Zemax软件设计教程.ppt

ZEMAX光学软件课程 ZEMAX简介 ZEMAX是一个使用光线追迹的方法来模拟折射 反射 衍射 偏振的各种序列和非序列光学系统的光学设计和仿真软件 ZEMAX的光学设计功能体现在使用序列模式设计传统的光学成像系统 平衡优化成像系统的像差 分析评价成像质量 给光学系统分配合适的公差等方面 ZEMAX的仿真功能体现在使用非序列模式 物理光学传播 热分析等功能模拟和仿真实际的光学系统方面 ZEMAX有三种版本 ZEMAX SE 标准版 ZEMAX XE 扩展版 ZEMAX EE 工程版 只有ZEMAX EE的功能最为全面 ZEMAX应用 ZEMAX可以用于相机镜头 望远镜 显微镜 照明系统 显示系统 干涉仪 光通讯器件等各光学系统的设计和仿真 ZEMAX软件和使用手册都不会教您如何设计镜头和光学系统 ZEMAX功能是很强大 但是把握和引导光学系统的设计 优化方向 判断系统性能的只能是你 如果你对光学设计感兴趣 推荐书单 ZEMAX不能做什么 使用ZEMAX的三种方式 Completelysequential 应用于传统的镜头设计和大多数的成像系统 应用这种模式时不能进行散射和鬼象分析Hybridsequential non sequential 应用于有很多序列元件 又有一些非序列元件 比如棱镜或光管 的系统 必须使用 ports 作为光线进出非序列元件组的端口Completelynon sequential 应用于照明 散射和杂光分析 光线沿任何物理上有效的路径传输 这种模式下非序列元件不使用 ports Completelysequential 以光学面 surface 为对象来构建光学系统模型 光线从物面开始 常为surface0 按光学面的顺序计算 surface0 1 2 对每个光学面只计算一次 每个面都有物空间和像空间 需要计算的光线少 计算速度快 可进行analysis Optimization及Tolerancing ZEMAX的用户界面 ZEMAX的用户界面有四种允许输入和分析系统数据的窗口 Editors定义和编辑光学表面和其他数据 Graphicwindows显示图形数据 Textwindows显示文本数据 Dialogboxes编辑和回顾其他窗口或系统的数据 或者用来报告错误信息和其他的一些目的 ZEMAX的主窗口 1 文件菜单 File 用于文件的打开 关闭 保存 重命名 2 编辑菜单 Editors 用于打开或关闭编辑器 3 系统菜单 System 用于确定整个光学系统的属性 4 分析菜单 Analysis 不能改变镜头数据 只是从给定的镜头数据中计算出结果 用数字或图形表示 这些结果包括轮廓图 像差曲线图 点列图 衍射计算等等 5 工具菜单 Tools 可以改变镜头数据或对整个系统进行复杂的计算 这些包括优化计算 公差 套样板 执行宏语言程序等 6 报告菜单 Reports 用文本方式记录镜头设计结果 7 宏指令菜单 Macros 用于编辑和运行目录文件 8 扩展命令菜单 Extensions 用于扩展命令功能 这是ZEMAX的编辑特性 9 帮助菜单 Help 提供在线帮助 文件菜单 File Editors ZEMAX中的editors本质上是为满足透镜设计程序而专门设计的电子数据表 LensDataEditor输入基本的镜头数据 包括表面编号 注释 表面类型 表面曲率半径 厚度 玻璃 口径半径 二次常数 热膨胀系数和膜层数据 MeritFunctionEditor在这里定义和编辑优化函数 Multi ConfigurationEditor给变焦距透镜和其它的多结构系统定义参数变化表 ToleranceDataEditor定义和编辑公差 ExtraDataEditor一个扩展的透镜数据编辑器 为那些需要很多参数才能定义的表面准备的 比如表面类型Binary2 Non SequentialComponentsEditor在这里定义光源 光学对象 探测器 Editors 1 镜头数据编辑器 LensDataEditor 插入 删除面数据 Insert DeleteSurface0 输入面注释 EnteringSurfaceComments 输入半径数据 EnteringRadiusData 输入厚度数据 EnteringThicknessData 输入玻璃数据 EnteringGlassData 输入半径数据 EnteringSemi