PLC实验报告书.doc

PLC实验报告 班号： 07209114学号： 20091002249姓名： 杨增朋 指导老师： 袁勇 实验一：基本实验实验目的：掌握可编程控制器编程软件的操作方法，以熟悉基本指令为主、编写简单的梯形图程序，了解实验设备的使用方法。 项目一1、项目名称：走廊灯两地控制2、控制要求：走廊两地处有两个开关控制一个灯，无论按那个开关灯就亮，再按任何一个开关灯就熄灭。3、I/O口分配：信号元件I/O地址元件或端子位置输入信号开关10.00开关信号区开关20.01开关信号区输出信号电灯10.00声光显示区4、梯形图程序：5、实验结果：走廊两地，开关状态一致时电灯处于熄灭状态。走廊两地，开关状态不一致时，即随意拨动一个开关电灯即点亮。项目二1、项目名称：走廊三地灯控制2、控制要求：走廊三地处有三个开关控制一个灯，无论按那个开关灯就亮，再按任何一个开关灯就熄灭。3、I/O分配：信号元件I/O地址元件或端子位置输入信号开关10.00开关信号区开关20.01开关信号区开关30.02开关信号区输出信号电灯10.00声光显示区4、梯形图程序：5、实验结果：三个开关都处于断开状态，随意拨动一个开关电灯就点亮，然后在随意改变一个开关的状态电灯就熄灭，再随意改变一个开关的状态电灯就熄灭。项目三1、实验名称：圆盘正反转控制2、控制要求：用三个按钮来控制电机，其中一个控制电机正转，另一个控制电机反转，再一个控制电机停转。3、I/O分配：信号元件I/O地址元件或端子位置输入信号正转按钮0.00直线区任选反转按钮0.01直线区任选停转按钮0.02直线区任选输出信号电机正转端子10.00旋转区正转端子电机反转端子10.01旋转区反转端子4、梯形图程序：5、实验结果： 当拨动正转按钮时，电机正转；当拨动反转按钮时，电机反转；无论电机是正转还是反转，只要拨动停转按钮，电机就停转。 项目四1、实验名称：小车直线行驶正反向自动往返控制2、控制要求：用按钮控制小车在开始的时候是正向行驶还是反向行驶，当小车行驶后遇到限位开关后就改变原来的运动方向。3、I/O分配：信号元件I/O地址元件或端子位置输入信号停止信号按钮0.00直线区任选正转信号按钮0.01直线区任选反转信号按钮0.02直线区任选左限位光电开关0.03直线区左数第一个左光电开关0.04直线区左数第二个右光电开关0.05直线区左数第三个右限位光电开关0.06直线区左数第四个输出信号电机正转端子10.00直线区正转端子电机反转端子10.01直线区反转端子4、梯形图程序：5、实验结果：当拨动正转信号按钮后，电机驱动小车正向行驶，当遇到右限位开关后，小车改变行驶方向，依次往复运动。当拨动反转信号按钮后，电机驱动小车反向行驶，当遇到左限位开关后，小车改变行驶方向，依次往复运动。 项目五1、实验名称：单按钮单路输出控制2、控制要求：用一个按钮来控制信号灯（蜂鸣器），按奇数数次亮（响），按偶数次熄灭（不响）。3、I/O分配：信号元件I/O地址元件或端子位置输入信号按钮0.00直线区任选输出信号信号灯或蜂鸣器10.00声光显示区4、梯形图程序：5、实验结果：第1次按下时灯亮（蜂鸣器响），第2次按下时灯熄灭（蜂鸣器不响）。实验二：计时计数及其它应用实验实验目的：熟练掌握可编程控制器编程软件的操作方法，熟悉梯形图程序设计方法及编程技巧，完成工作量较大的实验项目。 项目一1、实验名称：计时计数控制2、控制要求：在计时控制方面，分别编写程序实现通电延时2s控制和断电延2s控制；在计数控制方面，要求开关按3次灯亮，再按2次灯灭，循环往复。3、I/O分配：通电延时2s程序I/O分配如下表：信号元件I/O地址元件或端子位置输入信号开关0.00开关信号区输出信号电灯10.00声光显示区断电延时2s程序I/O分配如下表：信号元件I/O地址元件或端子位置输入信号开关0.00开关信号区输出信号电灯10.00声光显示区4、梯形图程序：通电延时2s梯形图程序如下图：断电延时2s梯形图程序如下图： 5、实验结果：在第一个实验中，闭合开关2s后，电灯点亮；断开开关，电灯熄灭；在第二个实验中，闭合开关，电灯点亮；断开开关2s后，电灯熄灭；项目二1、项目名称：多谐振荡电路2、控制要求：开关闭合后，电灯延时5s点亮，点亮的时间为6s，然后电灯熄灭5s,然后在点亮6s，循环往复。3、I/O分配：信号元件I/O地址元件或端子位置输入信号开关0.00开关信号区输出信号电灯10.00声光显示区4、 梯形图程序：5、实验结果： 开关闭合后，电灯等待了5s后点亮，点亮的时间为6s，随后电灯就熄灭5s，在点亮6s,往复循环。 项目三1、项目名称：圆盘计时计数控制2、控制要求： 圆盘电动机启动后，旋转一周（对应光电开关产生8个计数脉冲）后，停1s，然后再转一周，以此规律重复，直到按下停止按钮为止。3、I/O分配：信号元件I/O分配元件或端子位置输入信号停止按钮0.00直线区任选正转按钮0.01直线区任选位置检测信号0.02旋转区输出信号电动机正转端子10.00直线区正转端子4、梯形图程序：5、实验结果： 按下正转按钮后，电动机驱动正转按钮旋转，旋转一周后，停1s，然后在旋转一周后又停1s，以此循环往复。