HRT5200加速多普勒雷达仿真模型结果比较.doc

HRT5200加速多普勒雷达仿真模型结果比较1 使用5100所有模型运行时间设定位0.129秒停止。1.1 使用硬件矩阵库Ts = 4.096e6运行到0.128秒时打印数据t=0.128000,output=276.061951,k1_q = 398.437469,k2_q*1000=0.019984t=0.128000,output=276.061951,k1_q = 398.437469,k2_q*1000=0.019984t=0.128000,output=276.061951,k1_q = 398.437469,k2_q*1000=0.019984实际运行时间 13.117s12.917s12.917s平均=12.9836s1.2 使用CPU解算FFTTs = 4e6运行到0.128秒时打印数据output= 0,ck1_q= 398.437500,ck2_q*1000= 0.020250output= 0,ck1_q= 398.437500,ck2_q*1000= 0.020250实际运行时间 13.850s13.867s13.867s平均=13.8613 快 0.877s快了 6.322使用MV55002.1使用硬件矩阵库Ts = 4e6运行到0.128秒时打印数据t=0.128000,output=276.061951,k1_q = 398.437469,k2_q*1000=0.019984t=0.128000,output=276.061951,k1_q = 398.437469,k2_q*1000=0.019984t=0.128000,output=276.061951,k1_q = 398.437469,k2_q*1000=0.019984实际运行时间 7.600s7.600s7.583s平均7.59432.2使用CPU解算FFT运行到0.128秒时打印数据output= 0,ck1_q= 398.437500,ck2_q*1000= 0.020250output= 0,ck1_q= 398.437500,ck2_q*1000= 0.020250output= 0,ck1_q= 398.437500,ck2_q*1000= 0.020250实际运行时间 10.867s10.900s10.883s平均 10.883快 3.2881比CPU解算快了 30.213 使用多CPU实现高速解算把一个模型拆分成可以并行运算的多个模型，可以大大加速模型的运算解算速度。而相关联的工作却不多。对于多个CPU之间的模型，和单个CPU是一样的，都是由上一步的模块运算出结果给下一个模块作为输入。以下面模型为例：ABDC单CPU运算时，CPU必须按顺序解算完成ABCD四个模块，才能得到最终结果。如果把模块C放到第二块CPU板上。CPU1只需计算AB的输出，CPU2计算C的输出，然后CPU1计算D的输出就可得到结果。这样CPU1就只运行了3个模块，节省了模块C的运行时间。详细说明如下：CPU之间是同步触发的。也就是说模块A计算出数据后分发给模块B和CPU2上的模块C，然后在下一个步长时间，两块CPU同时解算B和C。在这个步长完成前，B和C得到结果发送给模块D。CPU之间的通讯由底层函数通过高速背板硬件实现。用户无需关心实现的编程代码。只需在模块中加入通讯的模块，就可实现数据的交换，如下图所示：ABDC下面的是通讯模块，上面的是延时模块延迟一个步长。来保证与原模型的数据流时序一致。底层由VXMP实现通过高速背板实现40M或者80M每秒的速度进行CPU板间内存交换数据。当并行的模块比较多时，采用多CPU将更加加快运算时间。A（CPU1）FFT1（CPU1）FFT2（CPU2）FFT3（CPU3）FFT4（CPU4）B（CPU1）如上图就可以实现4个CPU的并行。结论在matlab平台上用M语言写的模型，运行时间大概是20分钟，改写成C的sfunction 后运行时间加快到5分钟。当生成实时代码在仿真机上运行时间加快到10秒级别。而且这时运行的模型是只运行了一个步长的矩阵运算（fft，转置等，相当于整个循环的1）,如果相关矩阵和向量运算量更多，