抓斗桥式垃圾搬运起重机的设计【全套CAD图纸+毕业答辩论文】

哈尔滨工业大学华德应用技术学院（论文） 要 该设计介绍了垃圾搬运起重机的主要组成结构及其各结构的作用。主要对小车和大车的驱动系统，起升系统和桥架进行了优化设计。为了减轻起重机自重，并且使结构紧凑，本设计针对大车，小车不同的驱动要求分别采用了分别驱动方式和集中驱动方式。驱动系统则统一采用制动器、减速器和电动机组合成一体的 “三合一 ”驱动型式设计，其中重点在于选择各成品部件，并根据其特性和技术参数选择匹配的小车架。针对起升机构，本设计进行了起升电机，减速器和制动器的选用以及卷筒和钢丝绳的设计和校核，使其满足起重量，起升速度的要求，达到初定的工作级别。桥身采 用偏轨箱形双梁，这样设计的好处在于不仅有效的减轻了起重机整体自重，更能明显得增强桥身的刚度，使桥身不易变形，延长起重机的使用寿命。 关键词 垃圾搬运起重机；优化设计；驱动系统； “三合一 ”驱动型式；起升机构；偏轨箱形双梁 哈尔滨工业大学华德应用技术学院（论文） he of to of to of is up of is of in on of to is of of of to of is in of to of 哈尔滨工业大学华德应用技术学院（论文） 录 摘 要 . I . 1 章 绪 论 . 1 课题背景 . 1 起重机的发展历史 . 1 垃圾搬运起重机的发展背景及现状 . 1 垃圾搬运起重机设计的主要工作 . 2 第 2 章 桥式垃圾搬运起重机的概况 . 3 桥式垃圾搬运起 重机的功用 . 3 桥式垃圾搬运起重机的结构 . 3 起升机构 . 3 起重机运行机构 . 3 桥架的金属结构 . 4 垃圾抓斗 . 4 垃圾搬运起重机作为非标特种起重机具有的特点 . 5 本章小结 . 6 第 3 章 起升小车的设计 . 7 起升机构计算 . 7 钢丝绳 . 7 电动机 . 9 减速器 . 11 制动器 . 13 联轴器 . 15 卷筒 . 16 运行机构计算 . 19 电动机的选择 . 20 减速器的选择 . 20 制动器的选择 . 22 哈尔滨工业大学华德应用技术学院（论文） 联轴器的选择 . 22 本章小结 . 23 第 4 章 大车运行机构的设计 . 24 电动机的选择 . 24 电动机的静功率 . 24 电动机初选 . 24 电动机的过载校验 . 24 减速器的选择 . 25 减速器的传动比 . 25 标准减速器的选用 . 26 制动器的选择 . 26 联轴器的选择 . 27 本章小结 . 28 第 5 章 主动轴的设计计算 . 29 轴的概述 . 29 轴的用途 . 29 轴的材料 . 29 小车驱动机构主动轴的设计 . 29 本章小结 . 31 第 6 章 主梁的设计选用 . 33 作用于主梁上的载荷 . 33 主梁载荷组合及其选用 . 33 本章小结 . 34 结 论 . 35 致 谢 . 36 参考文献 . 37 附录 1 译文 . 38 附录 2 英文参考资料 . 42 附录 3 附表 . 47 哈尔滨工业大学华德应用技术学院（论文） 哈尔滨工业大学华德应用技术学院（论文） 哈尔滨工业大学华德应用技术学院（论文） 哈尔滨工业大学华德应用技术学院（论文） 1 章 绪 论 课题背景 在德国、美国、日本及芬兰等发达国家，半自动和全自动控制的垃圾抓斗起重机已经形成系列产品，广泛应用于垃圾焚烧工程。国外提供垃圾搬运起重机的厂商主要有芬兰 国 国 P&H、法国 类分为手动、半自动及全自动控制等 3个等级，单机日处理垃圾量从250 3000t。而我国在环保产品生产及环保技术开发等领域，仍以常规技术、通用产品占主导地位，与国外技术之间存在的巨大差距，单机处理垃圾量则只有 250d，在我国坚持走可持续发展道路的方针，越来越注视环境保护的大前提下，已经远远不能满足国内环保产业的发展要求。相信在不久的将来，垃圾搬运起重机会随着国内垃圾焚烧发电厂的蓬勃发展而迅速占有广大的环保产业市场。 