 控制器编程本节提供了对于使用RSLogix 500开发、编辑和运行一个梯形图(LAD)示例程序，并与组态软件通信的循序渐进的指导。工程的开发被分为4个阶段，如表2-1所示。表2-1 工程开发阶段第1阶段第2阶段第3阶段第4阶段通信设置创建工程程序编写程序调试我们按照4步进行简单的介绍，以便读者有一个大概的了解。2.2.1 通信设置想要RSLogix 500的用户程序在MicroLogix1400控制器中运行，就必须建立计算机和控制器的连接，RSLogix 500的通讯是通过其它软件实现的，这个软件称为RSLinx Classic。RSLogix 500将告诉RSLinx Classic计算机与哪一个设备进行通信。驱动程序是一个小的软件，通过它可以使计算机与其它系统进行通信。这样，RSLinx Classic使用驱动程序连接计算机和控制器，用户必须告诉RSLinx Classic使用哪种驱动程序来建立连接。我们可采用以太网驱动连接，用以太网实现通信分下面3步执行：1.组态控制器IP地址 在主菜单画面中LCD的使用键盘选择Advanced Set(高级设置)，选择ENET Cfg选项，设置IP地址。2.在RSLinx Classic中配置驱动程序在RSLinx Classic中，点击Communications Configure Drivers，打开配置驱动程序窗口。选择以太网驱动，设置计算机和控制器的IP地址。IP地址根据实际选取。3. 验证通信要验证驱动程序是否能正常运行，点击RSLinx Classic的RSWho，在RSWho目录中，打开已配置的驱动程序，如果能看到所需的处理器，则该驱动程序配置正确，如果看不到所需的处理器，进行下一步之前必须纠正问题。2.2.2 创建工程单击File New，新建一个工程项目，例如TEST。选择将要与之通信的控制器，此处选择MicroLogix 1400 Series A，如图2-2-1所示。图2-2-1新建工程单击“OK”按钮，生成如图2-2-2的新工程TEST： 图2-2-2 新工程点保存，将工程TEST保存在计算机某一目录下。2.2.3 程序编写当打开或创建一个工程时，RSLogix 500显示该工程的工程目录，如图2-2-3所示。工程目录允许用户操作工程中的不同程序和数据文件。图2-2-3 工程目录工程目录是创建新文件或访问已有文件的入口。要创建一个新文件，在程序或数据表图标上单击鼠标右键，然后从菜单中点击New，将提示输入文件的相关信息。1.Program Files程序文件Program Files包含控制器信息、梯形图主程序以及其它子程序。双击工程目录内的程序文件图标，打开一个程序文件。在RSLogix 500串口的右半部就会打开梯形图文件。通常打开一个工程时，程序文件LAD2，即主程序文件就会被打开。如果没有输入任何梯形图逻辑，那么该文件只有结束梯级。选中结束梯级，从用户工具栏选择新梯级图标，将为该文件增加一个梯级。要在梯级上添加一条指令，需要在指令工具栏上单击所需指令的图标。梯级和指令如图2-2-4所示。图2-2-4 梯级和指令连续点击图标，可在一个梯级上按顺序添加几条指令。RSLogix 500添加指令的顺序是从左到右。RSLogix 500支持基于文件的编辑器。这样使用户能够： 每次创建并/或编辑多条梯级 在实际创建数据表文件前为I/O输入地址 在数据库中为符号分配直至之前输入符号 在进行文件检验前输入指令时，不必提供地址为指令加入地址，只需点击该指令，然后再指令上方的空白区域内写入地址即可。当输入一个地址（类型文件字母）时，想到将弹出一个可用的选项列表。可以按下Enter键选择默认条目，或者操作列表做出不同的选择，也可以忽略该列表，继续输入地址。通过RSLogix 500，还可以从数据表文件中拖放地址到梯形图逻辑指令上。2.Data Files数据表文件Data Files包含外部I/O以及梯形图主程序文件、子程序文件内使用的所有其它指令相关的状态信息，如图2-2-5所示。另外，这些文件还存储控制器操作方面的信息。