QD型16-3.2T电动桥式双梁起重机的机械设计【全套CAD图纸+毕业答辩论文】

买文档送全套 纸 Q 号交流 414951605 含 纸和论文 最新答辩完整资 料 1. 绪论 . 6 题的意义： . 6 重机的发展概况 : . 6 2. 16/动桥式起重机主起升机构的设计 . 7 丝绳的选择 . 7 丝绳受到静拉力的计算 . 7 丝绳型号选择 . 7 轮组选择 . 8 筒的选择 . 8 筒直径选 择 . 8 筒长度 . 8 筒的转速计算 . 8 择电动机 . 9 动机静功率的计算 . 9 动机功率 . 9 动机过载能力校验 . 9 速器的选择 . 9 动比的计算 . 9 准减速器的选择 . 9 验 算减速器 . 10 择制动器 . 10 择轴及联轴器 . 10 的选择： . 10 轴器的的选择 . 11 动及制动时间验算 . 11 动时间和起动加速度验算 . 11 动时间和制动平均加速度验算 . 12 3. 16/动桥式起重机副起升机构的设计 . 12 4 电动小车运行机构的设计 . 13 行阻力的计算 . 13 擦力 . 13 . 13 行风阻力 . 13 电动机的选择 . 13 动机的静功率的计算 . 13 动机的初选 . 14 动时间与起动平均加速度的验算。 . 15 准减速器的选择 . 15 动器的选择 . 16 动轴和联轴器的选择 . 16 行打滑验算 . 17 5 大车运行机构的设计 . 17 6 双梁小车式桥式起重机金属结构设计 . 18 买文档送全套 纸 Q 号交流 414951605 含 纸和论文 最新答辩完整资 料 荷的计算 . 18 计算得： 所以轮压分布如图 4所示； . 18 梁的结构及尺寸选择 . 19 梁的强度条件确定梁高 . 19 梁设计计算。 . 20 梁的刚度计算 . 21 结束语 . 22 致谢 . 22 主要参考文献与资料 . 23 买文档送全套 纸 Q 号交流 414951605 含 纸和论文 最新答辩完整资 料 买文档送全套 纸 Q 号交流 414951605 含 纸和论文 最新答辩完整资 料 买文档送全套 纸 Q 号交流 414951605 含 纸和论文 最新答辩完整资 料 买文档送全套 纸 Q 号交流 414951605 含 纸和论文 最新答辩完整资 料 1. 绪论 题的意义： 在现代工业化的社会里，起重机在我们生活的方方面面都能用到，从港口的装卸港机到建筑上的建筑塔吊，从车间的行车到汽车试吊车。解决了我们过去的人力抬作，完成着过去所不能完成的任务。处处为人类的制造的进步作贡献。最常用的通用起重机承担着生产车间 许多，许多方面的基础工作，为工业高效生产提供保证。 在这个全球经济危机的大的背景下，起重行业受到了严峻的挑战，竞争更加激烈。那么更合理的，更先进的制造起重机，以最优性价比来赢得市场。那么，为了赢得挑战，选择了起重机的机械部分设计。 重机的发展概况 : 我国的起重机行业是从建国后开始建设，多部分是采用苏联标准。改革开放以后，随着我国的工业迅速发展，各行工业起重机的要求也随之提高。作为特种设备，检验也要求相对严格。国家也逐步形成了一定制造，检验标准。电气设备也随着不同的要求而改变。有传统的接触器控制，也逐步向自动化方面发展。随着变频器，可编程控制器（ 技术成熟，也被广泛应用在起重机当中。为了起重机方面操作人员的安全，无线远程控制也逐渐普及。为了，满足高精度，多速度行车的需要，机械部分要求也越来越高，设计更精确， 钢丝绳起重机作为一 种大型起重设备，广泛用于国民经济各个领域，而国内钢丝绳起重机近几年的发展却十分缓慢。上世纪 60 年代到 70 年代初，我国从前苏联引进了 钢丝绳式起重机。其间 ,曾有一些厂家引进国外先进的生产制造技术 , 但均未获得广泛的推广应用。 桥式起重机的现状：桥式起重机是作为生产车间最常用的基础设备，也是在各类起重机中，需求量最大的。一般桥式起重机有以下几部分组成。有起升机构，小车运行机构，大车运行机构，控制电路，金属框架结构等主要机构组成。在现在的桥式起重机机械制造中，还是传统的用大的钢构成本，还有沉重的运行机构，来超 大的满足需要，在制造工艺中还存在着种种问题，对于材料有很多的浪费情况，为了极大的节省成本，故要精确的计算受力及选择配件。