起重机的发展历史 中国古代灌溉农田用的桔 是 臂架型起重机的雏形。 14 世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。 19 世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。 19 世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20 世纪 20 年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。 垃圾搬运起重机的发展背景及现状 作为特种专用型起重机的一种，垃圾搬运起重机的产生和发展必定符合其新兴的环境背景。由于各国工业的迅猛发展，城市人口剧增，使大 量的工业垃圾和生活垃圾成为地球公害。面对垃圾滥成灾的现实，世界各国的视线已从如何控制和销毁垃圾转变为着手科学地处理、利用垃圾，将垃圾列为维持经济持续发展的 “第二资源 ”，向垃圾要资源、要能源、要效益。从生态环境角度看，垃圾虽然是一种污染源；从资源角度看，它却是地球上唯一在增长的资源，一种潜在的资源。经科学家计算，垃圾中的 2 次能源物质 有机可燃物含热量多、热值高，每燃烧 2t 垃圾可获得相当于燃烧 1t 煤的热量。而且垃圾焚烧处理后的灰渣呈中性，无气味，不会引发 2 次污染，且体积减 哈尔滨工业大学华德应用技术学院（论文） 90，重量减少 75以上，明显减容 减量。如果措施得当，利用 1 t 垃圾，可获得约 300 400电力生产能力。抓斗桥式垃圾搬运起重机作为一种专用型起重机将伴随着全球对环境保护观念的深入和环保产业的迅猛发展而得到广泛的应用，并且正向着半自动化和全自动化的更加先进的方向发展。 垃圾搬运起重机设计的主要工作 本次设计针对小车的起升机构及运行机构，桥架运行机构的部件进行选型，设计校核了小车运行机构的主动车轮组和卷筒，确定选用了主梁截面尺寸。通过一系列的设计不仅有效得减轻了起重机的自重，更使起重机的结构简洁可靠，驱动机构达到同步，起升重物 高速平稳。 哈尔滨工业大学华德应用技术学院（论文） 2 章 桥式垃圾搬运起重机的概况 桥式垃圾搬运起重机的功用 桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。 垃圾搬运起重机是用于城市生活垃圾焚烧发电厂垃圾处理的特种抓斗桥式起重机，是城市生活垃圾焚烧厂垃圾供料系统的核心设备，位于垃圾贮存坑的上方，主要承担垃圾的投料、搬运、搅拌、取物和称量工作。 桥式垃圾搬运起重机的结构 垃圾搬运起重机 一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。 起升机构 起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。 起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的 “三合一 ”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。 起重机运行机构 起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。 哈尔滨工业大学华德应用技术学院（论文） 桥架的金属结构 桥架的金属结构由主粱和端粱组成，分为单主粱桥架和双粱桥架两类。单主粱桥架由单根主粱和位于跨度两边的端粱组成，双粱桥架由两根主粱和端粱组成。 主粱与端粱刚性连接，端粱两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主粱上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主粱的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空 腹桁架结构。 