图2-2-5 数据文件文件类型如表2-2：表2-2 文件类型0123 45输出文件输入文件状态文件位文件计时器文件计数器文件6789255控制文件整数文件浮点文件38文件及其它文件注：其它文件包括字符串、ASCII、长字、消息、PID、可编程限位开关、路由信息和扩展路由。3.PID程序开始编写一个PID程序，Micrologix 1400 PID指令使用了一个PD数据文件。可以通过创建一个新数据文件，然后将其归类为PD文件类型，来创建一个 PD数据文件。每个PD数据文件最多有 255个元素，而且每个PID指令需要一个唯一的PD元素。每个PD元素由 20 个子元素构成，这些子元素各占一个位，为整型或长整型数据。首先在数据表文件Data Files中创建一个PID数据文件：鼠标右键单击Data Files-New，弹出数据文件创建窗口，Type选择PID，如图2-2-6。点击OK，在Data Files中添加了一个PID数据文件PD9。图2-2-6 新建PID数据文件然后在主程序（LAD2）中添加一个PID指令，如图2-2-7所示。PID File选择PD9:0,过程量和控制量可分别选择N7:0和N7:1。可为梯级添加注释，在绿色框中显示。图2-2-7 建立PID指令点击PID指令的参数设置窗口Set Screen，可对PID做如图2-2-8设置。具体参数设置以后章节会详细介绍。图2-2-8 PID指令参数设置 4.校验工程在准备下载工程之前，必须校验该工程。校验可以确保用户工程符合MicroLogix编程的基本规则。用户可以单独校验一个程序文件或者一次校验整个工程。要校验一个文件，点击文件图标或点击EditVerify File。要校验用户整个工程，点击校验工程图标或点击EditVerify Proiect。执行校验功能后，校验结果将显示在输出窗口，给出用户在书写程序时出现的错误或遗漏。2.2.4 程序下载点击菜单CommsDownload，或执行如图2-2-9操作：将程序下载到MicroLogix控制器中。图2-2-9 程序下载下载完成后，使用LCD键盘将控制器设置到到RUN模式。此时程序状态如图2-2-10所示。图2-2-10程序运行状态2.3 简洁快速的操作和使用现有程序对于不熟悉RSLogix 500编程的用户来说，可能希望通过最简单直接的操作，对已有程序进行下载、运行。迅速达到使用RSLogix 500控制系统进行实验的目的。本节内容就是为了达到这个目的。1）使用网线将MiroLogix1400的以太网端口和计算机的以太网端口口连接2）运行RSLogix 500，进行通信设置。见2.2.1节：通信设置。3）打开现有程序。单击File Open，在Open /Import SLC500 Program窗口中找到工程TEST，打开PID控制程序，如图2-3-1所示。 图2-3-1 打开RSLogix 500 PID控制程序 点击EditVerify Proiect，校验工程，如果程序无错误，下载，如图2-3-2所示。图2-3-2 下载RSLogix 500 PID控制程序弹出说明窗口图2-3-3所示。图2-3-3 信息说明OK，下载确认，如图2-3-4所示。图2-3-4 下载确认选择是，下载程序TEST到控制器MicroLogix1400,1766。此时图2-3-5将提示是否进入在线方式，选择是，进入在线方式。图2-3-5 在线选择下载好程序后，使用LCD键盘将控制器设置到到RUN模式。此时程序状态如图2-3-6所示。图2-3-6 程序运行状态绿色线表示状态满足，即有“能流”流过。此时可在PID参数设置处修改参数，以达到实验目的。 根据提示下载程序，最后确定MiroLogix1400处于运行模式。第三章 控制器编程详细范例本章通过一个范例，详细介绍编程、组态和调试过程。3.1 单容液位调速器PID单回路控制流程单容水箱液位PID控制流程图，如图3-1-1所示。可采用右边支路进行实验， 图3-1-1 单容右水箱液位调速器PID单回路控制测点清单如表3-1-1所示。