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文档简介

RTK(1+1)简易使用手册由两部分组成:基准站部分和移动站部分。其操作步骤是先启动基准站,后进行移动站操作,最后用USB数据线或SD存储卡将所采集的数据传输到微机上。基准站部分1)基准站安装 在基准站架设点上安置脚架,安装上基座 ,再将基准站主机用连接器安置于基座之上,对中整平(如架在未知点上,则大致整平即可)。注意:基准站架设点可以架在已知点或未知点上,这两种架法都可以使用,但在校正参数时操作步骤有所差异. 2. 安置发射天线和电台,将发射天线用连接器安置在另一脚架上,将电台挂在脚架的一侧,用发射天线电缆接在电台上,再用电源电缆将主机、电台和蓄电池接好,注意电源的正负极正确(红正黑负)。 注意:主机和电台上的接口都是唯一的,在接线时必须红点对红点,拔出连线接头时一定要捏紧线头部位,不可直接握住连线强行拨出。2)主机操作1打开主机 轻按电源键打开主机,主机开始自动初始化和搜索卫星,当卫星数大于5颗,PDOP值小于3时,基准站会自动启动。主机发射后,电台TX灯开始每秒钟闪1次,表明基准站开始正常工作。2.打开电台 在打开主机后,打开电台。轻按电台上的“ON/OFF”按钮打开电台. 注意:为了让主机能搜索到多数量卫星和高质量卫星,基准站一般应选在周围视野开阔,避免在截止高度角15度以内有大型建筑物;避免附近有干扰源,如高压线、变压器和发射塔等;不要有大面积水域;为了让基准站差分信号能传播的更远,基准站一般应选在地势较高的位置。移动站部分1)移动站安装 将移动站主机接在碳纤对中杆上,并将接收天线接在主机底部,同时将手簿使用托架夹在对中杆的适合位置。2)主机与手簿操作 1打开主机 轻按电源键打开主机,主机开始自动初始化和搜索卫星,当达到一定的条件后,主机上的DL指示灯开始秒钟闪次(必须在基准站正常发射差分信号的前提下),表明已经收到基准站差分信号。 2打开手簿 按住至少1秒,即可打开。3)工程之星软件操作 1.启动工程之星软件,用光笔双击手簿桌面上“工程之星”,即可启动。 注意:工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上,如手簿冷启动后则桌面上的快捷方式消失,这时必须在lashdisk中启动原文件(路径:我的设备lashdiskERTKPro2.0.exe)。 2启动软件后,软件会自动通过蓝牙和主机连通。如果没连通则首先需要进行设置蓝牙(设置连接仪器选中“输入模式:7”点击“连接”)。 3软件在和主机连通后,软件状态信息会显示卫星数目及解状态,首先要将移动站电台通道与基站设置一致,通道号即软件左上角显示数字(设置电台设置在“切换通道号”后选择与基准站电台相同的通道点击“切换”)。其次还要保证差分格式与基站一致:默认为RTCA,(设置-移动站设置-差分数据格式),这时移动站左上角会有差分信号条显示,即表明接收差分信号正常。 4在确保蓝牙连通和收到差分信号后,开始新建工程(工程新建工程),选择向导, 依次按要求填写或选取如下工程信息:工程名称、椭球系名称、投影参数设置(中央子午线要写)、四参数设置(未启用可以不填写)、七参数设置(未启用可以不填写)和高程拟合参数设置(未启用可以不填写),最后确定,工程新建完毕。 5进行校正。校正有两种方法。方法一:求四参数(设置求转换参数) 在校正之前,首先必须采集控制点坐标,一般大于2个以上控制点(采集数据的方法见后边叙述的数据采集部分),采集完成后在控制点坐标库界面中点击“增加”,根据提示依次增加控制点的已知坐标,然后点OK,继续增加原始坐标,选择第一项“从坐标管理库选点”,然后点左下角的:“导入”,选择当前工程名下的DATA文件夹里的后缀为“*Results.RTK”的文件,选择对应点,然后确定,OK。