箱形结构又可分为正轨箱形双粱、偏轨箱形双粱、偏轨箱形单主粱等几种。正轨箱形双粱是广泛采用的一种基本形式，主粱由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。 偏轨箱形双粱和偏轨箱形单主粱的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，箱体内的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主粱是由一根宽翼缘箱形主粱代替两根主粱，自重较小，但制造较复杂。 四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构，在上水平桁架 表面一般铺有走台板，自重轻，刚度大，但与其他结构相比，外形尺寸大，制造较复杂，疲劳强度较低，已较少生产。 空腹桁架结构类似偏轨箱形主粱，由四片钢板组成一封闭结构，除主腹板为实腹工字形粱外，其余三片钢板上按照设计要求切割成许多窗口，形成一个无斜杆的空腹桁架，在上、下水平桁架表面铺有走台板，起重机运行机构及电气设备装在桥架内部，自重较轻，整体刚度大，这在中国是较为广泛采用的一种型式。 垃圾抓斗 垃圾抓斗是垃圾焚烧场供料系统核心设备垃圾搬运起重机的辅助设备。它负责给垃圾焚烧炉供料，并承担搬运搅拌贮坑 中垃圾的作业等。其充分利用垃圾贮坑的容量，使坑内垃圾充分发酵且成分均匀。抓斗的工作环境恶劣，工作负荷繁重，维护保养困难，易发生故障。一旦抓斗出现故障，影响垃圾焚烧炉的供料，将造成垃圾焚烧场的停运，甚至可能造成城市生活垃圾收集、清运系统的混乱。正确选择垃圾的抓斗非常重要。 哈尔滨工业大学华德应用技术学院（论文） 圾抓斗从结构形式上分为蚌壳式和爪瓣式，从驱动方式上分为机械式和液压式。 爪式液压抓斗为多瓣结构，靠液压缸直接驱动爪瓣实现开闭动作。切取容积大，抓取力大，防摆性好。对不均匀，斜面垃圾效果好，应用广泛。起重机上小车无需增加驱动（抓斗）机构，小车体积小、灵活。 四吊点六瓣液压抓斗，带有自动开启、闭合及倾斜控制系统；由上海起帆 佩纳公司供货，采用德国 术制造，液压中心从德国进口，并采用 380V 交流电压驱动。液压缸位于抓斗外侧，便于检修，且每个液压缸上都安装防尘罩。抓斗供电采用与起升卷筒同步传动的电缆卷筒，布置在小车上。 称量系统进行实时的动态称量，具有超载报警、计量和统计打印功能。称量传感器安装在小车钢丝绳卷筒轴承底座下方。 图 2动液压抓斗 垃圾搬运起重机作为非标特种起重机具有的特点 1工作环境恶劣：温度高、湿度大、灰尘多、气体腐蚀性强； 2工作载荷繁重：年平均工作时间 8000h、满载率高、工作频繁； 3维护保养困难：工作环境恶劣，垃圾腐烂的多种有害气体增加了工作难度； 4可靠性要求高：如起重机出现故障无法及时弥补，将影响焚烧炉进料， 哈尔滨工业大学华德应用技术学院（论文） 成垃圾焚烧场瘫痪。 本章小结 本章简要介绍了垃圾 搬运起重机的结构形态、功用和特点等概况。垃圾搬运起重机作为非标特种桥式起重机具有所有桥式起重机的共性和技术条件要求，同时由于特殊的工作环境和功用需求又决定了垃圾搬运起重机的特殊机构构造，技术参数和工作特点，这正是现代起重机发展专用化的体现，更是现代起重机的发展趋势。 哈尔滨工业大学华德应用技术学院（论文） 3 章 起升小车的设计 式起重机的设计计算依据文献 5和文献 6的有关规定和公式计算。主要计算公式及计算结果如下： 技术参数： 结构形式：半自动控制 圾抓斗起重机 生产率： 12000 吨 /日 /台 起重量： （包括抓斗） 工作级别： 跨度： 斗容积： 8 抓斗自重： 5380升速度： 50m/升 ) / 60m/降 ) 小车运行速度： 50m/重机供电：三相交流 380V 50车轮压为： 145 单机装机容量： 150车轨距： 起升机构计算 按照 起重机设计手册 的有关规定和步骤计算电动机，制动器；钢丝绳，减速器和联轴器等零部件。 