表3-1单容液位调速器PID单回路控制测点清单序号位号设备名称用途原始信号类型工程量1U101调速器流量控制420mADCAO01002LT103压力变送器水箱液位420mADCAI2.5kPa水介质由泵P102从水箱V4中加压获得压头，经由调速器U101进入水箱V3，通过手阀JV-26回流至水箱V4而形成水循环；其中，水箱V3的液位由LT103测得，用调节手阀JV-26的开启程度来设定负载的大小。本范例为定值自动调节系统，U101为控制变量，LT103为被控变量，采用PID调节来完成。3.2 范例的控制器编程本节介绍非常详细。按照该例子的过程，希望读者可以参考完成其他控制案例的编程。3.2.1 通信设置通过软件RSLinx Classic可建立计算机与控制器之间的通信。我们可以通过以太网实现通信，这一过程可分为两步；组态控制器IP地址和在RSLinx Classic中配置驱动程序。 1.组态控制器IP地址 （1）在主菜单画面中LCD的使用键盘上的Up(向上)和Down(向下)键选择Advanced Set(高级设置)，如图3-2-1所示。如果在主菜单画面中没有显示如下所示的菜单选项，按Down(向下)键，向下滚动。图3-2-1 高级设置（2）按LCD键盘上的OK键。显示高级设置菜单画面，如图3-2-2所示。如果已经选择了ENET Cfg选项，按OK键。否则使用Up(向上)和Down(向下)键选择ENET Cfg，然后再按OK键。图3-2-2 以太网组态（3）如果已经选择了IP地址，按OK键。如果没有，使用向上Up(向上)和Down(向下)键设置IP地址，如图3-2-3所示，然后再按OK键。图3-2-3 IP 地址（4）显示密码画面，如图3-2-4所示。图3-2-4 显示密码（5）使用Up(向上)、Down(向下)、Left(向左)和Right(向右)键输入Master password，最多为10位数。初始Master password为1234，如图3-2-5所示。图3-2-5 输入初始密码（6）输入Master password之后按LCD键盘上的OK键。（7）如果密码正确，显示如如图3-2-6所示的以太网网络类型画面。按Up(向上)或Down(向下)键选择适当的以太网模式ETH Mode，此时应选择静态模式。图3-2-6 以太网模式（8） 使用使用Up(向上)、Down(向下)、Left(向左)和Right(向右)设置控制器的IP地址，设置完成后按OK，然后依次设置示Subnet Mask(子网掩码)、Gateway address(网关地址)、DNS地址和辅DNS地址。（9）控制器IP地址组态完成。2.在RSLinx Classic中配置驱动程序点击 开始 所有程序 Rockwell Software RSLinx RSLinx，打开RSLinx Classic。RSLinx Classic启动并最小化。此时可在任务栏右下角看到RSLinx图标，单击打开RSLinx Classic。在RSLinx Classic中，点击Communications Configure Drivers，打开配置驱动程序窗口，如图3-2-7和图3-2-8所示。图3-2-7 组态驱动程序图3-2-8 选择以太网驱动此处选择Ethernet devices，点击Add New，弹出添加驱动窗口,可以使用默认名称，如图3-2-9所示。图3-2-9 增加新驱动点击OK，弹出驱动组态窗口，如图3-2-10所示。图3-2-10 组态计算机和控制器IP地址在Host Name处填入计算机和控制器的IP地址。IP地址根据实际选取。点击确定，完成驱动程序组态。要验证驱动程序是否能正常运行，点击RSLinx Classic的RSWho，在RSWho目录中，打开已配置的驱动程序，如果能看到所需的处理器，则该驱动程序配置正确，如图3-2-11所示。如果看不到所需的处理器，进行下一步之前必须纠正问题。图3-2-11验证驱动程序正常运行3.2.2 创建工程（1）单击File New或者工具栏上的新建按钮，新建一个工程项目，命名为PID。