电动螺旋起重机设计-电动举高器设计【全套CAD图纸+毕业答辩论文】

买文档送全套  14951605 含 纸和论文  最新答辩完整资料  图 书 分类号：   密       级：   毕业设计 (论文 ) 电动螺旋起重机设计  f 生姓名  徐新明  学院名称  机电工程学院  专业名称  机械设计制造及自动化  指导教师  陈跃  2008 年  6 月  2 日  徐州工程学院毕业 设计 (论文 ) I 徐州工程学院学位论文原创性声明  本人郑重声明：  所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人 或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。  本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。  论文作者签名：                  日期：       年    月    日  徐州工程学院学位论文版权协议书  本人完全了解徐州工程学院关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归徐州工程学院所拥有。徐州工程学院有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。徐州工程学 院可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。  论文作者签名：                    导师签名：                         日期：       年    月    日        日期：       年    月    日  徐州工程学院毕业 设计 (论文 ) 要  螺旋起重机又称为螺旋升降机，它的原型就是我们所常见的千斤顶。它具有结构紧凑、体积小、重量轻、动力源广泛、无噪音、安装方便、使用灵活、功能多、配套形式 多、可靠性高、使用寿命长等许多优点。可以单台或组合使用，能大致控制调整提升的高度，可以用电动机或其他动力直接带动，也可以手动。  电动螺旋起重机基本原理是利用电机，通过减速器减速后，带动螺母旋转，转化为丝杆的轴向运动，从而推动物体上升。主要内容如下：对千斤顶的原理和螺旋起重的原理、方法进行了研究；设计螺旋起重机构；选择电动机；设计减速机构；控制电路的设计；简要阐述在流水线作业中，螺旋千斤顶的动作原理等。  关键词   千斤顶；电动；螺旋传动  徐州工程学院毕业 设计 (论文 ) he is as is as we as no of so It be or in be or it be is as of of of of on 州工程学院毕业设计 (论文 ) I 目       录  1 绪论  . 1 . 1 . 2 2 设计方案的确定  . 3 . 3 . 3 . 4 . 5 3 传动系统的设计  . 6 . 6 . 6 . 6 . 8 . 9 . 9 . 10   . 11 . 11 . 12 . 15 . 15 . 16 4 辅助装置的设计  . 18 . 18 . 18 . 19 . 19 . 22 . 23 5 控制电路及过载保护系统的设计  . 25 载及最大行程保护元件  . 25 继电器  . 25 程开关  . 26 徐州工程学院毕业设计 (论文 ) . 28 6 系统的改进与优化  . 30 . 30 . 30 . 32 . 34 结论  . 35 致谢  . 36 参考文献  . 37 附录  . 错误 !未定义书签。  附录 1 . 错误 !未定义书签。  附录 2 . 错误 !未定义书签。  