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SIMULINK仿真方法简介SIMULINK是一个进行动态系统的建模、仿真和综合分析的集成软件包。它可以处理的系统包括：线性、非线性系统；离散、连续及混合系统；单任务、多任务离散事件系统。在SIMULINK提供的图形用户界面GUI上，只要进行鼠标的简单拖拉操作就可以构造出复杂的仿真模型。它的外表以方框图形式呈现，且采用分层结构。从建模角度，SIMULINK既适用于自上而下的设计流程，又适用于自下而上的逆程设计。从分析研究角度，这种SIMULINK模型不仅让用户知道具体环节的动态细节，而且能够让用户清晰的了解各器件、各子系统、各系统间的信息交换，掌握各部分的交互影响。1. 应用SIMULINK的基本操作1）在MATLAB的命令窗运行指令simulink或点击命令窗口中的图标，便可以打开如图B1-2所示的SIMULINK模块库浏览器（Simulink Library Browser）。 图B1-2 SIMULINK库浏览器2）点击Source字库前的“+”号（或双击字库名），便可以得到各种信源模块，如图B1-3。 图B1-3 信源子库的模块3）点击“新建”图标，打开一个名为untitled的空白模型窗口，如图B1-4。 图B1-4 SIMULINK的新建模型窗口4）用鼠标指向所需的信号源（如阶跃信号Step）,按下鼠标左键，把它拖至untitled窗，就生成一个阶跃信号的复制品。，如图B1-5。 图B1-5模型创建中的模型窗口5）采用上述方法，将信宿库Sink中的示波器scope拷贝到模型窗口，把鼠标指向信源右侧的输出端，当光标变成十字符时，按住鼠标任意键，移向示波器的输入端，就完成了两个模块间的信号连接，如图B1-6。 图B1-6 创建模型完毕中的模型窗口6）进行仿真，双击示波器，打开示波器显示屏，如图1-7。点击模型窗口中的“仿真启动”图标或点击simulink菜单下的start,仿真就开始了，就可以观测到阶跃信号的波形了，如图B1-7。 图B1-7 仿真结果波形2. 常用的Sourse库信源和Sink库信宿无论是线性系统还是非线性系统，不管建模还是仿真都要用到元件库中提供的各种元件和模块。列表说明常用信源和信宿，如表B1-1、B1-2。3.模块操作1)模块的基本操作模块的选定 模块的选定操作是其他操作（模块的复制、移动、删除）的前导操作，被选定的模块四个角处会出现小黑块。选定单个模块时，用鼠标点击待选模块即可；选定多个模块时，可按下shift键依次点击所选模块或按住鼠标任意键拉出包含待选模块的虚线框，则可以选中包括连接模块的信号线在内的模块。模块的复制 不同模型窗口之间的模块的复制时，在一个窗口中鼠标点中待复制的模块，将其拖至另外一窗口，然后松开鼠标即可；在同一窗口复制模块时，按下鼠标右键，拖动鼠标至合适的位置松开鼠标即可，也可以按下ctrl键，用鼠标左键点中待复制的模块，拖动鼠标至合适位置松开鼠标就可以了。模块的移动 选中所需移动的模块，按下鼠标左键将模块拖动到合适的位置即可。同时模块移动时与其相连的信号线也随之移动，在不同的模型窗口之间移动模块，需同时按下shift键。模块的删除 选中带删除的模块，按键盘上的删除按键delete即可。模块的大小调整 选中模块，待模块四个角处的出现小黑块时，用鼠标拖动小黑块使得模块至适当大小时然后释放，就能调整好模块的大小。模块的旋转 选用菜单format中的flip block 可将选定模块旋转1800，选用rotate block 将模块旋转900。 表B1-1 常用的SOURSE库信源名称模块形状功能说明Clock(连续)仿真时钟输出每个仿真步点的时刻Constant恒值输出数值可设置From file从文件读数据 从MAT文件获取信号矩阵，信号以行方式存放From workspace从工作内存读取数据从MATLAB工作空间中指定的数组和构架中读取数据Signal Generator信号发生器可产生正弦、方波、锯齿、随机波等信号Sine Wave正弦信号可设置幅值、相位和频率Step阶跃输出可设置阶跃时刻，阶跃前后的幅值（表B1-1说明：信源中还有标准的信源Band-Limited White Noise,Chirp Signal,Digital Clock,Discrete Pulse Generator, Uniform Random Numbe等。） 模块名的修改、及字体设置 点击模块名，将在原名字的位置上出现一个编辑框，将光标移动到修改位置处即可进行修改，字体的设置可选用菜单Format中Font字体对话框来进行修改。2)模块的参数设置几乎所有的模块都有一个相应的参数对话框，双击模块就可以打开模块参数对话框，然后改变对话框中的适当的栏目即可改变模块的参数。在改变参数的过程中，参数对话框主要应用四个按钮。OK参数设置完成，关闭对话框；Cancel取消所做的操作，恢复原先的参数值，关闭对话框；Help打开模块的超文本帮助文档；Apply将所做的修改应用于模块，不关闭对话框。 表B1-2 Sink库信宿一览表名称模型形状功能说明Display数值显示Format栏设置显示数据格式；Decimation设置数据的抽选频率 Scope示波器显示实时信号Stop终止仿真可接受向量输入，任何向量非零时，终止整个仿真To File把数据保存为文件以行方式保存时间或信号序列To Workspace把数据写成矩阵以列方式保存时间或信号序列XY Graph显示x-y图形利用MATLAB图形显示x-y曲线，纵横坐标可以设置3）信号线的操作 连线的绘制 将光标指向连线的起点，光标变成十字后，按下鼠标键并拖动，直至终点，松开鼠标。SIMULINK会根据起点和终点的位置自动配置连线，或者采用直线或者采用折线，绘制出水平或垂直连接的直线；按下shift键，拉动鼠标，即可绘制斜线；选中所画线段，拖动鼠标至希望位置，可实现线段的移动，按键盘上的delete键可实现信号线的删除。信号线的分支与折曲 分支线的的产生可将鼠标指向分支点的起点，按下鼠标右键，鼠标变为十字，拖动鼠标直至分支点的终点处，释放鼠标，可画出分支线；选中已存在的信号线，将光标指向待转折处，按住shift键，再按下鼠标左键，拖动鼠标至合适处即可绘制出折线。折点的移动 选中折