Diameter 输入二次曲面数据 EnteringConicData 确定光阑面 DefiningtheStopSurface 9 选择面型 SelectingSurfaceType 10 各面通光口径的确定 SpecifyingSurfaceAperture 11 设置和撤销求解 SettingandRemovingSolves 12 LDE窗口的菜单选项 MenuOptions Editors GraphicandTextwindows ZEMAX的图形和文本窗口都为评价和分析光学系统的性能提供了有力的帮助 ZEMAX的有些功能只支持图形窗口 比如layout 3Dlayout 有些功能只支持文本窗口 如SystemData PrescriptionData RayTrace SeidelCoefficients 有些功能既有图形窗口也有文本窗口 如RayFan OPDFan SpotDiagram 对于后者 除了图形窗口 如果你要查看文本窗口的内容 点击菜单栏中的 Text 用来编辑其他窗口或系统的数据 比如General FieldData WavelengthData GlassCatalog LensCatalogs Dialogboxes 序列模式 这种模式下的光学设计和仿真可按照下列步骤进行 1 输入系统数据2 输入透镜数据 修改透镜数据3 检查 分析模型 考虑是否修改透镜数据或者考虑优化方向4 优化 评价模型性能5 公差分析6 出报告 画工程图设计过程中 第3步的结果不好的话 你可能需要返回到第2步重复设计 第4步完成后达不到期望的性能 也需要返回到第2步重复设计 直到设计结果能满足需求 但是即便如此 你也只得到了一个停留在纸上的设计方案 只有在进行了公差分析 证实这个设计是可以加工和装配的 设计才算基本完成 否则还是要回到第2步重复整个过程 数据编辑器 系统数据 需要设置三个Dialogboxes General Gen 通常需要设置孔径类型 孔径大小 透镜长度单位 玻璃库等FieldData Fie 选定视场角的类型 设置视场角大小WavelengthData Wav 入射需要用到的波长 以及权重 设定哪个波长是参考波长 Gen Aperture决定了系统的入光量的多少 EPD 入瞳直径 ImagespaceF 无限物距时 象空间的近轴F数 ObjectspaceNA 有限物距时 物空间数值孔径 FloatByStopSize 根据孔径光阑的大小变化 ParaxialWorkingF 无限远或有限远物距时 象空间的近轴工作F数 ObjectConeAngle 有限物距时 物空间边缘光线与光轴的夹角 容易混淆的概念 ImageSpaceF ParaxialWorkingF WorkingF ParaxialWorkingF WorkingF ParaxialWorkingF 计算公式中的 是近轴边缘光线与光轴的夹角 WorkingF 计算公式中的 是实际边缘光线与光轴的夹角 WorkingF 1 2sin 5 76436 4 97822391ParaxialWorkingF 1 2tan arccos 0 9950372 5 00000496 Fie ZEMAX支持4种不同视场形式 Fieldangle XZ和YZ平面上主光线与Z轴的夹角 常用于无限共轭系统 Objectheight 物面上X Y高度 常用于有限共轭系统 ParaxialImageheight 像面上的近轴像高 用于需要固定像的大小的设计中 只用于近轴光学系统中 Realimageheight 像面上实际像高 用于需要固定像幅的设计中 如cameralenses VDX VDY VCX VCY VAN是用来设置渐晕因子的 Wav ZEMAX最多允许定义12个波长 必须指定参考波长 可以根据不同波长的重要性 设定不同的权重 波长的单位为微米 Select 功能可以选择多种默认的波长 LensDataEditor 一定存在的3个表面 OBJ STO和IMA可以随意插入更多的表面每个表面都包括的数据有 表面类型 注释 曲率半径 厚度 玻璃牌号 表面的半口径 二次常数 保留的参数0 12 热膨胀系数和膜层参数 表面数据的符号规则 曲面左凸为正 右凸为负 高度向上为正 向下为负 角度从光线向光轴 顺时针锐角为正 逆时针为负 厚度向右为正 向左为负 表面数据的符号规则 单个透镜的例子 目的 练习如何建立初始结构 设定视场和工作波长 