徐州工程学院毕业设计 (论文 ) 州工程学院毕业设计 (论文 ) 州工程学院毕业设计 (论文 ) V 徐州工程学院毕业设计 (论文 ) 1 1 绪论  斤顶的发展现状  千斤顶起源于 20 世纪初的英、美、德等国家，在逐步发展中工艺逐渐成熟，因其具有抗腐蚀、耐高温，强度高、表面精美、百分之百可回收等无与伦比的良好性能，被广泛应用于建筑、交通、能源、石化、环保、城市景观、医疗、餐饮等各个领域，逐渐被人们所接受，也越来越多地走进寻常百姓的 日常生活。  我国千斤顶产业发展进步较晚，建国以来到改革开放前，我国千斤顶的需求主要是以工业和国防尖端使用为主。改革开放后，国民经济的快速发展，人民生活水平的显著提高，拉动了千斤顶的需求。进入上世纪九十年代后，我国千斤顶产业进入快速发展期，千斤顶需求的增速远高于全球水平。  1990 年以来，全球千斤顶表观消费量以年均 6%的速度增长，而九十年代的十年间，我国千斤顶表观消费量年均增长率达到 是世界年均增长率的 。进入二十一世纪，我国千斤顶产业高速增长。 2000 年 2004 年，我国千斤顶消费量从 188 万吨增长到 447万吨，增加了 ，年平均增长率在 27%以上。其中， 2001 年，我国千斤顶表观消费量达到 225万吨，超过美国成为世界第一千斤顶消费大国。同时，千斤顶进口也大幅度增加。 1998年，我国千斤顶进口 100万吨，由此成为世界上最大的千斤顶进口国。 2004年与 1998年比，千斤顶进口增长幅度年均达到 预计 2005年，中国千斤顶表观消费量将达到 500万吨，进口仍将保持在 300万吨左右。  伴随着千斤顶市场的快速发展，我国千斤顶产量也结束了长期徘徊的局面，实现了高速增长。我国千斤顶产量从 2000 年的 46 万吨增长到 2004 年的 236 万吨，年平均增长率在 占国内市场需求的比重也由 2000年的 高到 2004年的 而同期，世界千斤顶产量则仅以 6%左右的速度增长。  从九十年代后期起，我国太钢、宝钢以及宝新、张浦等国有和合资企业通过引进和技术改造，先后建成了一系列千斤顶生产线，千斤顶工艺技术装备达到国际先进水平，千斤顶生产初具规模。千斤顶品种结构也发生了积极的变化，千斤顶产品质量迅速提高。特别是国内千斤顶冷轧板增长迅速， 2003年，国内冷轧板产量达到 170万吨，首次超过进 口量 ,自给率达到 66%； 2004 年，国内冷轧板产量达到 200万吨，自给率达到 70%以上。从 2004年底到 2005 年底，国内冷轧千斤顶产能将增加约 150 万吨，基本满足国内市场需求。到2007年，我国将成为千斤顶的净出口国。  从总体上看，我国千斤顶正在经历由规模小、水平低、品种单一、严重不能满足需求徐州工程学院毕业设计 (论文 ) 2 到具有相当规模和水平、品种质量显著提高和初步满足国民经济发展要求的深刻转变，千斤顶需求将逐步实现自给。  斤顶的分类  千斤顶有多种形式。如电动式，液压式，手动式（即一般意义上的千斤顶）等等。  电动式千斤顶如图 1的基本动力源是电机，由电机通过减速器 带动螺母旋转，转化为丝杆的轴向运动，从而推动物体上升。它解放了人类的体力劳动，只需操纵按钮即可完成起重。可有效的避免了重物砸伤等事故。该形式的起重器也是本设计所讨论的。  图 1压千斤顶，又称为油压千斤顶。它的基本工作原理图如图 1示。其基本原理是利用封闭管路里液体的压强来工作的。当人以力 体内部产生一定的压强，从而推动重物上升。  图 123456压缸  手动式 千斤顶也即一般普通的千斤顶，它是出现的最早的千斤顶，是所有千斤顶的鼻祖。手摇其手柄，带动螺母旋转，如图 1图 1州工程学院毕业设计 (论文 ) 3 2 设计方案的确定  旋传动设计方案  旋传动概述  螺旋传动是利用螺杆和螺母的啮合来传递动力和运动的机械传动。主要用于将旋转运动转换成直线运动，将转矩转换成推力。按工作特点，螺旋传动用的螺旋分为传力螺旋、传导螺旋和调整螺旋。  （ 1）传力螺旋：以传递动力为主 ,它用较小的转矩产生较大的轴向推力 ,一般为间歇工作，工作速度不高，而且通常要求自锁，例如螺旋压力机 和螺旋千斤顶上的螺旋。  （ 2）传导螺旋：以传递运动为主，常要求具有高的运动精度，一般在较长时间内连续工作，工作速度也较高，如机床的进给螺旋（丝杠）。  （ 3）调整螺旋：用于调整并固定零件或部件之间的相对位置，一般不经常转动，要求自锁，有时也要求很高精度，如机器和精密仪表微调机构的螺旋。按螺纹间摩擦性质，螺旋传动可分为滑动螺旋传动和滚动螺旋传动。滑动螺旋传动又可分为普通滑动螺旋传动和静压螺旋传动。  1）滑动螺旋传动  通常所说的滑动螺旋传动就是普通滑动螺旋传动。滑动螺旋通常采用梯形螺纹和锯齿形螺纹，其中梯形螺纹应 用最广，锯齿形螺纹用于单面受力。矩形螺纹由于工艺性较差强度较低等原因应用很少；对于受力不大和精密机构的调整螺旋，有时也采用三角螺纹。  一般螺纹升程和摩擦系数都不大，因此虽然轴向力 F 相当大，而转矩 T 则相当小。传力螺旋就是利用这种工作原理获得机械增益的。升程越小则机械增益的效果越显著。滑动螺旋传动的效率低，一般为 30 40%，能够自锁。而且磨损大、寿命短，还可能出现爬行等现象。  2）静压螺旋传动    螺纹工作面间形成液体静压油膜润滑的螺旋传动。静压螺旋传动摩擦系数小，传动效率可达 99%，无磨损和爬行现象，无反向 空程，轴向刚度很高，不自锁，具有传动的可逆性，但螺母结构复杂，而且需要有一套压力稳定、温度恒定和过滤要求高的供油系统。静压螺旋常被用作精密机床进给和分度机构的传导螺旋。这种螺旋采用牙较高的梯形螺纹。在螺母每圈螺纹中径处开有 3 6 个间隔均匀的油腔。同一母线上同一侧的油腔连通，用一个节流阀控制。油泵将精滤后的高压油注入油腔，油经过摩擦面间缝隙后再由牙根处回油孔流回油箱。当螺杆未受载荷时，牙两侧的间隙和油压相同。当螺杆受向左的轴向力作徐州工程学院毕业设计 (论文 ) 4 用时，螺杆略向左移，当螺杆受径向力作用时，螺杆略向下移。当螺杆受弯矩作用时，螺杆 略偏转。由于节流阀的作用，在微量移动后各油腔中油压发生变化，螺杆平衡于某一位置，保持某一油膜厚度。  3）滚动螺旋传动  用滚动体在螺纹工作面间实现滚动摩擦的螺旋传动，又称滚珠丝杠传动 有用滚子的。滚动螺旋传动的摩擦系数、效率、磨损、寿命、抗爬行性能、传动精度和轴向刚度等虽比静压螺旋传动稍差，但远比滑动螺旋传动为好。滚动螺旋传动的效率一般在 90%以上。它不自锁，具有传动的可逆性；但结构复杂，制造精度要求高，抗冲击性能差。它已广泛地应用于机床、飞机、船舶和汽车等要求高精度或高效率的场合。滚动螺 旋传动的结构型式，按滚珠循环方式分外循环和内循环。外循环的导路为一导管 ,将螺母中几圈滚珠联成一个封闭循环。内循环用反向器，一个螺母上通常有 2 4 个反向器，将螺母中滚珠分别联成 2 4 个封闭循环，每圈滚珠只在本圈内运动。外循环的螺母加工方便，但径向尺寸较大。为提高传动精度和轴向刚度，除采用滚珠与螺纹选配外，常用各种调整方法以实现预紧。  常用的载重螺旋有矩形，梯形和锯齿形等。矩形螺纹传动效率高，但螺纹强度较低，精确制造较困难，对中准确性较差，磨损后无补偿，因此应用受限制，矩形螺纹无标准。梯形螺纹加工容易，强度较大 ，但效率较低。锯齿形螺纹矩形螺纹效率高，梯形螺纹强度大的特点，一般用于承受单向压力，常用在压力机上。  螺杆材料应具有足够的强度和耐磨性，以及良好的加工性能，不经热处理的螺杆一般选用 35， 45 号钢，重要的经热处理的螺杆可以选用 6540 20C 。精密传动螺杆可用 938等。螺母材料除要有足够的强度外，还要求在与螺杆材料配合时摩擦系数小和耐磨。常选用铸造青铜 度低，载荷较小时，也可选用高强度铸造铝青铜或铸造黄铜， 重载时可用铸铁，耐磨铸铁。尺寸大的螺母可用钢或铸铁做外套，内部浇注青铜。高速螺母可浇注巴氏合金。  螺旋传动用矩形，梯形或锯齿形螺纹，其失效形式多为螺纹磨损。而螺旋直径螺母的高度由耐磨性要求决定。传力较大时，应校验螺杆部分或其他危险部位强度，以及螺母，螺杆的螺纹牙的强度。要求自锁时，应检验螺纹副的自锁条件。对于长径比很大的受压螺杆，应检验其稳定性。  