PID控制器

SiChuanEngineeringTechnicalCollege 1959 1 闭环控制与PID控制器 我咋有点儿糊涂呢 闭环控制与PID控制器 SiChuanEngineeringTechnicalCollege 1959 2 PLC模拟量闭环控制系统方框图误差ev n sp n pv n 应用 加热炉温度闭环控制系统 恒值控制系统和随动系统 1模拟量闭环控制系统的组成 SiChuanEngineeringTechnicalCollege 1959 3 在开环状态下运行PID控制程序 如果控制器中有积分环节 因为反馈被断开了 不能消除误差 D A转换器的输出电压会向一个方向变化 如果假设接上执行机构 能减小误差 则为负反馈 反之为正反馈 2闭环控制反馈极性的确定 SiChuanEngineeringTechnicalCollege 1959 4 控制系统的静态性能 增益 和动态性能 滞后 空载时间 积分常数等 都是设计系统控制器及其静态参数 P操作 和动态参数 I D操作 的主要因素 因此 熟练掌握控制系统的类型和特性非常重要 3PID控制系统分析 SiChuanEngineeringTechnicalCollege 1959 5 3PID控制系统分析 SiChuanEngineeringTechnicalCollege 1959 6 3PID控制系统分析 SiChuanEngineeringTechnicalCollege 1959 7 3PID控制系统分析 SiChuanEngineeringTechnicalCollege 1959 8 3PID控制系统分析 SiChuanEngineeringTechnicalCollege 1959 9 1 不需要被控对象的数学模型 2 结构简单 容易实现 3 有较强的灵活性和适应性 4 使用方便 4PID控制器的优点 SiChuanEngineeringTechnicalCollege 1959 10 功能块 SFB41 FB41 SFB42 FB42 SFB43 FB43 使用于S7和C7的CPU中的循环中断程序中 该功能块定期计算所需要的数据 保存在指定的DB 背景数据块 中 允许多次调用该功能块 CONT C块与PULSEGEN块组合使用 可以获得一个带有比例执行机构脉冲输出的控制器 例如 加热和冷却装置 SFB41 FB41 CONT C 连续控制方式 SFB42 FB42 CONT S 步进控制方式 SFB43 FB43 PULSEGEN 脉冲宽度调制器 注意 SFB41 42 43 与FB41 42 43兼容 可以用于CPU313C CPU313C 2DP PTP和CPU314C 2DP PTP中 5使用系统功能块实现闭环控制 SiChuanEngineeringTechnicalCollege 1959 11 借助于 PID参数设置 工具 可以很方便的调试功能块SFB41 FB41 SFB42 FB42的参数 背景数据块 在Windows操作系统中 调用 调试PID参数用户界面 的操作过程如下 Start SIMATIC STEP7 PIDControlParameterAssignment 6参数赋值工具介绍 SiChuanEngineeringTechnicalCollege 1959 12 6参数赋值工具介绍 SiChuanEngineeringTechnicalCollege 1959 13 FB43 SFB43 PULSEGEN 没有参数设置的用户界面工具 你必须在STEP7中去设置它的参数 6参数赋值工具介绍 SiChuanEngineeringTechnicalCollege 1959 14 SFB CONT C 可以作为单独的PID恒值控制器 或在多闭环控制中实现级联控制器 混合控制器和比例控制器 SFB41可以用脉冲发生器SFB43进行扩展 产生脉冲宽度调制的输出信号 来控制比例执行机构的二级或三级 twoorthreestep 控制器 7连续PID控制器SFB41 SiChuanEngineeringTechnicalCollege 1959 15 7连续PID控制器SFB41 SiChuanEngineeringTechnicalCollege 1959 16 7连续PID控制器SFB41 哇塞 这么多参数啊 SiChuanEngineeringTechnicalCollege 1959 17 SFB43 PULSEGEN 脉冲发生器 与连续控制器 CONT C 一起使用 构建脉冲宽度调制的二级 twostep 或三级 threestep PID控制器 8脉冲发生器SFB43 PLC模拟量闭环控制系统方框图 SiChuanEngineeringTechnicalCollege 1959 18 8脉冲发生器SFB43 SFB FB PULSEGEN 块图 SiChuanEngineeringTechnicalCollege 1959 1