Carto原理与C3技术--G1预习

Carto原理与CARTO3 G1 Preading 传统手术的局限性催生三维导航技术的发展 判断机制 逻辑分析解剖定位 互补体位线性消融 空间记忆复杂心律失常治疗有难度X线照射难以避免 学习目标 1 了解2围手术局限性2 掌握CARTO磁场定位原理3 了解CARTO平台的一次标测多种信息4 了解CARTO3三大核心技术 以X光导引下的点消融和 或节段性消融为主 长时间的曝光危害和居高不下的复发率是房颤治疗的拦路虎 节段性电隔离的严重并发症 肺静脉狭窄 Biosense的创始人ShlomoBenHaim发明了CARTO 开启了房颤等复杂心律失常新纪元 2003年 之前 房颤治疗技术的发展加速了三维导航技术的发展 PCWorkstation 上一代CARTOXP系统组成 PatientInterfaceUnit PIU CARTO XPUnit COMUnit LocationPad NAVISTAR Catheter Ref Star withQwikPatch 配备CARTO的导管室模型 CARTO系统的成像原理 GPS全球卫星定位技术 定位板 3个超低磁场发生器 CARTO标测消融导管 Temp Control Temp Control PullingWire 结构 导管顶端埋置了磁场感应器 如何建立三维解剖模型 如何确定激动顺序的早晚 冠状窦 标测消融导管 时间零点 LAT 相对的局部激动时间 如何创建心脏电解剖模型 三维电磁场定位系统 精确 稳定 ANovelMethodforNonfluoroscopicCatheter BasedElectroanatomicalMappingoftheHeart LiorGepsteinetal Circulation November 1996 GuidanceofRadiofrequencyEndocardialAblationWithReal timeThree DimensionalMagneticNavigationSystem ShlomoShpunetal Circulation March1997 CARTO的临床应用优势 能做什么 精确 一次标测 多种心电信息 CARTO系统提供的主要图象信息 3D电激动图3D电传导图3D电压图3D电解剖图 3D阻抗图3DCFAE标测图3D等时图3D网图3D压力图 电激动图 LAT 电传导图 Propagation 电压图 Uni Biopolar mv 等时图 Isochronal 电解剖图 阻抗图 Impedance 碎裂电位标测 CFAE 网格图 Mesh 压力图 force CARTO Unix CARTO技术的不断发展 CARTO XP CARTO Rmt CARTO Merge CARTO Sound CARTO CFAE 您所关注的三维技术关键 互动环节 定位精确 导管可视 建模速度 术中故障 简便操作 全球200多位EP专家的观点 精确的导管定位快速准确的建模腔内导管可视便捷的连接设置人性化操作界面 这就是 完美的三维系统应该具备的特性 ACL磁电双定位 COC全流程优化 FAM影像化建模 精确可视的定位 快速精确的建模 高效可控的流程 CARTO3的三大技术特点 显示任何导管在不均一区域精确性下降对于患者生理环境的变化很敏感 基于磁场感受器的导航标测的金标准 精确性在1mm内不受患者生理环境变化的影响 以磁场定位为定位基础用磁场来实时校正电场电场仅仅用来显示导管在保持精度的基础上显示导管 CARTO 3磁电双定位的定位机制 磁场定位 电场定位 磁电双定位 定位精确但不可视 可视但有偏差 既精确又可视 磁电双电位可实现导管的精确可视 导管的三维图像和影像学图像完全吻合 X光透视采集的图像 CARTO 3系统上的图像 叠加的图像 我们所解决的核心问题一 磁电双定位怎样确保每根导管的精确定位 解决方案 磁场对电场的校正 磁电双定位中电场的定位原理 带有磁感应器的导管进入在磁场指引下 可以获得精确的空间坐标 x y z 同时发放电流 由6个贴片接收 获得一组电流系数比 这就是电流变换系数 对于磁场中特定的空间位置这个系数是唯一对应的 I1 I2 I3 I4 I5 I6 其他导管进入同样发放电流 获取电流变换系数通过具有唯一对应性的电流变换系数 推导出磁感应器获取的空间坐标 从而完美定位呈像 x y z I1 I2 I3 I4 I5 I6 磁电双定位中磁场定位的决定意义 一组空间坐标与电流变换系数具有唯一对应性电流变换系数以比值而非绝对值的形式设置 排除了外界生理环境变化时 系数同比放大 缩小的影响 唯一对应 计算机后台比对磁场和电场2组数据的唯一匹配 无需人工干预 实时进行 