因此，本设计中螺旋副材料选取钢 青铜材料，螺杆选取 45 号钢。螺纹选用梯型螺纹，右旋单线。  旋传动方案的确定  本设计的重点是如何将电机输出的回转运动转换 为螺杆的直线运动。这也是整个传动徐州工程学院毕业设计 (论文 ) 5 系统设计的关键。  根据机械设计等相关参考资料，可得到把回转运动转化为直线运动的四种方式：  （ 1）螺杆转动，螺母移动  （ 2）螺母转动，螺杆移动  （ 3）螺母固定，螺杆转、移动  （ 4）螺杆固定，螺母转、移动  考虑到必须顶着重物上升，即与重物接触，而起重部件与重物间不可发生相对运动，而且必须与重物充分接触，因此排除方案（ 1）、（ 4），而方案（ 3）又不方便输入传动方案的设计，因此选择方案（ 2）作为起重部分的传动方案。  速传动机构设计方案  减速传动机构通常有蜗轮蜗杆传动，齿轮传动 ，带传动，链传动，摩擦轮传动等等。考虑到本设计要求的传动紧凑，传动比较大，因此选用蜗轮蜗杆传动作为本设计的减速传动机构。  蜗杆传动用于传递交错轴之间的回转运动。在绝大多数情况下，两轴在空间上是互相垂直的，轴交角为 90 度。它广泛应用在机床、汽车、仪器、起重运输机械、冶金机械以及其他机械制造部门中，最大传动功率可达到 750 千瓦，通常用在 50 千瓦以下；最高滑动速度可达 35m/s，通常用在 15m/s 以下。  蜗杆传动的主要优点是结构紧凑，工作平稳，无噪声，冲击振动小以及能得到很大的单级传动比。在传递动力时，传动比一般 为 8 100，常用的为 5 50。在机床工作台中，传动比可达几百，甚至达到一千。这时，需采用导程角很小的单头蜗杆，但传动效率很低，只能用在功率很小的场合。在现代机械制造业中正力求提高蜗杆传动的效率，多头蜗杆的传动效率已经可达到 98%。与多级齿轮传动相比，蜗杆传动零件数目少，结构尺寸小，重量轻。缺点是在制造精度和传动比相同的条件下，蜗杆传动的效率比齿轮传动低，同时蜗轮一般需用贵重的减磨材料制造。  徐州工程学院毕业设计 (论文 ) 6 3 传动系统的设计  旋传动部分计算  杆直径的计算  2 式（  表  3动螺旋副许用比压 P 螺杆材料  螺母材料  许用比压  速度范围  钢  青铜  18 25 低速  钢  钢  13 低速  钢  铸铁  13 18 =12m/s26m/s 和持续运转的工况，离心铸造的可得到致密的细晶粒组织，可取大值，沙型铸造的取小值。  徐州工程学院毕业设计 (论文 ) 12 （ 2）铸铝青铜   适用于 速系数： 8( 812 nz n，  弹性系数：根据蜗轮副材料查表 3 47，  寿命系数：设机器使用寿命 0000，则寿命系数 z  接触系数：由参考文献 1图 查得 参考文献表 3 65  表 3轮材料  力学性能和设计数据  蜗轮材料  力学性能  设计数据  bS310E    % pa m/s 铸锡青铜  220 130 80 3 47 265 115 12 330 170 90 4 47 425 190 26 铸锡青铜  铸锡青铜  240 120 70 12 52 350 165 12 270 140 80 7 52 430 190 26 铸铝青铜  490 180 100 13 64 250 400 10 徐州工程学院毕业设计 (论文 ) 14 续表 3       蜗轮材料  力学性能  设计数据  bS310E   % pa m/s 铸铝青铜  540 200 110 15 64 265 500 10 铸铝青铜  630 250 157 16 64 550 270 10 700 300 160 13 64 660 377 10 铸铝青铜  670 310 167 18 64 250 402 10 750 400 185 5 64 265 502 10 注：表中每项第一行为砂型铸造，第二项为离心铸造  接触疲劳最小安全系数：  取 中心距：  3 2l i mm i (  