题目 建立一个单透镜 入瞳直径为40mm 二个面的曲率半径分别为50mm 60mm 中心厚度为4mm视场0 7 10度波长 可见光玻璃材料 BK7 练习 在ZEMAX中输入一个入瞳直径33 33mm的双高斯镜头 视场角设定0度 10度 14度 采用波长0 486 0 587 0 656 参考光为0 587 Layout如下 表面的曲率半径依次为54 15 152 52 35 95 infinity 22 27 infinity 25 68 infinity 36 98 196 42 67 148 玻璃和空气间隙的厚度依次为 8 75 0 5 14 3 78 14 25 12 42 3 78 10 83 0 5 6 85 57 SurfaceType 1 提供了近60种的光学曲面面形 主要类型有 平面 球面 标准二次曲面 非球面 光锥面 轮胎面 折射率渐变面 二元光学面 光栅 固定周期和变周期 全息衍射元件 Fresnel透镜 波带片等 2 还提供了UserDefinedSurface 用户只需要按照它的语法规定 用C 语言编写DLL文件与ZEMAX相连接就可以建立自己需要的面形 常用的分析诊断工具 外形图 1 二维外形图 2DLayout 外形图 2 三维外形图 3DLayout 3 阴影图 ShadedModel 外形图 4 元件图 ZEMAXElementDrawing 外形图 Rayfanplot 光线扇面图是分析几何像差的有力工具 值得好好学习和分析 光线扇面图的坐标轴是如何定义的 有什么意义呢 归一化的物 入瞳坐标 通过入瞳某一坐标 PX PY 的光线在像面上有唯一的位置 EX EY 以PX PY为横坐标 EX EY为纵坐标 分别建立坐标系 把通过入瞳的光线都在坐标系里描点就得到了光线扇面图 离焦 球差 彗差 象散的rayfanplot 纯离焦的光线扇面图 只存在离焦时的光线扇面图中曲线是两条方向一致的倾斜直线 直线的斜率可正可负 取决于是正离焦还是负离焦 纯球差的光线扇面图 从光线扇面图看到坐标原点附近的曲线斜率为0 表明像面正好是近轴像面 没有离焦 曲线整体上来说斜率为负 表示球差欠校正 球差和离焦的光线扇面图 从光线扇面图看到坐标原点附近的曲线斜率不为零 表明像面不在近轴像面 存在离焦 经过一个拐点向下的一段曲线说明还有欠校正的球差存在 但是跟前面的rayfan相比 纵坐标范围从 500um减小到了 100um 说明离焦平衡了球差 三阶球差的控制 我们用偶次多项式非球面来控制三阶球差 三阶球差可以用偶次多项式非球面的4次项控制 注意看原点附近的曲线 没有离焦 三阶球差被控制 剩下校正过的高阶球差 此时纵坐标范围为 0 5um 偶次多项式非球面的4次项控制可以控制3阶的球差 6次项可以控制5阶的球差 你可以试试控制更高阶的球差 也可以试试同时用离焦来平衡球差 看看Rayfan的曲线如何变化 偶次多项式非球面的公式 继续控制5阶的球差 rayfan应该是这个样子 彗差的光线扇面图如图所示 为了显示出彗差的rayfan曲线 我们设计了一个有偶次非球面的透镜 消除球差 移动透镜前光拦的位置 消除象散 使存在的彗差是像差的主要贡献 三阶彗差的曲线是归一化入瞳坐标的二次函数 象散的光线扇面图如图所示 为了显示出象散的rayfan曲线 我们还用那个有偶次非球面的透镜 消除球差 光栏的位置在透镜表面 消除弯曲透镜 使彗差为零 使象散成为像差的主要贡献 象散的曲线跟离焦有些相似 但是象散的子午曲线和弧矢曲线的斜率不同 不仅是大小不同 有时侯斜率的符号也不同 而离焦的子午曲线和弧矢曲线的斜率一定相同 常见的rayfan曲线 OPDfan 光程差图看上去跟rayfan很类似 横坐标也是归一化的入瞳坐标 只是纵坐标不由光线在像面上的位置决定 它的纵坐标是出瞳处光线的光程与主光线的光程的差值OPDfan的设置 Plotscale 设置纵坐标最大范围 numberofray 光线追迹时光线的数量 Wavelength field 用来确定正在计算时选用的波长和视场 Tangential Sagittal 这里只能选择OPD usedashes 画图时 是采用颜色表示不同波长还是用虚线来表示 checkaperture 检查光线是否能从表面的孔径通过 选择此项 使不能通过表面孔径的光线不被画出 vignettedpupil 选择此项 得到的数据将反映出渐晕的存在 重新打开前面讲rayfan时的各个例子 