单击OK，系统创建了一个名为PID的新工程，保存，选择工程保存地址，如图3-2-12所示。图3-2-12 新建工程单击OK，系统创建了一个名为PID的新工程，保存，选择工程保存地址，工程创建完成，如图3-2-13所示。 图3-2-13 工程创建完成3.2.3 程序编写1.PID指令要进行PID单回路控制的编程，我们首先了解如何添加一个PID指令。开始编写一个PID程序，首先在数据表文件Data Files中创建一个PID数据文件：鼠标右键单击Data Files-New，弹出数据文件创建窗口，Type选择PID，点击OK，在Data Files中添加了一个PID数据文件PD9，如图3-2-14所示。图3-2-14在主程序LAD2中，添加新梯级，输入PID指令，PID指令在选项File/Misc中，如图3-2-15所示。图3-2-15 找到PID指令添加PID指令后，对指令进行编辑。PID File选择PD9:0,过程量和控制量可分别选择N7:0和N7:1。可为梯级添加注释，在绿色框中显示，如图3-2-16所示。图3-2-16 编辑PID指令 PID的参数可通过PID指令的Setup Screen进行设置，如图3-2-17所示。图3-2-17 PID指令的参数设置下面列表说明PID的输入输出和调整参数。表3-2为PID指令的输入参数。表3-2 PID指令输入参数输入参数地址数据格式SPS-设置点PD10:0.SPS字（INT）PV-过程变量用户自定义字（INT）MAXS-设置点最大值PD10:0.MAX字（INT）MINS-设置点最小值PD10:0.MINS字（INT）OSP-旧的设置点值PD10:0.OPS字（INT）OL-输出限制PD10:0/OL二进制CVH-控制变量上限PD10:0.CVH字（INT）CVL-控制变量下限PD10:0.CVL字（INT）表3-3为PID指令的输出参数。表3-3 PID指令输出参数输出参数地址数据格式CV-控制变量用户自定义字（INT）CVP-控制变量百分比PD10:0.CVP字（INT）SPV-整定过程变量PD10:0.SPV字（INT）表3-4为PID指令的输出参数。表3-4 PID指令输出参数调整参数地址数据格式KC-控制器增益-KcPD10:0.KC字（INT）TI-复位项-TiPD10:0.Ti字（INT）TD-速率项-TdPD10:0.TD字（INT）TM-时间模式PD10:0.TM二进制LUT-循环更新时间PD10:0.LUT字（INT）ZCD-过零死区PD10:0.ZCD字（INT）FF-前馈偏置PD10:0.FF字（INT）SE-整定误差PD10:0.SE字（INT）AM-自动/手动PD10:0/AM二进制（位）CM-控制模式PD10:0/CM二进制（位）DB-死区中的PVPD10:0/DB二进制（位）RG-PLC5增益范围PD10:0/RG二进制（位）SC-设置点整定PD10:0/SC二进制（位）TF-循环更新太快PD10:0/TF二进制（位）DA-微分作用位PD10:0/DA二进制（位）UL-CV上限报警PD10:0/UL二进制（位）LL-CV下限报警PD10:0/LL二进制（位）SP-设置点超出范围PD10:0/SP二进制（位）PV-PV超出范围PD10:0/PV二进制（位）DN-完成PD10:0/DN二进制（位）EN-启用PD10:0/EN二进制（位）IS-积分和PD10:0.IS长字(32位INT)AD-改变的微分项PD10:0.AD长字(33位INT)2. 创建数值转换功能液位LT103是420mA信号，并联一个500欧姆的电阻转化为210V的电压信号（模拟量输入模块只能采集010V电压信号），被模拟量输入模块采集后，数据范围是8194095。因此我们首先要将8194095的数据转换成PID控制所需016383的数据，同时还要将8194095的数据转换成0100.0的数据，便于组态软件监控。在使用数值转换指令SCP之前，首先说明该指令的参数，如图3-2-18所示。