代入数据得： ，                            取标准值 0  蜗杆头数： )  取 23                   取 302 z  模数：     2 ，             取 4m  蜗杆分度圆直径：                取标准值 401 d  蜗轮分度圆直径： 2030422  蜗杆导程角：      蜗轮宽度：        12 ，      取 22  蜗杆圆周速度：    0 0 060/(333 徐州工程学院毕业设计 (论文 ) 15 蜗杆尺寸：齿顶圆直径   8233 齿根圆直径   3 蜗杆螺纹长度 ，     取 53 蜗轮尺寸：齿顶圆直径 2822 2222 齿根圆直径  222 度校核  （ 1）齿面接触疲劳强度验算  许用接触应力：  M p m i nm i n  最大接触应力：  13480 5516 3 2      满足条件  （ 2）轮齿弯曲疲劳强度验算  齿根弯曲疲劳极限 15  弯曲疲劳最小安全系数 许用弯曲 疲劳应力 2 轮齿最大弯曲应力 p k 满足条件。  轮蜗杆传动中的作用力分析  在蜗杆传动中作用在齿面上的法向压力仍可分解为圆周力、径向力和轴向力。显然，作用于蜗杆上的轴向力等于蜗轮上的圆周力，蜗杆上的圆周力等于蜗轮上的轴向力；蜗杆上的径向力则等于蜗轮上的径向力。这些对应的力的数值相等，方向彼此相反。如图 3 徐州工程学院毕业设计 (论文 ) 16 图 3轮蜗杆受力图  蜗轮上作用力   6 222222  7811t a a a a 际传动动力参数  由于蜗轮蜗杆各基本尺寸需圆整为标准值，传动比最终确定为 152/30/ 12 蜗轮蜗杆传动效率与估计值略有差别，因此，实际传动、动力参数如下：  （ 1）各轴实际转矩：  螺母： 540591 T N 轮： 22 /54059 T =54059/5162 N 州工程学院毕业设计 (论文 ) 17 蜗杆： 4 3 5 2158 4  5 1 6 2)/( 323 N 机轴： 352)/( 423 TT  2）各轴实际转速  蜗杆： 13903 nr/轮：  3 9 032 母： 杆： m/ 3）电机实际功率   足条件，因此下端轴承选用 51111 型。  上端轴承受力比较小，因此只需考虑安装问题，结合自制螺母的直径，选用 51108 型平面推力轴承。  （ 2）蜗杆轴承的选择  根据蜗杆的受力图可知，蜗杆牙部分除受径向力外还受轴向力的作用，因此选用轴承时考虑优先选用 能同时承受径向力和轴向力的圆锥滚子轴承，型号： 30205。  承校验  （ 1）计算 圆锥滚子轴承寿命  F s 2F s 1F R 2F a 1F r 1F R 1图 4杆及轴承受力分析  徐州工程学院毕业设计 (论文 ) 20 已求得：蜗杆所受径向力  ,轴向力 . 查手册 30205 轴承主要性能参数： 7N=7000r/e=Y=a= 121   521 121  所以，附加轴向力 s 1 ；  s 2 因为21 ，所以，右端轴承被压紧，则：  轴承轴向力 ,  1X =1， 1Y =0；    2X =2Y =虑平稳运转，冲击载荷系数, 当量动载荷1 1 1 11 ( ) 2 6 5 . 4d R AP f X F Y F N 2 2222 因为 54059 ）  （ 2）螺杆与联轴器处键的选择  参考轮毂及轴径，选择 为 66 的键， 取键长 L=25 许用转矩 '41 徐州工程学院毕业设计 (论文 ) 23 = 4 9 87 5701925641>352 )  合格  轴器的设计与计算  联轴器是用于连接不同机构中两轴，使他们在传递运动和动力过程中一起回转而不脱开。联轴器主要有机械 式，液力式和电磁式三种。机械式连轴器是应用最广泛的连轴器，它借助于机械构件相互间的机械作用力来传递转矩。液力式好电磁式是借助于液力和电磁力来传递转矩。  