看看各个基本像差的OPD曲线的特征 你会发现 OPD曲线与rayfan曲线很不一样 事实上他们有一定的联系 比如rayfan里的离焦曲线是入瞳坐标的一次函数 而离焦的OPD曲线是入瞳坐标的二次函数 其他像差也是如此 他们的OPD曲线都比他们的rayfan曲线高一阶 像差常有两种表示方法 一种是像面上的横向光线像差 rayfan表示 一种是出瞳面上的光程差 用OPDfan表示 初级横向光线像差一般被称为三阶的像差 而在出瞳面上 他们对应的OPD是四阶的像差 FieldCurv Distplot FieldCurv Dist可以用来分析场曲和畸变 左边的是场曲 右边的是畸变 场曲图的纵坐标是视场角 横坐标是像点偏离近轴像面的距离 T表示子午场曲 S表示弧矢场曲 畸变图的纵坐标是视场角 横坐标是畸变百分比 我们来看子午场曲 从设计图中可以看到像面是弯曲的表面 而场曲图中的T曲线基本与y轴重合 表示子午场曲与像面重合 说明现在的像面就是子午场曲面 这个面上 轴外光线的像是弧矢方向的直线 我们来看弧矢场曲 这次场曲图中的S曲线基本与y轴重合 表示弧矢场曲与像面重合 说明现在的像面是弧矢场曲面 这个面上 轴外光线的像是子午方向的直线 畸变的示意图 真实主光线在像面上的高度设为H 近轴主光线在像面上的高度设为h 畸变图中纵坐标计算公式 H h h 100 优化 ZEMAX优化功能的介绍 ZEMAX提供的优化功能 可以改善那些给定了一个初始结构 拥有一些参数变量的镜头的性能 当然 前提是在合理构建的评价函数指导之下 参数变量可以是表面曲率 厚度 玻璃 二次常数等 ZEMAX的评价函数由一些操作数组成 这些操作数都有它的当前值 目标值和权重 ZEMAX采用阻尼最小二乘法算法能优化这个评价函数 使其最小 所以 优化需要三个必要条件 1 通过透镜数据编辑器构建一个可进行光线追迹的系统 2 在透镜数据编辑器中设定合适的变量 3 构建合理的评价函数 包括指定操作数 操作数的目标值 权重以及其他数据 ZEMAX提供了一些很有用的默认的评价函数 它的构建我们后面具体分析 ZEMAX还提供了全局优化的工具 全局搜索和锤形优化 他们的区别和用法 后面具体说明 优化函数编辑器 优化函数编辑器里编辑你选择的操作数 一般有八个数据域需要定义 Int1 Int2 Hx Hy Px Py Target Weight 不同的操作数Int1 Int2的含义不一样 Hx Hy Px Py是规一化的视场和入瞳坐标 不所有的操作数都需要定义这四个数据域 Value是操作数的当前值 Target是操作数的目标值 Weight是权重 Contrib是操作数在评价函数中的贡献 如果这个值偏大 可以考虑把这个操作数的权重增加 优化函数的定义和默认的优化函数 优化函数的定义为 MF表示优化函数 Wi是操作数的权重 Vi是操作数的当前值 Ti是操作数的目标值 通过优化类型 数据类型和参考的不同组合可以构建不同的默认优化函数 优化类型有RMS和PVT 数据类型有wavefront spotradius等 参考与质心 主光线 mean三种 局部最小和全局最小 采用阻尼最小二乘法的优化算法是一个很有效的方法 但是在多维参数空间中 一个复杂的透镜设计几乎包括了无限多个解决方案 阻尼最小二乘法从你的初始结构出发 可能很快就陷进一个局部的评价函数最小的方案 而找不到无限多个解决方案中评价函数最小的那个方案 如果这种情况发生 你所要做的就是进行干预 这些干预小到权重的变化 大到重新的定义初始结构 ZEMAX的全局优化工具 ZEMAX提供两种独立的全局优化工具 globalsearch和hammeroptimization 它们的用途不同 全局搜索工具的使用是在给出评价函数和初始结构的情况用它来寻找一个新的可能达到全局最小的初始结构 它不能产生最终的设计方案 而锤型优化是在发现了一个好的 合理的结构后 用来寻找最终的设计方案 全局搜索是用来搜索一个新的 有前途的初始结构的 它会产生10个结构的文件 当搜索到新的结构时 它会和已经保留的10个结构比较 更好则保留 最终会保留10个最好的结构 锤形优化使用的时候除了保留结构变量时 通常还使用玻璃替换 这样更容易找到比较好的解决方案 单透镜练习 设计一个焦距100mm F 4的单透镜镜头 材料为BK7 薄透镜焦距 d光的n 1 516800 并且使用轴上 On Axis 的可见光进行分析 公差分析 简单介绍 公差分析是完成光学系统设计之后非常重要的一个步骤 