在原有的基础上进行改进，符合实际工作场合。 买文档送全套 纸 Q 号交流 414951605 含 纸和论文 最新答辩完整资 料 2. 16/动桥式起重机主起升机构的设计 设计要求：起重量 16T,跨度 升速度 升高度为10m。 通常在起重机的设计过程中，在根据实际现场的工作环境，来确定起重机的工作级别。那么在本设计中，考虑到通常情况，那么选择一般级别 在我们一般的设计过程中严 格执行国家的标准。不能过擅自进行非标的设计。必须通过国家特种设备检验中心的许可。 丝绳的选择 通常采用省力的机构，一般采用动，静滑轮组的组合，从而减轻对传动机构的要求。那么， 但我们还要考虑到运行速度以及所占得到设备外形尺寸的大小，以及还有运行效率的问题。这样我就把二者的结合，取中进行优化，在滑轮组的选择手册上选得。 初步选择双联滑轮组，如图 1 所示。滑轮组省力倍数 m=3,滑轮效率z= 丝绳受到静拉力的计算 最大静拉力 :2 式 中： Q 是起升量 =16 t； z=m=3. 那么 S= 丝绳型号选择 钢丝绳是起重机的重要部件，也是安全系数要求较高的部件。已经形成了国家标准，那么我们要考虑到各种型号的功能，以及材料的利用率，进行有比较的选择。 买文档送全套 纸 Q 号交流 414951605 含 纸和论文 最新答辩完整资 料 d=中式中： d 为钢丝绳直径， c 钢丝绳选择系数取 d=图 1钢丝绳绕线图 在起重机设计手册钢丝绳选择列表 6w(19)=106(额外长度 )=86m。额外长度是包括固定钢丝绳长度以及滑轮缠绕长度。 轮组选择 经过对钢丝绳的选择，双联滑轮组可以满足该机构的需要。 滑轮组滑轮直径的计算 D=中： e 为滑轮直径选择系数取 20. 所以 D=55轮组选择代号为 。 筒的选择 筒直径选择 卷筒直径 d, 式中 0=筒长度 1+中 :*p/0 6095绳端尺寸取 2002 固定钢丝绳用长度取 800么 ,425以查起重机设计手册表 102416筒的转速计算 0 式中 m/s） . 买文档送全套 纸 Q 号交流 414951605 含 纸和论文 最新答辩完整资 料 所以 /择电动机 动机静功率的计算 *V/1000 式中 机构总功率。 =z*d*t*c 取 d 导向轮到效率在表 2取 c 卷筒的效率 t 传动效率，在表 2取 所以 ,=么 , 电动机功率 000=中 G 于表 2 以 26初步选择 电动机。 动机过载能力校验 1000 其中式中： 准通电持续率是电机额定功率（ m 电机转矩允许过载倍数，取 H 超载系数，绕线型电机取 电机台数，为一台。 所以， 因为 电动机在 50 时，输出 P=于 满足要求。 速器的选择 动比的计算 式中 :n 为电动机的额定转速 转筒的转速 准减速器的选择 式中 :K 为减速器选择系数取 故 故在减速器手册上选择 减速机。传动比 买文档送全套 纸 Q 号交流 414951605 含 纸和论文 最新答辩完整资 料 因为 制造容易，价格低廉，能够满足设计需要。 验算减速器 最大径向力 暂最大扭矩 22m a x 其中： 2 起升载荷系 数取 S 钢丝绳最大静拉力 筒的重力 F是 减速器允许的 最大径向载荷。 F=42000N 2TT =T=19000 所以减速器符合设计要求。 择制动器 制动器是保证起重机安全的重要部件，制动器制动力矩必须要大于货物产生力矩。 在货物处于悬吊状态时具有足够的安全裕度。制动转矩应满足下式要求： 02z K z 式中： 。 机构的重要程度和机构的工作等级有关取 额定起升载荷 筒的卷绕直径 500 机构的总效率 滑轮组的倍率为 3 i 传动结构的传动比 算得： 制动器样本上选取 0 型。其制动力矩为 径 350择轴及联轴器 的选择 ： 轴所传递力矩 T=9550P/n= 其中： 316 , 200M 买文档送全套 纸 Q 号交流 414951605 含 纸和论文 最新答辩完整资 料 所以 : 3 4 7 . 616Td m m直径取 55轴器的的选择 依据所传递的扭矩，转速和被连接的轴径等参数选择。起升机构联轴器应满足下式的要求： 1 3 I I m a xT k k T T 式中： T 所传扭矩的计算值 按第 载 荷 计 算 的 轴 最 大 扭 矩 。 对 于 高 速 轴 m a x 0 . 