Windows下模拟调试方法.doc

Tornado使用入门（PC仿真）创建工程1添加文件4生成目标文件8目标文件生成后，就可以启动仿真器进行程序调试了：10下载.out目标文件到仿真环境中12命令行shell14Debug的使用15配合debug使用的几种调试手段16Tornado II是开发和调试VxWorks系统不可缺少的组成部分，是交叉开发环境运行在主机上的部分，它集成了编辑器、编译器和调试器。开发系统包含三个高度集成的部分：VxWorks：运行在目标机上的高性能实时操作系统。Tornado开发环境：运行在宿主机上，包括一组强有力的交叉开发工具。连接宿主机和目标机的多种通信方式：以太网、串口线、仿真器等。下面先就当前主要使用的PC仿真环境讲解Tornado的入门级使用方法（限于个人水平，所以只能就我所了解的部分进行初步的讲解）：PC仿真环境目前我们所使用的基本上都是PC仿真环境，即在PC机Windows上模拟VxWorks操作系统的环境，它允许开发者在没有BSP、操作系统配置和目标机硬件的情况下快速开发。具体步骤如下：创建工程打开Tornado，选择File-New Project，创建一个download工程填入自定义的工程名和目录：由于是仿真环境，所以选择SIMNTgnu创建工程：点击Finish之后创建工程成功。添加文件添加各自模块所需要的.c源文件到工程中（此时是看不到工程头文件的）： 添加完所有源文件后，需要建立源文件到头文件的依赖关系，以最终生成目标文件。首先点击Build栏设定工程头文件路径：比如你的头文件路径为：“D:/bakup/vxworks/ngn/include”，则需键入空格键后再输入-ID:/bakup/vxworks/ngn/include，如下图：确定后回到Files栏。生成所有源文件到头文件的依赖关系：生成依赖关系以后就可以在workspace中看到所有的工程头文件了。生成目标文件 Build窗口中会显示build进度以及发现的warning和error，发现error会自动停止，双击错误提示可以直接跳到该处： 解决所有error编译成功后提示如下： 目标文件生成后，就可以启动仿真器进行程序调试了：点击工具栏上的Vx图标确定后会出现仿真窗口继续OK启动仿真器。下载.out目标文件到仿真环境中 如果工程中有的文件使用了没有定义的函数等就会出现以下提示： 正常情况下download成功不会出现任何提示窗口。程序的调试主要是shell和debug.命令行shell点击图标：就可以启动Wind Shell了：理论上这里可以直接使用命令行的方式调用工程中几乎所有的函数，但是并不提倡大家这么作，因为一般来说你的函数中可能都会传递各种各样的参数，比如指针等，这时如果通过命令行来传递指针显然不是聪明人的做法。那么聪明人的做法是怎么样的呢？建议自己写一个测试函数，比如我自己测试消息处理的函数就命名为_ULONG32 msgtest(_VOID)，然后将自己要测试的整个流程封装在msgtest这个函数中，那么直接在命令行方式下敲入msgtest就可以实现所有的测试流程。另外，建议在自己封装的测试函数中尽量多的打印一些调试信息，这样会有助于错误的定位。另外，一般来说，在测试自己的程序之前应该先对OS进行初始化，方法很简单，在命令行方式下直接执行root就可以了。程序中通过print打印的信息会出现在shell窗口或者仿真器窗口中。Shell是个功能非常强大的工具，它支持的系统命令可以使用help命令来查看，其中比较常用的有：i：查看当前运行的所有任务及其状态td：删除某个任务ts，tr：阻塞或是唤醒某个任务d：显示内存内容b：设置断点具体的使用方法大家可以自己看help，很简单。Debug的使用Debug无疑是Tornado下面最重要的调试手段，点击图标启动debug，成功后可以点击图标，出现以下窗口在其中填入你想要调试的函数以及传给它的参数，也建议使用上面的封装策略。Break at entry是在函数的入口处设置断点。点击OK等待出现调试窗口后就可以开始进行调试程序了：配合debug使用的几种调试手段breakpoint、step into、step over、step out、continue等与其它开发工具类似，比较简单。另外可以直接在要查看的变量上面点击鼠标右键，选择add to watch到watch窗口中查看变量的内容以及取值的变化，也与VC差不多。点击shell按钮前面的lauch browser按钮进入browser窗口，在这里可以看到当前内存的使用情况、所有的任务以及每个任务堆栈的变化等。browser中还可以看到当前工程的符号表，不过我现在也看不懂：（还有其它一些调试手段，比如c代码和汇编代码混合调试、观察寄存器、观察内存等等可能大家暂时用不到，我就先不讲了，以后有机会可以慢慢摸索，乐趣也就在这里。大家调试程序需要注意的几点：1 各自模块单独调试的时候需要加入OS以及所有与自己有直接联系的模块的代码2 PID的使用。各模块单独调试的时候可以自己手动在os_pid.h中加入自己以及与自己相关的PID，在m_astPidCfgCB数组中按照标准范例填写必要的信息，并且在该数组上面按照标准范例填写这些PID的初始化函数和消息处理函数的原型声明（保