钢丝绳 图 3丝绳 1 钢丝绳的特性 钢丝绳是广泛应用于起重机中的挠性构件。它具有承载能力大，卷绕性好，运动平稳无噪音、极少突然断裂、工作可靠等优点。 哈尔滨工业大学华德应用技术学院（论文） 钢丝绳的种类和应用 起重机使用圆形截面的钢丝绳，绳股截面也多是圆形。 按钢丝绳股内相邻层钢丝的接触状态，分点接触、线接触和面接触。 线接触钢丝绳在起重机中应用最广，线接触钢丝绳分三种类型：外粗型、粗细型、密集型。 按钢丝绳捻绕次数，有单捻和双捻之分。 由若干根圆形钢丝按螺旋状捻绕而成的单绕钢丝绳，刚性大，表面不光滑，在起重机上仅用作固定张紧绳。用异形截面钢丝可以捻制成封闭绳，绳的表面光滑，能承受横向载荷，常用作缆式起重机和架空索道的承载绳。 双绕钢丝绳是先由钢丝绕成股，再由股绕成绳。由于强度高，挠性好，在起重机上广泛使用。 双绕钢丝绳按外层绳股的捻绕方向分为右旋和左旋；按绳股和股中钢丝的捻绕方向相同或相反而分为同向捻（钢丝与股的捻绕方向一致）和交互捻（钢丝与股的捻绕方向相反）。 交互捻钢丝绳是常用的型式，由于这里绳与股的扭转趋势相反，互相抵消，没有扭转打结的趋势，使用方便。 同向捻钢丝绳的挠性与寿命较好，但由于有强烈的扭转趋势，容易打结，只能用于经常保持张紧的地方，通常用于牵引式运行小车的牵引绳，不易用于起升绳。 按绳芯的材料分有机芯、石棉纤维芯和金属芯三种。 用浸透油脂的麻绳作有机芯，有利于防止钢丝绳锈蚀，减少钢丝绳的磨损， 双绕钢丝绳一般采用有机芯。石棉纤维芯和金属芯钢丝绳是用于高温车间，金属芯钢丝绳能承受较大的横向挤压力，可在多层绕卷筒上使用。 按钢丝表面情况分光面和镀锌钢丝绳。 在室内或一般工作环境中大都使用光面钢丝绳。镀锌钢丝绳适于在潮湿环境或有酸性侵蚀的地方工作。 按照钢丝绳自行扭转的程度分扭转松散钢丝绳（如钢丝绳端不捆扎，或将钢丝绳切断，绳中的股丝会自行松散），轻微扭转钢丝绳（多层多股，相邻层股的捻向相反）和不扭转钢丝绳（在捻制钢丝绳之前，将钢丝预先成型，加工成在绳中的形态，钢丝内应力小，不扭转打结，挠性好，寿命长， 较一般钢丝绳可提高寿命 50%）。在起升高度大、承载分支数少的场合推荐使用轻微扭转或不扭转钢丝绳。 关于钢丝绳直径的计算： 哈尔滨工业大学华德应用技术学院（论文） 3式中： C 选择系数。由 起重机设计手册 表 3得 C= S 钢丝绳最大工作静拉力； 125000 3 1 2 5 0 采用双联卷筒四吊方式， 故： 4 纤维芯具有较高挠性和弹性，不能耐高温，不能承受横向压力。 垃圾仓环境恶劣，镀锌钢丝绳抗腐蚀能力强，适于在潮湿环境或有酸性腐蚀的地方工作。 钢丝绳型号： 22 19W+770。 确定钢丝绳最大静拉力 S=31250N。 电动机 图 3动机 1计算电动机的静功率 1 2 5 0 0 0 5 01161 0 0 0 1 0 0 0 0 . 9 6 0 (30 1 3 4 3 1 2 5 0 2 2 m S . 哈尔滨工业大学华德应用技术学院（论文） 中： 稳态平均功率； Q,v 起升负载及起升速度； 机构总效率，对于抓斗式 = 2选择电动机功率 0 . 8 1 1 6 9 2 . 8 K (3式中： G 稳态负载平均系数。 按此功率选择 和 一致的电动机功率。 起重机起升机构的接电持续率 和稳态负载平均系数 G ，可查 起重机设计手册 表 2 2 5 和表 2 2 6 选取。 0%， G= 50 。 起升电动机当机构工作级别低、 小、 小，电机容量由过载能力决定；反之，取决于发热校验。 3电动机过载能力校验 1 00 0P (3式中： 在基准接电持续率时的电动机额定功率； u 电动机台数； m 电动机转矩的允许过载倍数； H 考虑电压降及转矩允差以及静载试验超载（试验载荷为额定载荷的 ）的系数，绕线异步电动机取 型异步电动机取 流电动机取 2 1 1 2 5 0 0 0 5 0 9 7 22 5 1 0 0 0 0 9 6 0n . 