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Tornado调试工具介绍网络上海软件开发二部crossWind （tornado debugger）重要的设置步骤：1、配置tools-target server-config a、在target name/ip address中输入目标板子的ip地址。 b、在back end 处选上wdprpc，如果网络不好，可以在timeout中输入2s c、在core file and symbols的文件中选上需要调试的vxWorks或vxWorks.st d、memory cache Size 设置为10000。 e、这样就可以启动这个target server了2、Debug-Source search path 中加上你要调试的原代码的路径。典型故障：1、PING目标机也通，想调试程序，但target server 启不来，现象如下：Connecting to target agent. Error: rpccore backend client Unable to receive failed.解决：检查target server 的配置，其中Core file应选为下载的vxworsk image。假设target server的配置是正确的，那么就检查Tornado中对vxworks的配置，选择wdb connection为end 方式。2、启动target server后，出现Warning: Target checksum: 0xa7fc (computed from 0x108340 to 0x2170d0). Host checksum: 0xa8fd (computed from 0x1830380 to 0x193f110). Warning: Core file checksums do not match.解决：下载的VxWorks核和target server路径下的文件不是同一个文件，有可能是因为重新编译了VxWorks（即使不修改任何内容，两次编译的结果仍然会不同）。3、启动target server后，出现Warning: Target server cache for agent memory is full.Use the -m option to increase the target server cache.解决：target Server的Memory cache size默认为1M，适当加大。常用功能：breakPoint：设置断点，当任务执行到本断点后会stop，前提是我们设置了 auto attach to task，在没有设置此选项的情况下，必须手工attach 到某一任务。 有全局断点和任务断点Step: 单步功能，跟其他调试环境类似。Watch： 设置watch 变量。Variable：变量查看，主要是当前被调试的函数的局部变量和全局变量。 注意： Watch Variable和显示的变量值可能会不对，最好去和内存中去确认，或者看寄存器或者打印。（arm）Registers: 查看寄存器当前值。Memory：查看内存值。Back trace： 栈回溯，通过栈回溯，可以看到函数的调用关系，针对每一个栈帧，可以查看调用时各个函数的执行环境，包括参数、寄存器等。Attach： attach到某一运行任务，attach之后，整个任务便在调试器的控制之下。Run： 创建一个任务，并执行，调试器会自动attach到这个任务。Diassemble： 反汇编能力，可以和c语言同时对应显示常见问题：1、 如果在taskSpawn的时候选项中设置了VX_UNBREAKABLE，那么就不能设置断点调试。使用taskOptionsSet(int tid, int mask, int newOptions)修改任务选项。例如在Target Shell上去掉tShell的不允许设置断点的选项：taskOptionsSet(0, 2, 0);这样就不需要重新制作版本了。2、如果打开了优化开关，O2那么无法单步调试，代码和汇编对不上。3、编译时没有使用g编译开关。会无法设置断点。4、断点位置不准确，和代码对不上，可能是由于链接的不是该原代码文件，或者代码和target server的版本有差异browser1、察看stack信息可以察看当前stack使用量和最大stack的使用量，当任务堆栈的使用率较高时需要特别注意（相应加大任务堆栈或优化代码减少堆栈使用量）。注意：如果在taskSpawn的时候选项中设置了VX_NO_STACK_FILL，那么就无法察看相应任务的stack使用量了。在shell中用checkStack也可以察看各任务stack的使用情况。2、察看cpu占有率Spy当感觉系统运行很慢时，可以用spy察看哪些任务占cpu太多时间了。可以使用SPY分析各任务的CPU占有率情况，特别关注CPU占有率较高的任务或中断。注意：有的tornado显示用不了spy，那么可能要把spyLib.o 这个文件copy到lib/objppc603gnuvx目录下。3、任务信息可以用 i，ti，tt4、内存信息相当于memShow5、Module信息不好用windSh（tornado shell）任务信息相关：i 所有任务的名字，入口函数，tid，优先权，当前pc，sp，错误号等 注意：如果显示中任务名为空，则很有可能发生了越栈现象。tid就是tcb块开始的地址，可以通过这个地址察看和修改里面的内容ti （参数为任务名或tid） 显示任务tcb块的完整信息。通常关注信息是： 堆栈的信息（栈头，栈尾，最大使用栈的大小） 寄存器（sp（ppc里的r1）的值，pc的值，函数参数值（ppc的r3，r4，r5），fp（如ppc的r31）sp 函数名，参数值 发起一个新的任务，任务名为t1，t2.ts 挂起一个任务，tr 让任务继续运行td 删除一个任务tt显示一个任务的栈的函数回溯信息（还包含了调用的函数的参数）tt logTask 3ab92 _vxTaskEntry +10 : _logTask (0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0) ee6e _logTask +12 : _read (5, 3f8a10, 20) d460 _read +10 : _iosRead (5, 3f8a10, 20) e234 _iosRead +9c : _pipeRead (3fce1c, 3f8a10, 20) 23978 _pipeRead +24 : _semTake (3f8b78)注：有时堆栈被破坏，tt无法显示，可以选择修改sp的值，让它退到可以回溯的栈的位置。mRegs修改寄存器。或直接修改内存的tcb块tw 可以显示指定任务是挂起在那个信号量上。 注意：只能在tornado的shell中使用，在tShell中不能使用。内存相关：d ,地址，显示的单元数，宽度（1,2,4,8） 显示内存m 地址，宽度 修改内存memShow 1 显示内存的使用信息，如后参数1则显示详细的free memory信息memShow 1 FREE LIST: num addr size - - - 1 0x3fee18 16 2 0x3b1434 203 0x4d188 2909400 SUMMARY: status bytes blocks avg block max block - - - - - Currentfree 2909436 3 969812 2909400 alloc 969060 16102 60 Cumulative alloc 1143340 16365 69 - 如果内存链表给破坏了，可以通过和正常的free list比较推断破坏在哪个地方。memPartShow和代码相关：l 反汇编，由于static的函数名和静态变量没有包含进符号表，所以不能完全看出代码是哪个具体的函数，要想准确知道，可以在tornado 的debug中用反汇编或者用objdumpppc d，nmppclkAddr 察看该地址离哪些符号（函数名，全局变量名）比较近。lkup 察看变量的地址注： 符号表是通过symTbl.c链接进来的