因为没有一个光学零件是完美加工或者一个系统是能完美装配的 公差分析的意义在于保证设计的性能在可接受的前提下 给零件和组装分配可加工可装配的公差 使得纸上的设计可以真实的实现 ZEMAX提供了使用简单 但灵活强大的公差分配和分析能力 ZEMAX提供单个零件的结构参数的公差 包括曲率 厚度 位置 倾斜 偏心 折射率 阿贝数 其他参数的公差 也支持表面或镜头组的偏心 倾斜等的分析ZEMAX分配公差时 有很多可选择的评价标准 包括RMS点半径 RMS波前差 MTF曲线 标准误差 用户自定义评价函数等等ZEMAX提供三种分析方式来分析公差 包括灵敏度分析 反灵敏度分析和montecarlo分析 基本流程 1 先给镜头定义一批适当的公差 默认的公差工具是好的起始点 然后在公差编辑器中定义你需要的其他公差操作数或是修改已有的公差操作数 2 添加补偿操作数 默认的补偿是后焦距 控制像面的位置 也可以定义其他的补偿操作数3 选择合适的评价标准 比如RMS点大小 MTF等4 选择分析模式 灵敏度分析或反灵敏度分析 执行公差分析5 根据分析结果放松或收紧公差6 返回执行第4步 直到公差合适 而且评价标准的变化在你接受的范围内 默认的公差分配工具 左边部分是单个表面的公差分配 右边是元件的公差 表面倾斜公差的分析 表面的偏心和倾斜都会让透镜变得有楔角 使得元件的光轴与机械轴不同心 所以一般不用同时给表面设定偏心和倾斜 而且一个元件是不是需要给两个表面同时指定倾斜公差这个跟元件的基准轴选择有关 而装配时 应该保证元件的基准轴与镜筒的基轴轴重合 它们的不重合度就是单个元件组装时的偏心和倾斜 灵敏度分析 灵敏度分析常用来查看哪些公差需要被放松 哪些公差需要收紧 进行灵敏度分析时 会把每个公差的最大值或最小值单独的带入系统 其他的参数保持不变 这时计算出这个参量变化后你所选定的评价标准的变化 然后把每个参数变化时 评价标准的变化给出来 让你看到哪些参数的公差对评价标准的影响更严重 指导你有意的收紧哪些参数的公差 完成所有参数单独的公差计算后 ZEMAX还会给出计算的统计变化 给出评价标准可估计的变化和相应的可估计结果 这个可估计的变化的计算 采用的是RSS算法 现在每个参数使用正公差时的评价标准变化平方后加上使用负公差时评价标准变化的平方 然后求平均值 然后把所有参数的这个平均值加起来求和 开方 反灵敏度分析 反灵敏度分析有两种 limit和increment 第一种是根据你限定的评价标准所允许的最大值来计算每个参数的公差范围 比如你的评价标准是优化函数 它现在的值是0 5 你允许考虑公差时 它的最差结果是0 7 那么反灵敏分析会计算每个参数的公差范围 保证优化函数不会大于0 7第一种是根据你限定的评价标准所允许的最大增量来计算每个参数的公差范围 比如你的评价标准是优化函数 它现在的值是0 5 你允许考虑公差时 它的最大增量0 2 那么反灵敏分析会计算每个参数的公差范围 保证优化函数不会大于0 7 Montecarlo分析 蒙特卡罗分析是考虑所有公差同时存在时 评估系统性能的一种方法 每一次计算分析时 所有参数的公差同时随机的扰动 计算出性能的变化 这种计算重复很多次 每次都是独立的 每次计算参数都有不同的一系列随机误差 这样就能模拟大批量生产时 你的设计的性能变化 蒙特卡罗分析的计算次数肯定是越多越准确 但是越慢 蒙特卡罗分析时 有四种统计方式来统计评价标准的变化 这四种统计方式是 正态分布 均匀分布 抛物线分布和用户自定义分布 灵敏度分析 反灵敏度分析 反灵敏度分析 ZEMAX的热分析 光学系统需要热分析 有三个因素 1 玻璃的折射率依赖于温度和波长 相对折射率也随压力的变化而变化2 玻璃会随温度的变化而膨胀或收缩3 透镜和透镜之间的间隔会因为材料的热胀冷缩而改变 用户可以在general environment里设定温度和压力 默认是20摄氏度 1个标准大气压 采用默认设置可以加快折射率的计算速度 ZEMAX中默认进行热分析的时 是把同一温度和压力应用于系统的每个表面 每一部分 然而 ZEMAX也支持在同一个系统中设置多个温度 进行热分析 热分析的基本介绍 折射率的热变化 玻璃的绝对折射率由于温度变化引起的变化量用下面的公式表示 注意 n是标准温度和压力条件下的相对折射率 T是相对20摄氏度的温度变化 温度大于20摄氏度时 T是正数 而D0 D1 D2 E0 E1是玻璃生产厂家提供的有关玻璃热性能的参数 多个温度和压力