图3-2-18数值转换指令它有五个输入：Input、Input Min、Input Max、Scaled Min、Scaled Max和一个输出：Out。其中：Input：需要进行转换的原始输入变量Input Min：原始变量的下限值Input Max：原始变量的上限值Scaled Min：转换成的目标变量的下限值Scaled Max：转换成的目标变量的上限值Out：输出目标变量将8194095的数据转换成PID控制所需016383的数据转换指令如图3-2-19所示。图3-2-19 输入数值转换8194095.016383这段程序的意义是：将I:0.4（模拟量输入通道0）的数据8194095转换成016383，存储到N7:0中，以适合PID运算。将8194095的数据转换成0100.0的数据转换指令，如图3-2-20所示。图3-2-20 输入数值转换8194095.0100.0这段程序的意义是：将 I:0.4（模拟量输入通道0）中的数据8194095转换成 0100的数，存储到F8:0中，以适合组态监控。 同理，输出的数值转换功能如图3-2-21所示。 3-2-21 输出数值转换这段程序的意义是：将N7:0中PID运算还有的数据016383转换成8194095的数，松到O:0.4中(模拟量输入通道0）。3.2.4 校验和下载项目在准备下载工程之前，必须校验该工程。校验可以确保用户工程符合MicroLogix编程的基本规则。用户可以单独校验一个程序文件或者一次校验整个工程。要校验一个文件，点击文件图标或点击EditVerify File。要校验用户整个工程，点击校验工程图标或点击EditVerify Proiect。执行校验功能后，校验结果将显示在输出窗口，给出用户在书写程序时出现的错误或遗漏。点击菜单CommsDownload，或执行如图3-2-22所示操作。图3-2-22 程序下载弹出说明窗口图3-2-23。图3-2-23 信息说明OK，下载确认，如图3-2-24 。图3-2-24 下载确认选择是，下载程序TEST到控制器MicroLogix1400,1766。此时图3-2-25将提示是否进入在线方式，选择是，进入在线方式。图3-2-25 在线选择3.3 范例的组态软件RSView32编程这里不介绍具体的组态软件编程过程，只是介绍组态软件RSView32与控制器之间的通信，以及标签的建立。组态软件RSView32与控制器之间的通信可以通过OPC(OLE for Process Control)-由微软提供的基于OLE技术的一种通信标准，被设计成允许客户端的应用软件以兼容的方式访问底层数据。OPC为应用软件从任何数据源访问数据提供了公共通道，有了OPC，不同种类的计算环境的系统集成变得非常简单。RSLinx Classic 是一个OPC适应的服务器。1.控制器与OPC之间的通信下面建立OPC对MicroLogix 1400控制器的数据采集。在RSLinx Classic软件上点击DDE/OPC，选中Topic Configuration，如图3-3-1所示。图3-3-1 Topic Configuration点击底部的New，创建Topic，并为之命名PID，在Data Source页面选择对应控制器，如图3-3-2所示。图3-3-2 创建TopicApplay，自动确定了 Data Collection页面和Advanced Communication页面。Data Collection页面和Advanced Communication页面设置如图3-3-3和图3-3-4所示。图3-3-3 Data Collection页面图3-3-4 Advanced Communication页面OPC数据可被RSView32或第三方软件访问，要想测试OPC是否采集到数据，可用DDE/OPC Link来检查。点击RSLinxEditCopy DDE/OPC Link，如图3-3-5 所示。3-3-5 Copy DDE/OPC Link此时，进入连接页面，此时可看到RSLink OPC 服务器，如果在服务器的下面可以浏览到创建的TOPIC ，并