电动机的发热验算 起重机设计规范中列出了绕线型异步电动机的发热校验方法，没有涉及直流电动机、笼型异步电动机的发热校验。这主要由于电机厂已提供计算 4、 作方式下输出容量的全套原始数据，进而以计算出 ，电机额定输出功率，因而可用相应的发热校验方法。 5 2 8 5 1 2 5 0 0 00 8 9 7 8 7 K 0 0 1 0 0 0 0 9 6 0P G . . (3式中： 稳态平均功率（ G 稳态负载平均系数，一般取 ？起重机设计手册 表 5列值； 哈尔滨工业大学华德应用技术学院（论文） 变频调速三相异步电动机特点 电动机能与国内外各种变频装置相配套，构成交流变频调速系统，电动机安装尺寸与同机座号的 列三相异步电动机一致，互换性强。具有较大的过载能力和较高的机械强度，特别适合那些短时断续运转，频繁起动和制动及正反转，用过负荷及显著震动与冲击的起重机械与冶金辅助机械设备的变频调速传动系统中。 电动机选用 。 减速器 图 3速器 系列减速器包括 （三支点）和 （底座式）两个系列起重机用硬齿面减速器。他有三级，四级和三四级结合型三种。 此减速器主要用于起重机各有关机构，也可用于运输，冶金，矿山，化工及轻工等机械设备的传动中，其工作条件为： （ 1）齿轮圆周速度不大于 20m/s； （ 2）高速轴转速不大于 1500r/ （ 3）工作环境温度为 +40 ； （ 4）可正反两向运转。 1减速器传动比 起升机构传动比 0990 3 9 . 62 5 . 0n (3 哈尔滨工业大学华德应用技术学院（论文） 中： n 电动机额定转速； 卷筒转速； 06 0 5 0 2 5 . 0 r / m i 1 4 0 . 6 5 ； m 减速器的个数； 0D卷筒初选直径。 根据 据 起重机设计手册 表 30，三级传动。 2确定减速器的公称输入功率 速器的计算功率： 2f 1f 2 (3式中： 起重机机构的功率； 工作机系数，根据起重机机构的载荷状况和利用等级按表选取； 原动机系数，对电动机和液压马达取 。 根据 n1,i 和 起重机设计手册 表 3 3取减速器的型号，使 s。 根据连续装卸用抓斗桥式起重机，工作级别 起重机设计手册3811 附录 N 可知，主起升机构载荷状 况为 用等级为 起重机设计手册 表 3 减速器的计算功率： 10=132 当 90r/0, 查 起重机设计手册 表 355减速器公称输入功率 138足要求。 3校核减速器的最大转矩 9550 31 (3式中： 电动机的额定转矩； 峰值转矩系数，根据机构的载荷状况和利用等级由 起重机设计手册 表 3取。 电动机的额定转矩： 121109 5 5 0 9 5 5 0 1 0 6 1 N n 哈尔滨工业大学华德应用技术学院（论文） 起重机设计手册 表 313 1 0 6 1 9 9 0 1 1 1 0 K 5 0 9 5 5 0 n (3减速器公称输入功率 3810足要求。 最后选定减速器为： H。 减速器装配型式：减速器的高速轴要与电机和制动器配合。 制动器 图 3动器简图 1 制动器的制动转矩 制动器时保证起重机安全的重要部件，起升机构的每一套独立的驱动装置至少要装设一个支持制动器。支持制动器应是常闭式的，制动轮必须装在与传动机构刚性联结的轴上，起升机构制动器的制动转矩必须大于由货物产生的静转矩，在货物处于悬吊状态时具有足够的安全裕度，制动转矩应满足下是要求： 0 1 2 5 0 0 0 0 6 5 0 92 5 2 2 4 0 N 4 0D . (3式中： 制动器制动转矩； 制动安全系数，见 起重机设计手册 表 2 Q 额定起升载荷； 卷筒卷绕直径； 机构总效率； m 滑轮组倍率 m=1； 哈尔滨工业大学华德应用技术学院（论文） i 传动机构传动比 i=40。 2电动液压块式制动器的特点 动作平稳，噪音小，寿命长，尺寸小，重量轻，不易渗漏。省电，交流供电方便。 3根据起重机机构的工作要求和工作条件，选择制动器的一般原则 ： (1) 根据国内现有系列产品选择制动器。