CPM1A-DA041操作手册.doc

CPM1A-DA041操作手册感谢您购买OMRON 的产品. 为了确保安全使用，请您务必在使用之前先阅读本操作手册. 请妥善保管本手册，确保产品的最终用户在需要的时候可以阅读.免费技术支持热线：8008204535 公司2003 版权所有 OMP-0600073Bn 安全注意事项警告表示的定义表示如使用错误，可能会引起人的死亡或重伤。警告注意表示如使用错误会使人 受到伤害，会损坏物品。警告表示在通电状态下请勿拆开单元,会有触电感。 警告 警告在通电状态下请勿触到端子部分，会有触电感。在任何情况下请勿触到元器件，以防静电引起故障。 注意在通电状态下请勿触到连接电缆，以防静电引起故障。 注意n 规格CPM1A-DA041是模拟量输出单元。CPM2AH 最多可以连接3个扩展单元，包括扩展I/O单元，CPM1A-DA041以及CPM1A-AD041 (模拟量输入单元)。CPM1A-DA041包含4路模拟量输出，在CPM2AH全部接模拟量输出单元的情况下，系统最多可提供12路模拟量输出。注:1.CPM1A/CPM2A仅能连接1台CPM1A-DA041模拟输出单元和1台CPM1A-20EDT (或1台CPM1A-20EDR)。2.若CPM2AH安装了2或3个CPM1A-DA041单元，该CPU的服务电源将不能使用。项目CPM1ADA041输出点数4 点(分配4个通道) 输出信号范围-1010V 020mA 010V 420mA15V 分辨率1/6000(满量程)D/A 转换输入数据16位二进制 (4位十六进制)1010V: F448 to 0BB8 Hex其余 : 0000 to 1770 Hex外部输出容许负荷电阻电压输出: 2k min电流输出: 350 max外部输出电阻电压输出: 0.5 max电流输出: 精度250.4%满量程0 550.8%满量程隔离方式输出端子与内部电路之间采用光耦隔离，输出端子之间无隔离。转换时间2 ms/point 功率3.3W max重量200g max尺寸86(W)50(H)90(D)mm警告：在使用CPM1A-AD041模拟量输出单元的情况下，当PC电源关闭时, 将在输出端子上产生一个瞬间的电压/电流输出。这个输出的脉宽为20mS左右，峰值为1.5V/6mA左右。为了避免上述现象引起的外部设备误动作，必须先关闭负载的电源，然后关闭PLC的电源。n 模拟量输出的量程模拟量输出单元将输入的数字量转换为模拟量，模拟信号的输出范围如下图所示。10 to 10 V 十六进制数F4480BB8 (30003000)对应1010 V的电压范围，完整的输出范围是1111V。使用补码来指示负电压。0 to 10 V 十六进制数00001770 (06000)对应010 V的电压范围，完整的输出范围是0.510.5V。使用补码来指示负电压。1 to 5 V 十六进制数00001770 (06000)对应15 V的电压范围，完整的输出范围是0.85.2V。0 to 20 mA 十六进制数00001770 (06000)对应020mA的电流范围，完整的输出范围是021mA。4 to 20 mA 十六进制数00001770 (06000)对应420mA的电流范围，完整的输出范围是3.220.8mA。n 模拟量输出单元的使用连接单元设置输出量程模拟量输出的接线在梯形图中编程连接模拟量输出单元模拟量输出：15 VDC, 010 VDC, 1010 VDC, 020mA和420 mA连接模拟输出设备写入量程控制字模拟量输出：写入设置值v 模拟量输出注通道(n + 1)和通道(n+2)既可以输入量程控制字，又可以输入模拟量输出的设置值。v 输出通道分配模拟量输出单元的通道分配与其它扩展单元或扩展I/O单元一样，从分配给CPU单元或前一个扩展单元或扩展I/O单元的最后一个通道开始。当“n”为最后一个通道时，输出通道的分配如下所示：例如，下图是模拟量输出单元与30点I/O的CPU单元连接。30点CPU单元CPM1A-DA041模拟量输出单元输入输出IR000IR001IR010IR011IR012IR013IR014IR015设置输出信号量程通过向模拟量输出单元的输出通道设置量程控制字来设定输出信号量程。模拟量输出单元要转换数据必须设置量程控制字。模拟量输出各量程控制字的设置如下表：3210设置字DA输出启动位1：启动0：不使用000：-10V+10V001：010V 010：15V011：020mA100：420mA注：确定写入正确的通道在程序执行的第一个扫描周期，把量程控制字写入模拟量输出单元的输出通道(n+1, n+2)。通道设定n+1DA输出1，输出2量程设定n+2DA输出3，输出4量程设定DA 输出的详细设置：注1. 一旦设定了量程控制字，在CPU单元上电期间，不能改变设定。如需改变设定，必须将CPU单元断电后重新上电。2.模拟量输出单元只有在量程控制字写入之后，才开始执行模拟量输出的转换，在模拟量输出转换开始之前，输出为0V或0mA。在量程控制字设置之后，并且在转换值被写入输出通道之前，对于010V，-1010V或020mA的量程，输出为0V或0mA，对于15V，420mA的量程，输出为1V或4mA。v 模拟输出设备的配线CPM1A-DA041 端子排列标记信号VOUT1电压输出1I OUT1电流输出1COM1公共端 1VOUT2电压输出2I OUT2电流输出2COM2公共端2VOUT3电压输出3I OUT3电流输出3COM3公共端3VOUT4电压输出4I OUT4电流输出4COM4公共端4模拟输出的配线CPM1A-DA041屏蔽线电压输出V OUT+I OUT+电流输出COMAG-注:1.先接通CPU单元的电源，在确定正确运行之后，然后接通负载电源。2.先关闭负载的电源，然后关闭CPU单元的电源。3.使用屏蔽双绞线，但不用连接屏蔽。4.将接线与电源线隔离（AC电源线，高压线等）。5.当电源线上有噪音干扰时，在输入部分和电源单元安装噪音过滤器。v 梯形图指定量程控制字在梯形图程序执行的第一个扫描周期中，通过程序将量程控制字写入到模拟量输出单元的输出通道，来指定模拟信号的范围。一旦量程控制字被指定，模拟量输出单元就开始转换模拟量。在配置中，当“n”为分配给CPU单元或前一个扩展单元或扩展I/O单元的最后一个通道时，模拟量输出单元的通道就是“n+1”和“n+2”。写模拟量输出单元的设置值使用梯形图程序将数据写入输出通道。当“n”为分配给CPU单元或前一个扩展单元或扩展I/O单元的最后一个通道时，模拟量输出单元的通道就是“n+1”，“n+2”， “n+3”和“n+4”。程序示例本程序使用了以下量程：模拟量输出1: -10 +10V模拟量输出2: 0 20mA模拟量输出3: 4 20mA模拟量输出4: 0 10V25315(First Cycle ON Flag)MOV80B8写入量程控制字(80B8)011MOV809C写入量程控制字(809C)012(Always ON Flag)25313#00021TIM005TIM005ExecutionconditionMOVDM0010把DM0010的内容写入输出通道作为模拟量输出的设置值011ExecutionconditionTIM005MOV把D