Simulink下数学模型建立与仿真.doc

Simulink考核例子一、解题步骤：1、新建一个模型窗口：2、为模型添加所需模块3、连接相关模块，构成所需的系统模型4、进行系统仿真5观察仿真结果二、Sources库中模块Band-Limited white Noise 给连续系统引入白噪声Chirp Signal 产生一个频率递增的正弦波（线性调频信号）Clock 显示并提供仿真时间Constant 生成一个常量值Counter Free-Running 自运行计数器，计数溢出时自动清零Counter Limited 有限计数器，可自定义计数上限Digital Clock 生成有给定采样间隔的仿真时间From File 从文件读取数据From Workspace 从工作空间中定义的矩阵中读取数据Ground 地线，提供零电平Pulse Generator 生成有规则间隔的脉冲In1 提供一个输入端口Ramp 生成一连续递增或递减的信号Random Number 生成正态分布的随机数Repeating Sequence 生成一重复的任意信号Repeating Sequence Interpolated 生成一重复的任意信号，可以插值Repeating Sequence Stair 生成一重复的任意信号，输出的是离散值Signal Builder 带界面交互的波形设计Signal Generator 生成变化的波形Sine Wave 生成正弦波Step 生成一阶跃函数Uniform Random Number 生成均匀分布的随机数三、例子系统的开环传递函数为G（s）=9/(s2+8s)。在Simulink下观察系统在不同输入下的响应曲线。（此处举a.单位阶越、b.正弦响应曲线的比较）四、例子所选元件的详细介绍a. 单位阶越响应：所用元件为Ramp、Sum、Transfer Fcn、Mux、Scope以上元件的功能分别为：1、RampThe Ramp block generates a signal that starts at a specified time and value and changes by a specified rate. The blocks Slope, Start time, and Initial output parameters determine the characteristics of the output signal. All must have the same dimensions after scalar expansion.舷梯块生成一个信号的开始,在一个特定的时间和学术价值,在指定率的变化。石板坡、启动时间、和初始输出参数确定输出信号的特点。所有后必须具有相同的尺寸标量扩张。2、SumThe Sum block performs addition or subtraction on its inputs. This block can add or subtract scalar, vector, or matrix inputs. It can also collapse the elements of a signal此模块除了之和块上执行其输入或减法。该区块可以加上或减去标量、向量、或矩阵输入。它也能塌缩元件的一种信号3、Transfer FcnThe Transfer Fcn block models a linear system by a transfer function of the Laplace-domain variable s. The block can model both single-input single-output (SISO) and single-input multiple output (SIMO) systemFcn块的模型进行了线性系统传递函数的Laplace-domain变量s。两个街区single-output可以塑造流形(与)和流形多输出(单)系统。4、Mux结合多个输入信号引入到矢量 Note The Mux block allows you to connect signals of differing data and numeric types and matrix signals to its inputs. In this case, the Mux block acts like a Bus Creator block and outputs a bus signal rather than a vector. The MathWorks discourages using mux blocks to create bus signals, and may not support this practice in future releases. See Avoiding Mux/Bus Mixtures for more information. Mux模块的基本思想就是将多路信号集成一束，这一束信号在模型中传递和处理中都看做是一个整体。（Mux实际上代表多路信号。）与Mux Block配套的是Demux Block，它将各路信号相互分离以便能对各信号进行单独处理。 请看下面这个例子。Mux将三路信号x,y,z集结为宽为3的单路信号。Demux模块则用来从复合的单路信号分离出各基本元素。Mux和Demux都不会将信号改变，它们只是“虚拟”的。当模型运行时，这些模块就像不存在一样，只是源和目标的连接保持着，就像这样：使用mux的一个重要应用就是构造向量。这表示你可以将它的输出当作一个向量来使用。比如，将向量乘以2。这种类型的向量操作要求所有输入Mux模块的信号都是同种数据类型。从我的理解来看，只是为了使得它们组成的向量有意义。通常，这些信号元素都具有相同的单位或者说它们是有特定作用的组。对于Mux模块，你只需要定义输入信号数量。使用虚拟向量形式的另一个好处是你可以使用selector模块来索引并取出各路信号或再进行连接。5、Scopehe Scope block can have multiple axes (one per port) and all axes have a common time range with independent y-axes. The Scope block allows you to adjust the amount of time and the range of input values displayed. You can move and resize the Scope window and you can modify the Scopes parameter values during the simulatio他范围块可以有多个轴(一个在每个端口)和所有轴有共同的时间范围内具有独立y-axes。这个范围块允许您调整时间的数量和范围的输入值显示出来。你可以移动和调整范围窗口,你可以修改这个范围的参数值在模拟。6、Sine WaveThe Sine Wave block provides a sinusoid. The block can operate in either time-based or sample-based mode.正弦块提供了一种方法。可以在缸体可操作的需求或sample-based模式。五、