确保电流场的变化被恒定的磁场所不断实时校正 实时校正 不受干扰的磁场定位具有决定意义 电场仅仅用来获取电流变换系数 磁场决定 确保不受环境影响始终得到精确定位坐标 x y z 我们所解决的核心问题二 磁电双定位怎样确保临近电极的精确定位 解决方案 每个电极发放特定频率电流 与众不同的多重频率定位电场发生机制 CARTO 3系统中每个电极都发射一个特定频率的电流 然后由体表6个电极接收 使所有的电极都清晰可见 即使它们离得很近 多重特定频率 CARTO 3系统 在贴片对之间发射单一的频率 被心内电极导管的电极所接收 不同电极之间容易相互干扰 单一频率 其他产品 从电极到导管的定位过程 校准过程 使所有的导管电极可以准确的定位下一步是头端 轴和弯曲的显像 CARTO 3通过一个称为导管组合的过程来完成 图1 导管组合使用电极的位置 图1 和已知的导管尺寸来精确地显示导管 图2 导管彼此靠近时同样能精确显像 尽管它们之间的距离很近 但是没有任何的电极重叠 磁电双定位 细微处所见的分别 对比其他品牌影像 磁电双定位的实现过程 磁电双定位的临床优势 磁电双定位特征 精确可视的定位 磁电双定位优势 所见即所得 CARTO3的技术特点 影像化建模 ACL磁电双定位 COC全流程优化 FAM影像化建模 精确可视的定位 快速精确的建模 高效可控的流程 FAM 影像化建模的特点 建模速度与导管移动速度同步 快速 建立媲美CT的高精度解剖模型 精确 解剖结构和心电信息同步获得 同步 如影随行的影像化建模过程 影像化建模的建模原理 在影像化建模过程中采集的不是点和点的空间位置 而是容积参数 其中真实采集的部分在系统中显示为桔黄色 计算机自动计算并可调的部分显示为灰色 在影像化建模的过程中 如果采用常规导航星导管 容积以导管的实际宽度和自头端开始10mm的长度为最小的容积单位 进行填充式的快速扫描建模 在影像化建模的过程中 如果采用LASSONAV导管 容积按照环形电极的直径为宽度 自环形电极为头端的10mm的长度为最小容积单位 进行填充式快速扫描建模 在建模过程中 计算机每秒采集60次容积大小 从而构建出最大的解剖结构 影像化建模过程 应用常规导航星导管建模 影像化建模过程 应用LASSONAV导管建模 影像化建模调整分辨率的意义 建模过程中真实构建的桔色部分不可调整 但灰色填充部分可以调整 即分辨率调整 在标测诸如肺静脉口等分支部分 调高分辨率将完美呈现解剖细节 便利手术 在构建前后壁等部位时 调小分辨率 构图不受任何影响 且快速完成 高分辨率建模 低分辨率建模 容积数据 高分辨率 低分辨率 下面是应用不同分辨率的图像 在低分辨率的情况下得到较少的细节 在高分辨率的情况下得到更多的细节 局部可调的影像化建模兼顾速度 中分辨率 通过FAM技术我们可以得到类CT图像 更好的解剖细节 提高手术成功率 减少并发症 FAM CT 堪比CT影像的局部构形 堪比CT的影像化建模 同步采集心电信息的影像化建模过程 FAM影像化建模的临床优势 影像化建模特征 基于磁场精准定位每秒60次快速采集 影像化建模优势 堪比CT的精度媲美扫描速度 CARTO3的技术特点 全流程优化 ACL磁电双定位 COC全流程优化 FAM影像化建模 精确可视的定位 快速精确的建模 高效可控的流程 CONNECTIONOFCHOICETM 全流程优化 导管的快速连接 全新设计的高效工作流程 提高心电信号质量 病人移位补偿 人性化操作界面 全流程优化 简便的连接方式 所有导管直接连接到PIU 新的滤波系统 加强的屏蔽功能 无干扰心电信号 全流程优化 无以伦比的心电信号质量 测试表明 CARTO3信号质量堪比主流多导仪信号 全流程优化 病人移位补偿的增强 改善了患者运动补偿 使在患者移动时应当重新进行标测的需要降到最低 CARTO3System的运动补偿现在可覆盖大多数的临床情况 例如咳嗽和除颤 现在定位板对于意外运动的灵敏度降低了背部三贴片组成了一个平面 这一点与CARTOXP系统的单贴片配置不同 该系统使用背部三贴片的相对位置以更好地代偿患者的运动 全流程优化 病人移位补偿的增强 扩大的标测区提供了更大的程序便利使 导管超出标测区 这一消息的出现频率降至最低允许更大范围的患者移动新的标测区 橙色的框 比CARTOXP系统的标测区 体 蓝色的框 扩大了两倍以上 全流程优化 人性化的操作界面 人性化操作界面更简单易用 缩短学习曲线菜单和工具按钮按照临床手术流程设计采用电生理语言而非Windows术语一键式取点取代以前的冻结 取点 拒绝 继续过程 减少手术时间 全流程优化的临床优势 全流程优化的特征 稳定优质的信号移位补偿的加强便捷人性化的手术设置 全流程优化的优势 全程提高手术质量全程提高手术效率 Patc