项目四1、实验名称：移位指令应用2、控制要求：按下按钮不放，PLC的8个输出灯依次点亮，松开按钮8个输出灯依次熄灭，按下复位按钮8个输出灯全部熄灭。3、I/O分配：信号元件I/O地址元件或端子位置输入信号启动按钮0.00开关信号区复位按钮0.01开关信号区输出信号电灯10.00声光显示区4、梯形图程序：5、实验结果： 按下按钮后，PLC的8个输出灯依次点亮，松开按钮后，这8个输出依次熄灭。在这些过程中，无论在什么时间，只要按下复位按钮8个输出等全部熄灭。项目五1、项目名称：十字路口交通灯的控制2、控制要求：按下启动按钮后，在南北方向，绿灯先亮10s，然后绿灯闪3s，接着黄灯亮2s，最后红灯亮15s，依次循环往复。在东西方向上，红灯先亮15s，然后绿灯亮15s，接着绿灯闪3s，最后黄灯亮2s，依次循环往复。3、I/O分配：信号元件I/O分配元件或端子位置输入信号按钮0.00开关信号区输出信号南北方向绿灯10.01交通灯实验区南北方向黄灯10.02交通灯实验区南北方向红灯10.03交通灯实验区东西方向绿灯10.04交通灯实验区东西方向黄灯10.05交通灯实验区东西方向红灯10.06交通灯实验区4、 梯形图程序：5、实验结果： 按下启动按钮后，按下启动按钮后，在南北方向，绿灯先亮10s，然后绿灯闪3s，接着黄灯亮2s，最后红灯亮15s，依次循环往复。在东西方向上，红灯先亮15s，然后绿灯亮15s，接着绿灯闪3s，最后黄灯亮2s，依次循环往复。 设计报告 传输线的PLC控制系统设计一、控制要求 该实验在传输线实验区完成。按下启动按钮后，皮带1起动，经过20秒后，皮带2起动，在经过20秒后，皮带3起动 ，再经过20s后，卸料阀打开，物料流下，经各级皮带向后下方传送进入下料仓。按下停止按钮后，卸料阀关闭，停止卸料，经过20s后，皮带3停止，再经过20s后，皮带2停止，再经过20s后，皮带1停止。输料线启动顺序为顺物流方向，停止顺序为逆为物流方向。输料线还可以根据后料仓料位检测情况自动运行，物料自动起动，料满自动停止。由此而确定的传输工作过程示意图：二、I/O口分配信号元件I/O分配元件或端子位置输入信号起动按钮0.00直线区任选停止按钮0.01直线区任选料欠传感器0.02输料线实验区料需传感器0.03输料线实验区输出信号卸料电磁阀10.00输料线实验区皮带1动作显示10.01输料线实验区皮带2动作显示10.02输料线实验区皮带3动作显示10.03输料线实验区三、确定PLC型号：本实验所采用的PLC为OMRON公司的CPM1A，CUP类型为CPU20.四、大体流程图 五、梯形程序控制过程的分析与说明 重点：关于装置停止的说明：当按下停止按钮时，触点0.01闭合，同时起动定时器TIM003和TIM004,分别进行0秒和20秒的定时。为了保证定时器TIM003不复位，故用常开触点TIM003进行自锁。由于TIM003定时时间为0秒，故按下停止按钮后常闭触点TIM003断开，线圈10.00失电，卸料电磁阀停止工作。当定时器TIM004达到定时时间20秒后，常闭触点TIM004断开，线圈10.03失电，皮带3停止工作；同时常开触点TIM004闭合，起动定时器TIM005进行20秒的定时，当定时器TIM005达到20秒定时时间后，常闭触点TIM005断开，线圈10.02失电，皮带2停止工作；同时常开触点TIM005闭合，此时起动定时器TIM006进行20秒的定时。 当定时器TIM006达到定时时间后，常开触点TIM006闭合，常闭触点TIM006断开，从而线圈10.01失电，皮带1停止工作。 其余控制过程原理与此类似。五、控制过程的梯形图程序（见下页）PLC学习心得 这学期我们学习了一门新的课程PLC。虽然只有四次课程、两次实验，但是在老师的引导下我们已经初步掌握了PLC的初级问题，剩下的知识需要我们自己在今后的学习中工作中自己慢慢总结学习积累。下面我就谈谈我对PLC的认识以及对这学期学习的总结。 早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种采用微型计算机技术的工业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程序控制器简称PLC,plc自1969年美国数据设备公司（DEC）研制出现，现行美国，日本，德国的可编程序控制器质量优良，功能强大。 作为一个机械设计制造专业的学生我们要掌握这款功能强大的软件，这在以后的工作中会给我们带来极大的方便。plc 具有以下鲜明的特点。(1) 系统构成灵活，扩展容易，以开关量控制为其特长；也能进行连续过程的PID回 路控制；并能与上位机构成复杂的控制系统，如 DDC 和 DCS 等，实现生产过程的综合自动化。(2) 使用方便，编程简单，采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，