块式制动器技术成熟，使用可靠，价格适中，维修方便，在起重机上应用最广泛，在同等条件下可优先选用。在外形尺寸受限，制动转矩要求很大的场合，可考虑选用带式制动器，轮胎，汽车，履带起重机较多使用带式制动器。 (2) 制动器一般装在机构的高速轴上，以减小制动转矩。如果在起升和变幅机构的传动系中有离合器或挠性传动件，制动器必须装在卷筒上，以确保安全。起升机构必须使用自动作用或操纵的常闭式制动器。必须使用常开式操纵制动器时，应加装停止器。运行和回转机构推荐使用操纵式制动器。为了兼有自动作 用常闭式制动器安全可靠和常开操纵式制动器制动平稳的优点，在电动桥式、门式起重机的运行机构上可采用综合式制动器。 (3) 在起升、变幅机构中用于支持物品和吊臂的制动器，制动转矩必须有足够的储备，运行回转机构采用自动作用常闭式制动器时，应满足制动时间或制动减速度的要求。门式、门座起重机和装卸桥运行机构制动器，应保证起重机具有工作状态下的防风抗滑安全性。 (4) 选制动器应注意经济性，维修性，和使用可靠性。选用电力液压块式制动器标准产品时，制动转矩只能在（ 定制动转矩范围内调整，以保证制动转矩的稳 定，制动可靠。 (5) 制动器选定后，因根据起重机的工作条件和具体要求验算制动时间或制动距离或制动减速度，必要时应作发热验算。 由 起重机设计手册 表 3择 003 型。由表知配用推动器型号为： 0。 列制动器外形及安装尺寸见 起重机设计手册 表 3716。 4单推杆电力液压制动器特点 动作平稳，无噪声，交流供电方便，工作可靠，耗电量少，结构比液压电磁铁简单，松闸性能稳定，动作时间能调节，寿命长，体积小，重量轻，价格较便宜。单推杆动作灵敏，可靠，寿命长，价格稍贵。 哈尔滨工业大学华德应用技术学院（论文） 联轴器 图 3性注销联轴器 1销联轴器满足的要求 依据所传递的扭矩，转速和被连接的轴径等参数选择联轴器的具体规格，起升机构的联轴器应满足下式要求： m a (3式中： T 所传扭矩的计算值； T 按第 类载荷计算的轴传最大扭矩，对高速轴 T 此 电动机额定转矩，550， P 为电动机额定功率， n 为转速，对低速轴， T 2此 2为起升载荷动载系数， T 联轴器许用扭矩，由手册或产品目录中查得； 联轴器重要程度系数，对起升机构， 起重机设计手册 表 3 角度偏差系数，选用齿轮联轴器时， 起重机设计手册表 3其他类型联轴器 。 1 8 1 1 8 5 7 3 3 4 3 N m 6 3 0 0 N 依据 弹性柱销式联轴器基本性能参数和主要尺寸，选择公称转矩为 6300 格的联轴器。 2 弹性柱销联轴器特点 适用于各种同轴线的传动系统，利用尼龙棒横断面剪切强度传递转矩， 哈尔滨工业大学华德应用技术学院（论文） 程转矩 160 160000作温度 80 。结构简单，维修方便，具有缓冲减震性能和一定的轴偏移补偿能力，适于在不控制噪音环境的场合使用。 结构紧凑，装 配方便，不需润滑，弹性较好，能缓冲减震，补偿两轴偏移量不大，传递扭矩较小，弹性件易损坏，使用寿命低。可用于运行机构高速轴。 卷筒 图 3筒 1卷筒 卷筒组是起升机构和牵引机构中卷绕钢丝绳的部件。常用卷筒组类型有齿轮联接盘式，周边大齿轮式，短轴式和内装行星齿轮式。 齿轮联接盘式卷筒组为封闭式传动，分组性好，卷筒轴不承受扭矩，是目前桥式起重机卷筒组的典型结构。缺点是检修时需沿轴向外移卷筒。 周边大齿轮式卷筒组多用于传动速比大，转速低的场合，一般为开式传动，卷筒轴只承受弯矩。 短轴式卷筒组采用分开的短轴代替整根卷筒长轴。减速器侧短轴采用键与过盈配合与卷筒法兰盘刚性联接，减速器通过钢球或圆柱销与底架铰接；支座侧采用定轴式或转轴式短轴，其优点是构造简单，调整安装比较方便。 内装行星齿轮式卷筒组输入轴与卷筒同轴线布置，行星减速器置于卷筒内腔，结构紧凑，重量较轻，但制造与装配精度要求较高，维修不便，常用于结构要求紧凑、工作级别为 下的机构中。 根据钢丝绳在卷筒上卷绕的层数分单层绕卷筒和多层绕卷筒。根据钢丝 哈尔滨工业大学华德应用技术学院（论文） 卷