联轴器广泛用于船舶，机车，汽车，冶金矿山，石油化工，其重运输，纺织，轻工，农业机械，印刷机械和泵，风机，机床等各类机械设备传动系统中。  联轴器的种类很多，按其性能分为：  （ 1）  刚性联轴器  1）套筒联轴器  2）凸缘联轴器  3）夹壳联轴器  4）紧箍咒夹壳联轴器  （ 2）挠性联轴器  1）无弹性元件挠性联轴器  2）非金属弹性元件挠性联轴器  3）金属弹性元件挠性联轴器  联轴器选择应考虑的问题：  在深知所设计产品的工况及技术要求的情况下，选择联轴器应考虑以下问题：  （ 1）所需传递转矩大小、载荷性质及产品对缓冲和减振方面的要求；  （ 2）轴的转速高低和引起的离心力大小；  （ 3）两轴对位移大小（径向位移、轴向位移、角位移）；  （ 4）联轴器的制造、安装、维修、成本。  在本设计中，选择联轴器的基本决定因素是联轴器所受扭矩的大小。（也即电机轴的扭矩）  求得，电机轴的扭矩 论文 ) 24 由于联轴器已标准化，只需根据其所受最大扭矩及轴径大小选择联轴器，因此 ，综合考虑，选择 凸缘联轴器，其基本参数见表 4 表 4凸缘联轴器基本参数  公称扭矩 Tn  许用转速 n r/孔直径    1 栓  L0 量    直径  10 8100 19 30 71 53 3 4  4凸缘联轴器  徐州工程学院毕业设计 (论文 ) 25 5 控制电路及过载保护系统的设计  载及最大行程保护元件  继电器  热继电器是一种电气保护元件。它是利用电流的热效应来推动动作机构使触头闭合或断开的保护电器，主要用于电动机的过载保护、断相保护、电流不平衡保护以及其他电气设备发热状态时的控制。   热继电器是用于电动机或其它电气设备、电气线路的过载保护的保护电器。  电动机在实际运行中，如拖动生产机械进行工作过程中，若机械出现不正常的情况或电路异常使电动机遇到过载，则电动机转速下降、绕组中的电流将增大，使电动机的绕组温度升高。若过载电流不大且过载的时间较短，电动机绕组不超过允许温升，这种过载是允许的。但若过载时间长 ，过载电流大，电动机绕组的温升就会超过允许值，使电动机绕组老化，缩短电动机的使用寿命，严重时甚至会使电动机绕组烧毁。所以，这种过载是电动机不能承受的。热继电器就是利用电流的热效应原理，在出现电动机不能承受的过载时切断电动机电路，为电动机提供过载保护的保护电器。   使用热继电器对电动机进行过载保护时，将热元件与电动机的定子绕组串联，将热继电器的常闭触头串联在交流接触器的电磁线圈的控制电路中，并调节整定电流调节旋钮，使人字形拨杆与推杆相距一适当距离。当电动机正常工作时，通过热元件的电流即为电动机的额定电流，热元 件发热，双金属片受热后弯曲，使推杆刚好与人字形拨杆接触，而又不能推动人字形拨杆。常闭触头处于闭合状态，交流接触器保持吸合，电动机正常运行。   若电动机出现过载情况，绕组中电流增大，通过热继电器元件中的电流增大使双金属片温度升得更高，弯曲程度加大，推动人字形拨杆，人字形拨杆推动常闭触头，使触头断开而断开交流接触器线圈电路，使接触器释放、切断电动机的电源，电动机停车而得到保护。  可见，热继电器通常是直接断开接触器的控制回路来断开主回路的。  热继电器的工作原理如图 5 5继电器原理图  徐州工程学院毕业设计 (论文 ) 26 由电阻丝做成的热元件，其电阻值较小，工作时将它串接在电动机的主电路中，电阻丝所围绕的双金属片是由两片线膨胀系数不同的金属片压合而成，左端与外壳固定。当热元件中通过的电流超过其额定值而过热时，由于双金属片的上面一层热膨胀系数小，而下面的大，使双金属片受热后向上弯曲，导致扣板脱扣，扣板在弹簧的拉力下将常闭 触点断开。触点是串接在电动机的控制电路中的，使得控制电路中的接触器的动作线圈断电，从而切断电动机的主电路。   （ 1）热继电器的基本结构   包括加热元件、主双金属片、动作机构和触头系统以及温度补偿元件。   （ 2）热继电器的种类   热继电器的种类很多，常用的有 系列。   （ 3）热继电器的型号及含义 &n