同样的方法增加其他控制点,当所有的控制点都输入以后察看确定无误后,单击“保存”,选择参数文件的保存路径并输入文件名,建议将参数文件保存在当前工程下文件名result文件夹里面,保存的文件名称以当天的日期命名。完成之后单击“确定”。然后单击“保存成功”小界面右上角的“OK”,四参数已经计算并保存完毕。 说明:在求完四参数后,一定要查看一下四参数中的比例因子K,一般K的范围保证在0.99991.0000之间。这样才能确保采集精度。查看四参数:设置测量参数四参数. 方法二:校正向导(工具校正向导),这时又分为两种模式。 注意:此方法只能进行单点校正,一般是在有四参数或七参数的情况下才通过此方法进行校正。也就是说,在同一个测区,第一次测量时已经求出了四参数,下次继续在这个测区测量时,必须先输入第一次求出的四参数,再做一次单点校正。此方法还可适用于自定义坐标的情况下。 A 基准站架在已知点上 选择“基准站架设在已知点”,点击“下一步”,输入基准站架设点的已知坐标及天线高,并且选择天线高形式,输入完后即可点击“校正”。系统会提示你是否校正,并且显示相关帮助信息,检查无误后“确定”校正完毕。 说明:此处天线高为基准站主机天线高,形式一般为斜高,只能通过卷尺来测量. B基准站架在未知点上 选择“基准站架设在未知点”,再点击“下一步”。输入当前移动站的已知坐标、天线高和天线高的量取方式,再将移动站对中立于已知点上后点击“校正”,系统会提示是否校正,“确定”即可。 说明:此处天线高为移动站主机天线高,形式一般为杆高。注意:如果软件界面上的当前状态不是“固定解”时,会弹出提示,这时应该选择“否”来终止校正,等精度状态达到“固定解”时重复上面的过程重新进行校正。 6校正完毕候,就可以进行采集数据或放样。采集数据将对中杆对立在需测的点上,当软件界面的状态达到“固定解”时,利用快捷键开始保存数据。此时需要输入点名和天线高。按B键两次为查看本工程所采集的所有测量点坐标。点放样的操作方法方法一 在工程之星主界面点击“测量”“点放样”, 点击图标, 点击“增加”, 输入放样点坐标,点击“OK”, 选择你要放样的点,使其变成蓝色,点击“确定”,便可根据距离,方位自己寻找放样点方法二1 在电脑上新建一个文本文档,输入放样点点号以及坐标,格式如下点号,X坐标(北坐标),Y坐标(东坐标),H高程 点号,X坐标(北坐标),Y坐标(东坐标),H高程点号,X坐标(北坐标),Y坐标(东坐标),H高程例如你要放样的点点号是A,北坐标是1,东坐标是2,高程是3,则输入“A,1,2,3”2 把文本文档“.txt”的后缀名改为“.DAT”3 把此文件放进手簿的“Jobs”文件里4在工程之星主界面点击“测量”“点放样”5点击图标6 点击“打开”7 选择你放进“Jobs”里的文件,点击“确定”8选择你要放样的点,使其变成蓝色,点击“确定”,便可根据距离,方位自己寻找放样点数据传输 我们通过USB数据线或SD存储卡将手簿中存储的数据传出到微机上,传输前要做先把数据卡插入手簿中,将“工程之星”软件打开,选择“工程”菜单下的“文件输出”,选择文件格式(“Pn”为点名,“Pc”为属性),然后选择“源文件”,即要转换的文件(只能转换当前工程下的文件),再点击“目标文件”,输入一个文件名保存,最后点转换,在提示转换成功后,退出工程之星,然后将转换后的文件通过数据线或存储卡拷入电脑中即可.南方GPS主机注册利用手薄进行主机注册1)移动站的注册,在手薄通过蓝牙与移动站主机连接后,再点击“关于”- “软件注册”,输入南方公司提供的与此机身号对应的后16位注册码即可,完成后会提示注册的到期日期,或在“关于”-“

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