8 s 所以， =T 联轴器 的许用扭矩。 轴器的重要程度系数，起升机构取 3 角度偏差系数，从表 3选 以： T=选用 。 动及制动时间验算 动时间和起动加速度验算 起动时间 9 . 5 5式中 : n 电动机的额定转速 动机平均起动转矩，查表 2n= 3 4 2 . 3 2 0221 . 1 5 40 J 式中 :动机转子转动惯量。查表 。在表 3 3选择 J=以， 表 2q一般小于 起动时间还要验算平均加速度来验证。 aq=v/a 买文档送全套 纸 Q 号交流 414951605 含 纸和论文 最新答辩完整资 料 式中： 起动平均加速度。 V 起升速度 a推荐值为 所以 a 符合起重机设计标准。 动时间和制动平均加速度验算 满载下降制动时间 5 5 z 式中 :载下降时电动机的转速，通常取 z 制动器的制动转矩为 j 满载下降时制动轴静转矩。 0 2 所以， J是满载下降时换算到机构总的转动惯量，按下式计算 2022 1 . 1 5 1 . 7 7 4 640 d J e 那么， 荐时间可取 动平均减速度 j 满载下降速度 m/s 可取 特殊要求不的大于表 2 算得 ，主梁的最大弯矩截面距左支点的距离为 212 764922l P P 所以 Z=7649最大弯矩为 212m a x 1 2 2 4 9 8 1 . 6 7 P L P b K N 当小车位于跨端时，即 z=p1+b/L=梁在水平面内按框架计算，由 p 大惯，和 q 惯引起的跨中弯矩为 2134 2 2 4 q 3大 惯 惯中： 3328 2 B 是端梁的长度是 4182 c 是端梁除去轨道宽度，一端的长度为 1406 l 为轨道的宽度 2000所以， r=P 大惯 =（ 16000+6227） q 惯 =么， 图示 6,7 如下： 买文档送全套 纸 Q 号交流 414951605 含 纸和论文 最新答辩完整资 料 q 惯图 6 主梁分布惯性力图 图 7 主梁集中惯性力图 跨中翼缘板总的弯曲应力 v Hw 定和移动在计算截面引起的弯矩之和。 在垂直方向上截面抗弯模量。 Wz=y 是在水平方向的截面抗弯模量。 Wy=w = =120端截面腹板的最大剪应力为 02 其中： Q 计算截面上的计算剪力m a x 1 2 1 1 0 . 4 7 P P c K 2=0 计算剪应力处截面的最大静矩 腹板厚度。 6 = =90以上强度条件满足要求。 梁的刚度计算 主梁的垂直静刚度计算如下： 对于四轮小车 2212 0 . 7 512 L 其中 :p1,车的计算轮压。 E 材料的弹性模量 ， 200买文档送全套 纸 Q 号交流 414951605 含 纸和论文 最新答辩完整资 料 I 梁的转动惯量 ,计算出得 v=f=16500/2000=刚度符合要求。 结束语 未来桥式起 重机机械部分将向着以及先进的制造工艺，便宜而优质的材料，更加合理了构造方式，较底的制造成本等方向发展，最终实现桥式起重机的高效化、实用化。因此，采用优化的机构，减少用材，提高材料的性价比是不忽视的。以改善桥式起重机的整体性能，对推动起重更新换代，具有非常现实的意义。通过本课题的研究开发工作，下面提出以下几点要求： 1 不断关注相关的最新理论、及自我实践中总结，使用方便、可靠的材料，并且性价比更高的机械配件，提高件设计水平，促进整机性能的提高，降低成本。为国家的可持续发展战略作出贡献。 2 应 该更多的理论与实践相结合，提高理论在实践中的精确，从而提高设备的精度。 致谢 感谢机电学院老师以其严谨求实的治学态度，高度的责任心和敬业精神，给予我极大的帮助与鼓励 ;导师踏实认真、开拓创新的治学作风将使我终生受益 ;导师给我提供了良好的学习环境，以及社会实践的机会。在此期间，老师多次询问我的课题进度，提醒我该注意的问题，并在我课题遇到困难时，给予了我耐心的指导和帮助。借此论文的完成之际，谨向我的表达我衷心的感谢和崇高的敬意 ! 感谢各位老师在这五年学习生涯中给予我的关心和帮助，才使得我得以顺利完成学 业 ! 买文档送全套 纸 Q 号交流 414951605 含 纸和论文 最新答辩完整资 料 主要参考文献与资料 1张 质 设计手册 M北京：中国铁道出版社 )15 2祝 权 M上海：上海科技出版社 4)67 3刘鸿文