fanuc重设参考点.doc

精品文档(2)故障2一台机床数控系统为FANUC Series 0i MateMODEL D。开机报警，屏幕内容显示：“Ds300()APC报警，须回参考点；(y)APc报警，须回参考点；(X)APc报警，须回参考点”；屏幕下方显示红色方块ALM闪烁。继续操作任意键，接着出现如下报警：“Ds306(z)APC报警，电池电压0；(Y)APc报警，电池电压0；(X)APC报警，电池电压0”。处理结果：开机带电换上新电池，进一步显示参考点数据丢失，“DS300(z)APc报警，须回参考点；(Y)APc报警，须回参考点；(X)APC报警，须回参考点”。机床不能正常工作，报警一直闪烁。(3)故障原因该机床是使用绝对位置检测器的设备，属于没有减速挡块的情形，是串行脉冲发生器内的机床的绝对位置数据被丢失。需要进行无挡块参考点设定，并存储参考点。当电池的电压下降时，就会发出Ds报警306308。发出Ds报警307(电池电压低报警)时应尽快更换电池。电池使用时间大致标准为12周，而实际能够使用多久会因脉冲编码器的数量而有所不同。当绝对脉冲编码器的电池电压继续下降时，就会发出DS报警306(电池用尽报警)。在这种情况下，不能继续存储脉冲编码器的当前位置，发出DS报警300(请求返回参考点报警)，应在更换电池后，执行返回参考点操作。2 相关参数的特征当DS报警306(电池用尽报警)发生时，机床参数自动发生变化：机床电池电压为0时，机床不能正常工作，同时机床1815号参数发生变化，见图1。下面介绍进行无挡块参考点设定，并存储参考点过程中相关参数的特征。1815号参数特征：作为位置检测器使用绝对位置检测器(ABS脉冲编码器)时，机床坐标轴(对应)停留位置，参数钥匙写1。可以改参数，如给x轴的APZ(#4)改为0，再接着APZ(#4)改1，设定完此参数后需要暂时切断电源，再通电。这时x轴停的位置即是x轴的参考点位置，即完成机械位置与绝对位置检测器之间的位置对应关系(当使用绝对位置检测装置时，机械位置与绝对位置检测装置的位置关系，1为一致，0为不一致)。1320号参数特征：存储X、Y、Z轴行程限位的正方向坐标值。1321号参数特征：存储X、Y、Z轴行程限位的负方向坐标值。4077号参数特征：存储执行M19指令后主轴旋转定位的角度数值S1，数值13为1。1241号参数特征：第二参考点在机械坐标系中的坐标值，一般为负值。3 X、Y、Z轴参考点设定先调X轴、Y轴，再调z轴(回参考点故障诊断与设定流程图见图2)。3.1记录参数先把1320号、1321号参数抄下来。该机床1320号参数是X为102l、是Y为1、是z为1；132l号参数是x为-1、是Y为-561、是为-601；参数钥匙写1，可以改参数，然后把1320号参数改为X+999999、Y+999999、Z+999999，即X、Y、Z轴正方向行程坐标值无穷大；把132l号参数改为X-999999、Y-999999、Z-999999，即X、Y、Z轴负方向行程坐标值无穷小。3.2先调X轴手脉-X方向移轴。因为X轴方向行程是1020 mm，工作台长度也是1 020 mm，因此看主轴中心(为了看主轴位置准确、方便，可以装一把刀具)在x轴方向工作台长度的边缘位置停，此时为当前位置，即x轴方向参考点；改1320号参数X轴为1021，改1321号参数X轴为-1，改1815号参数X轴的APZ为1；然后断电，通电，“DS300(X)APC报警，须回参考点”的报警消失，X轴可以做回参考点动作，X轴能正常工作了。其它两轴“Ds300(z)APC报警，须回参考点；(Y)APC报警，须回参考点”的报警仍然存在。3.3再调Y轴手脉+Y方向移轴，速度可以慢一些，当听到工作台与床身发出轻微碰撞的响声时，机床报警，“SV0410(Y)停止时误差大”报警，机床不能移动，这时机床再断电，通电，报警消失；手脉一y方向移轴，即反方向移回5mm停，此时为当前位置，即y轴方向参考点；改1320号参数Y轴为1，改1321号参数Y轴为-561，改1815号参数y轴的APZ为1；然后断电，通电，“DS300(Y)APC报警，须回参考点”的报警消失，Y轴可以做回参考点动作，Y轴能正常工作了。只剩z轴“Ds300(Z)APc报警，须回参考点”的报警仍然存在。3.4最后调z轴341斗笠式刀库时(1)执行M19指令主轴定位，抬高主轴(主轴不能装刀具)，主轴下端面超过刀库刀盘，按下刀库直线移动手动换向阀，让斗笠式刀库移动到主轴下方，手脉一Z方向移轴，速度可以慢一些，摇至主轴定向键与刀库刀盘定向键角度重合且上下间隙为1.5mm(目测)为宜。如果主轴定向键与刀库刀盘定向键角度不重合，就需再次抬高主轴，更改4077号参数S1，比如S1角度参数为530，在此数值上逐渐增减，数值13为1。，直至主轴定向键与刀库刀盘定向键角度重合为止。(2)查看1241号参数z的数值(第二参考点在机械坐标系中的坐标值)，比如Z为-122.67，此时Z相对坐标清零，用手脉+z方向移轴，z轴向上移动增量值122.67 mm停，此时为当前位置，即Z轴方向参考点；改1320号参数Z为1，改1321号参数z为-601，改1815号参数z轴的APZ为1；然后断电，通电，“DS300